医药、军工、化工灌装用自动扎袋装置的制作方法

技术特征：
1.一种医药、军工、化工灌装用自动扎袋装置，其特征是，包括：机架(1)，用于架设装置中所需的机构；输送线(2)，用于输送纸箱、配合设备完成向纸箱给袋、往纸箱上的袋中灌装、并对纸箱上的袋子进行扎口的工作；袋口折口束带机构(700)，对袋口进行对折，并配合打结机构(600)完成打结工作；袋口旋转收紧机构(800)，在打结前对袋口进行旋转收紧。2.根据权利要求1所述的医药、军工、化工灌装用自动扎袋装置，其特征是：所述的输送线(2)自机架(1)的一端延伸入机架(1)并从另一端穿出；袋口旋转收紧机构(800)向下设置在机架(1)顶部；袋口折口束带机构(700)设置在机架(1)的一侧。3.根据权利要求2所述的医药、军工、化工灌装用自动扎袋装置，其特征是：所述的袋口折口束带机构(700)包括袋口折口底架(701)，在袋口折口底架(701)上设置有带袋口折口滑块(702)的袋口折口导轨(703)，在袋口折口滑块(702)上设置有袋口折口位移板(704)，并设置有驱动袋口折口位移板(704)移动的袋口折口位移驱动缸(705)；在所述的袋口折口位移板(704)上垂直设置有袋口折口支架(706)，袋口折口支架(706)上伸出有第一袋口折口支撑臂(707)与第二袋口折口支撑臂(708)，且第一袋口折口支撑臂(707)位于第二袋口折口支撑臂(708)的正上方；所述的第一袋口折口支撑臂(707)的端部固定设置有袋口折口旋转缸(709)，在袋口折口旋转缸(709)的驱动端上设置有袋口折口旋转气爪(710)，在所述的第二袋口折口支撑臂(708)上固定设置有袋口折口夹紧气爪(711)。4.根据权利要求3所述的医药、军工、化工灌装用自动扎袋装置，其特征是：所述的袋口旋转收紧机构(800)包括一对横向设置在机架(1)顶部且带有袋口横向位移滑块(801)的袋口横向位移导轨(802)，袋口横向位移滑块(801)上设置有袋口横向位移支撑板(803)，还包括固定设置在机架(1)顶部且驱动袋口横向位移支撑板(803)横向移动的袋口横向位移驱动缸(804)；在袋口横向位移支撑板(803)上设置有驱动端朝下的袋口纵向位移驱动缸(805)，袋口纵向位移驱动缸(805)的驱动端上固定设置有袋口旋转收紧气缸固定板(806)，袋口旋转收紧气缸固定板(806)的下端经若干连接杆(807)固定设置有袋口旋转收紧支撑板(808)，在袋口旋转收紧支撑板(808)上的一侧设置有袋口旋转电机(809)，在袋口旋转收紧支撑板(808)上的另一侧设置袋口旋转支撑轴承座(810)，袋口旋转支撑轴承座(810)内套设有朝向设置的袋口旋转气爪，并在袋口旋转收紧气缸固定板(806)上设置有驱动端朝向且用于驱动袋口旋转气爪的袋口收紧驱动缸(811)。5.根据权利要求4所述的医药、军工、化工灌装用自动扎袋装置，其特征是：所述的袋口旋转气爪包括插设在袋口旋转支撑轴承座(810)上的且能做旋转运动的袋口旋转上收紧座(812)，袋口旋转上收紧座(812)外固定设置有由袋口旋转电机(809)带动旋转的袋口旋转同步轮(813)，在袋口旋转上收紧座(812)内插设有可纵向位移的袋口旋转下收紧座(814)，袋口旋转下收紧座(814)的底部设置有若干按圆周均匀分布的旋转收紧下耳板(815)，旋转收紧下耳板(815)上旋转设置有旋转收紧夹爪(816)，在袋口旋转上收紧座(812)的底部设置有若干均匀分布且与旋转收紧下耳板(815)一一对应的旋转收紧上耳板(818)，旋转收紧夹爪(816)靠旋转收紧下耳板(815)的一侧设置有旋转收紧连接块(817)，且在旋转收紧连接块(817)与旋转收紧上耳板(818)之间设置有活动连接的旋转收紧连杆(819)；并在袋口旋转下收紧座(814)内设置带动袋口旋转下收紧座(814)做上下位移的旋转收紧连接轴
(820)，旋转收紧连接轴(820)与袋口旋转下收紧座(814)之间设置有旋转收紧支撑轴承(821)；所述的袋口旋转气爪的旋转收紧连接轴(820)与袋口收紧驱动缸(811)固定连接。6.根据权利要求5所述的医药、军工、化工灌装用自动扎袋装置，其特征是：还包括打结机构(600)，打结机构(600)设置在机架的另一侧且与袋口折口束带机构(700)相对设置；所述的打结机构(600)包括打结机(601)、用于支撑打结机(601)的打结位移驱动板(602)及打结移位驱动机构，所述的打结位移驱动机构包括打结支撑架(603)，打结支撑架(603)上设置有带打结位移滑块(604)的打结位移导轨(605)，所述的打结位移驱动板(602)固定设置在打结位移滑块(604)上，并在打结支撑架(603)上设置有驱动打结位移驱动板(602)移动的打结位移驱动缸(606)。7.根据权利要求6所述的医药、军工、化工灌装用自动扎袋装置，其特征是：在机架靠输送线(2)延伸出的一端的两侧设置有纸箱拦截机构(900)；所述的纸箱拦截机构(900)包括拦截支架(901)，拦截支架(901)上设置有驱动端朝向机架中部的拦截汽缸(902)，且在拦截汽缸(902)的驱动端上固定设置有拦截板(903)。

技术总结
本实用新型公开了一种医药、军工、化工灌装用自动扎袋装置，包括：机架，用于架设设备中所需的机构；输送线，用于输送纸箱、配合设备完成向纸箱给袋、往纸箱上的袋中灌装、并对纸箱上的袋子进行扎口的工作；袋口折口束带机构，对袋口进行对折，并配合打结机构完成打结工作；袋口旋转收紧机构，在打结前对袋口进行旋转收紧。转收紧。转收紧。


技术研发人员：梅光安
受保护的技术使用者：台州至诚自动化科技有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/11/2