一种茎穗兼收型玉米收获机的果穗升运系统的制作方法

1.本发明涉及玉米收获机领域，尤其涉及一种茎穗兼收型玉米收获机的果穗升运系统。


背景技术：

2.现有茎穗兼收型玉米收获机的果穗升运系统，一般只包含大升运器一次升运，升运速度慢，效率低。目前市场上已出现包含两次升运的果穗升运系统的玉米收获机，其包括果穗收割割台上的小升运器和传统的大升运器进行二次升运。果穗收割割台通过摘穗机构将玉米果穗摘下，在拔禾链的拨动下果穗进入绞龙，此为一次升运；绞龙中的果穗进一步进入大升运器，通过大升运器升运至剥皮机进行后续处理，此为二次升运。
3.现有的玉米果穗升运系统，升运速度慢，效率低，而且其拔禾链同时还需要进行拔禾，进一步降低了其升运速度；输送链上设置有输送板，然而其输送板直接集成在输送链上，输送板容易磨损，而磨损后无法进行拆卸和更换，不便于维护，需要整体更换输送链，增加维护成本。而且，输送链一般采用较硬材质，对果穗冲击较大，容易导致果穗上的籽粒磕碰脱落，降低果穗质量。
4.此外，采用拔禾链的割台传动系统，以及现有大升运器的传动系统结构复杂、占用空间大，传动级数多，传动效率低，能耗高，影响了玉米的收益。
5.因此，如何提供一种升运速度快、便于维护、果穗收获质量好、传动效率高为当前急需解决的难点问题之一。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
7.一种茎穗兼收型玉米收获机的果穗升运系统，包括设置在果穗收割割台上的小升运器和上割台绞龙，所述小升运器设置在上割台绞龙前端，其顶端出口与上割台绞龙联通；
8.大升运器，呈倾斜状，其前端与所述上割台绞龙联通，后端与剥皮机联通；
9.发动机，所述小升运器、上割台绞龙与大升运器均和发动机传动连接；
10.其中，所述发动机通过皮带传动连接主轴，所述主轴上设置有主轴动力输出带轮和剥皮机传动链轮；
11.所述主轴动力输出带轮位于主轴的右端，通过皮带、副轴带轮传动连接副轴，所述副轴左端还设置有副轴动力输出轮，所述副轴动力输出轮传动连接割台动力轴；所述割台动力轴传动连接小升运器和上割台绞龙；
12.所述剥皮机传动链轮位于主轴的右端，且位于主轴动力输出带轮内侧，所述剥皮机传动链轮向剥皮机传递动力，且传动连接大升运器。
13.优选的，所述果穗收割割台上对称设置有两个小升运器，所述小升运器包括左右两个小升运器侧板、小升运器输送链和小升运器升运板，左右两个所述小升运器侧板之间设置有小升运器升运板，所述小升运器升运板的上端设置有小升运器主动轴，所述小升运
器主动轴上设置有小升运器主动链轮，所述小升运器升运板的下端设置有小升运器从动轴，所述小升运器从动轴上设置有小升运器从动链轮，所述小升运器主动轴和小升运器从动轴的两端转动安装再左右两个小升运器侧板上；所述小升运器输送链环绕小升运器主动链轮、小升运器升运板和小升运器从动链轮；
14.其中，所述小升运器主动轴上还设置有小升运器主动轴输入轮，所述小升运器主动轴输入轮与所述割台动力轴传动连接。
15.优选的，所述小升运器输送链外侧可拆卸安装有多个小升运器输送链挡板，所述小升运器输送链挡板为倒刺结构。
16.优选的，所述小升运器主动轴的两端转动安装在小升运器活动座上，所述小升运器活动座安装在小升运器侧板上，小升运器侧板上设置有调节螺杆，用于调节小升运器活动座在小升运器侧板上的位置以调节所述小升运器输送链的松紧。
17.优选的，左右两个所述小升运器侧板之间还设置有小升运器从动轴壳，左右两个所述小升运器侧板底部还设置有小升运器底板。
18.优选的，所述割台动力轴右端设置有割台传动轮，所述割台传动轮通过链条传动连接割台下主动轴，所述割台下主动轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与设置在介轴上的从动齿轮啮合，从而带动介轴转动，所述介轴的左端还设置有上割台传动轮，所述上割台传动轮通过链条、上割台动力接收轮传动连接割台上主动轴；所述割台上主动轴上还设置有小升运器传动轮；所述小升运器传动轮通过链条、小升运器主动轮传动连接所述小升运器主动轴。
19.优选的，两个小升运器之间通过联轴器组件连接。
20.优选的，所述上割台绞龙包括绞龙壳体和螺旋输送机构，所述螺旋输送机构通过绞龙轴可旋转地安装于绞龙壳体内，绞龙轴左端安装有上绞龙输入轮，所述绞龙壳体右端开设有开口，上割台绞龙通过开口与大升运器联通，所述绞龙轴左端设置有上绞龙输入轮，所述上绞龙输入轮与所述割台动力轴传动连接。
21.优选的，所述割台下主动轴还设置有上割台绞龙主动轮，所述上割台绞龙主动轮通过链条、上绞龙输入轮传动连接所述上割台绞龙。
22.优选的，大升运器包括左右两个大升运器侧板、位于两个大升运器侧板之间的大升运器输送链；所述大升运器的两个大升运器侧板之间还设置有大升运器升运板，所述大升运器升运板的顶端设置有大升运器主动轴，底端设置大升运器从动轴；所述大升运器主动轴和大升运器从动轴的两端转动安装在左右两个大升运器侧板上；所述大升运器主动轴上设置有大升运器主动链轮，所述大升运器从动轴上设置有大升运器从动链轮，所述大升运器输送链环绕配合所述大升运器主动链轮、大升运器升运板和大升运器从动链轮；所述大升运器主动轴上还设置有大升运器主动轴输入轮，所述大升运器主动轴输入轮传动连接所述剥皮机传动链轮。
23.优选的，所述大升运器输送链的外侧间隔设置有可拆卸的大升运器输送板，所述大升运器输送板可拆卸连接件安装在固定链节侧板上，所述固定链节侧板安装在输送链链节上，进而将输送板可拆卸安装在大升运器输送链上。
24.优选的，所述大升运器输送板上可拆卸安装有橡胶垫。
25.优选的，所述大升运器主动轴输入轮一侧同步安装有离合轮一，使大升运器主动
轴输入轮和离合轮一同步转动，所述离合轮一的离合面上设置有离合齿一；所述大升运器主动轴上还套设有离合轮二，所述离合轮二的离合面上设置有离合齿二，所述离合齿一和离合齿二相对应；所述大升运器主动轴上还套设有离合压盖，所述离合压盖同步安装在离合轮二上，使离合压盖和离合轮二同步转动；所述离合压盖内侧面设置有滑块，所述大升运器主动轴上设置有与所述滑块配合的滑槽，使得离合压盖沿大升运器主动轴轴向滑动设置且同步转动；所述离合压盖一端通过套设在大升运器主动轴上的压紧弹簧压紧，以向离合轮二提供压紧力使离合轮二和离合轮一结合在一起；所述大升运器主动轴的端部安装有压紧螺母，压紧弹簧另一端抵触在压紧螺母上，进而将压紧弹簧安装在大升运器主动轴上。
26.优选的，所述大升运器主动轴的两端分别安装在左右两个大升运器活动座上，所述大升运器活动座安装在左右两个大升运器侧板上，所述大升运器侧板上还设置有调节螺杆，通过调节螺杆调节大升运器活动座在大升运器侧板上的位置以调节大升运器输送链的松紧。
27.优选的，所述大升运器顶部设置有大升运器顶板，大升运器顶板的顶端设置有风机安装口，所述风机安装口通过风机安装口盖板进行封闭；所述大升运器的底部设置有大升运器底板。
28.优选的，所述剥皮机传动链轮通过换向器输入链轮传动连接换向器，所述换向器将动力传递至剥皮机；所述换向器传动连接所述大升运器主动轴输入轮。
29.优选的，与所述换向器输入链轮平行的换向器输出链轮一通过链条、粉皮机动力输入链轮传动连接粉皮机动力轴；所述粉皮机动力轴左端还设置有大升运器动力传递链轮，所述大升运器动力传递链轮通过链条、中间轴链轮传动连接中间轴，所述中间轴传动连接所述大升运器主动轴输入轮。
30.本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
31.本发明提供的果穗升运系统，采用了链板输送机式的小升运器代替传统的拔禾链进行果穗的升运，升运速度不受拔禾速度的限制，能够进行合理的调节，可以将果穗快速的升运至大升运器入口，升运效率高，而且不受果穗大小的限制，能够将较小的果穗同样升运至大升运器，升运质量高。而且小升运器和大升运器采用均采用链板输送机式的结构，进一步提高了果穗升运的速度，提高收获效率。
32.大升运器输送链的外侧间隔设置可拆卸的输送板，所述输送板通过可拆卸连接件安装在固定链节侧板上，所述固定链节侧板安装在输送链链节上，进而将输送板可拆卸安装在输送链上，当输送板磨损后，仅需更换部分输送板即可无需更换整个输送链，维护简便，成本低。
33.大升运器输送板上可拆卸安装有橡胶垫，减少对果穗的冲击提高果穗质量，而且增加输送板的耐磨性，提高输送板使用寿命。
34.当大升运器发生卡滞时，所述离合轮二、离合压盖向外侧滑动挤压压紧弹簧，所述离合齿一和离合齿二脱离，大升运器主动轴输入轮在大升运器主动轴上空转，无法带动大升运器主动轴转动，有效的避免了对大升运器的大升运器输送链施加过大的转动力，防止大升运器输送链拉断或者造成其他的损坏，降低了大升运器的故障率。
附图说明
35.图1为本发明茎穗兼收型玉米收获机整体结构图；
36.图2为本发明果穗升运系统整体结构图；
37.图3为本发明小升运器视角一整体结构图；
38.图4为本发明小升运器视角一整体结构图；
39.图5为本发明上割台绞龙结构图；
40.图6为本发明大升运器整体结构图；
41.图7为本发明大升运器爆炸图；
42.图8为本发明大升运器中输送板爆炸示意图；
43.图9为本发明大升运器主动轴示意图；
44.图10为本发明大升运器主动轴爆炸示意图；
45.图11为本发明果穗升运系统动力传递示意图一；
46.图12为本发明果穗升运系统动力传递示意图二；
47.图13为本发明果穗升运系统动力传递示意图三；
48.图14为本发明果穗升运系统中小升运器动力传递示意图一；
49.图15为本发明果穗升运系统中小升运器动力传递示意图二；
50.图16为本发明果穗升运系统中大升运器动力传递示意图；
51.图17为本发明大升运器动力传递系统中换向箱结构图。
具体实施方式
52.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
53.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.如图1所示，根据本发明的实施方式，一种茎穗兼收型玉米收获机，包括车体9，位
于车体9前方的果穗收割割台2和秸秆收割割台3，位于车体9右侧的大升运器4，位于车体9中部上方的剥皮机5，以及位于车体9中部下方的发动机10；
58.其中，所述果穗收割割台2位于秸秆收割割台3上方，大升运器4呈倾斜状，前端与果穗收割割台2联通，后端与剥皮机5联通，果穗收割割台2、秸秆收割割台3、大升运器4和剥皮机5均与发动机10传动连接。果穗收割割台2用于将玉米果穗摘下，摘下的玉米果穗输送至大升运器4，经大升运器4再将玉米果穗输送至剥皮机5。
59.进一步的，如图2所示，所述果穗收割割台2包括上割台绞龙6和设置在上割台绞龙6前方的若干小升运器1和若干摘穗机构，本实施例中，摘穗机构为四个，小升运器为两个，所述小升运器1的顶端出口与上割台绞龙6联通，上割台绞龙6与剥皮机5联通，所述上割台绞龙6的左端设置有上绞龙输入轮6.1，所述上绞龙输入轮6.1与发动机传动连接。所述小升运器1位于一对摘穗机构之间，摘穗机构摘下的玉米果穗落入小升运器1，小升运器1再将果穗输送至上割台绞龙6，经上割台绞龙6果穗进入大升运器4，最终进入剥皮机。
60.进一步的，如图2
‑
4所示，所述果穗收割割台2上对称设置有两个小升运器1，所述小升运器1包括左右两个小升运器侧板1.11、小升运器输送链1.2和小升运器升运板1.13，左右两个所述小升运器侧板1.11之间设置有小升运器升运板1.13，所述小升运器升运板1.13的上端设置有小升运器主动轴1.3，所述小升运器主动轴1.3上设置有小升运器主动链轮1.31，所述小升运器升运板1.13的下端设置有小升运器从动轴1.4，所述小升运器从动轴1.4上设置有小升运器从动链轮1.41，所述小升运器主动轴1.3和小升运器从动轴1.4的两端转动安装再左右两个小升运器侧板1.11上。所述小升运器输送链1.2环绕小升运器主动链轮1.31、小升运器升运板1.13和小升运器从动链轮1.41，通过小升运器主动轴1.3带动小升运器输送链1.2转动进而将果穗升运至上割台绞龙6。
61.进一步的，所述小升运器输送链1.2外侧可拆卸安装有多个小升运器输送链挡板1.21。通过小升运器输送链挡板1.21的设置，更加便于果穗的升运，防止果穗滑落，提高了升运效率。优选的，所述小升运器输送链挡板1.21为倒刺结构，通过倒刺结构的小升运器输送链挡板1.21便于将果穗抓牢，以稳定的向上升运。
62.所述小升运器主动轴1.3的两端转动安装在小升运器活动座1.5上，所述小升运器活动座1.5安装在小升运器侧板1.11上，通过小升运器侧板1.11上设置的调节螺杆调节小升运器活动座1.5在小升运器侧板1.11上的位置以调节所述小升运器输送链1.2的松紧，以便于适应不同的小升运器输送链或者不同种类的玉米果穗。
63.左右两个所述小升运器侧板1.11之间还设置有小升运器从动轴壳1.14，小升运器从动轴壳1.14对小升运器从动轴1.14进行保护，防止掉落的碎屑夹杂从动轮上，造成卡滞。左右两个所述小升运器侧板1.11底部还设置有小升运器底板1.12，所述小升运器底板1.12防止玉米杆等杂物夹杂在输送链中，提高割台升运装置的安全性。所述小升运器主动轴1.3上还设置有小升运器主动轴输入轮1.32，所述小升运器主动轴输入轮1.32与发动机传动连接。
64.进一步的，如图5所示，所述上割台绞龙6包括绞龙壳体6.2和螺旋输送机构6.3，所述螺旋输送机构6.3通过绞龙轴(未示出)可旋转地安装于绞龙壳体6.2内，绞龙轴左端安装有上绞龙输入轮6.1，所述绞龙壳体6.2右端开设有开口6.4，上割台绞龙6通过开口6.4与大升运器联通。
65.进一步的，如图6
‑
10所示，大升运器4包括左右两个大升运器侧板4.1、位于两个大升运器侧板4.1之间的大升运器输送链4.2。所述大升运器输送链4.2的外侧间隔设置有可拆卸的大升运器输送板4.21，通过大升运器输送板4.21便于将果穗托住向上输送，防止果穗滑落。
66.如图8所示，所述大升运器输送板4.21通过螺栓等可拆卸连接件安装在固定链节侧板4.23上，所述固定链节侧板4.23安装在输送链链节上，进而将输送板4.21可拆卸安装在大升运器输送链4.2上。通过将大升运器输送板4.21可拆卸安装在大升运器输送链4.2上，当大升运器输送板4.21磨损后，仅需要更换大升运器输送板4.21即可，无需整体更换输送链，维护简便，成本低。
67.优选的，所述大升运器输送板4.21上可拆卸安装有橡胶垫4.22，通过在大升运器输送板4.21上设置耐磨性高、缓冲能力强的橡胶垫4.22，一方面，减少大升运器输送板4.21的磨损，另一方面，减少大升运器输送板4.21对果穗的冲击，防止果穗上的籽粒脱落，提高果穗收获的质量。
68.如图6
‑
7所示，所述大升运器4的两个大升运器侧板4.1之间还设置有大升运器升运板4.5，所述大升运器升运板4.5的顶端设置有大升运器主动轴4.3，底端设置大升运器从动轴4.4。所述大升运器主动轴4.4和大升运器从动轴4.5的两端转动安装在左右两个大升运器侧板4.1上。所述大升运器主动轴4.3上设置有大升运器主动链轮4.31，所述大升运器从动轴4.4上设置有大升运器从动链轮4.41，所述大升运器输送链4.2环绕配合所述大升运器主动链轮4.31、大升运器升运板4.5和大升运器从动链轮4.41，通过大升运器主动链轮4.31带动大升运器输送链4.2环绕所述大升运器主动链轮4.31、大升运器升运板4.5和大升运器从动链轮4.41转动，以将果穗升运至剥皮机。
69.如图9所示，所述大升运器主动轴4.3上还设置有大升运器主动轴输入轮4.32，所述大升运器主动轴输入轮4.32转动安装在所述大升运器主动轴4.3上，所述大升运器主动轴输入轮4.32一侧同步安装有离合轮一4.33，使大升运器主动轴输入轮4.32和离合轮一4.33同步转动，所述离合轮一4.33的离合面上设置有离合齿一。所述大升运器主动轴4.3上还套设有离合轮二4.34，所述离合轮二4.34的离合面上设置有离合齿二，所述离合齿一和离合齿二相对应。所述大升运器主动轴4.3上还套设有离合压盖4.35，所述离合压盖4.35同步安装在离合轮二4.34上，使离合压盖4.35和离合轮二4.34同步转动。所述离合压盖4.35内侧面设置有滑块，所述大升运器主动轴4.3上设置有与所述滑块配合的滑槽，使得离合压盖4.35沿大升运器主动轴4.3轴向滑动设置且同步转动。所述离合压盖4.35一端通过套设在大升运器主动轴4.3上的压紧弹簧4.36压紧，以向离合轮二4.34提供压紧力使离合轮二4.34和离合轮一4.33结合在一起。所述大升运器主动轴4.3的端部安装有压紧螺母4.37，压紧弹簧4.36另一端抵触在压紧螺母4.37上，进而将压紧弹簧4.36安装在大升运器主动轴4.3上。
70.所述大升运器主动轴输入轮4.32通过传动系统与发动机10传动连接，通过传动系统带动大升运器主动轴输入轮4.32转动，所述大升运器主动轴输入轮4.32带动离合轮一4.33同步转动，离合轮一4.33带动离合轮二4.34转动，所述离合轮二4.34带动离合压盖4.35同步转动，所述离合压盖4.35通过内侧设置的滑块与大升运器主动轴4.3上滑槽配合带动大升运器主动轴4.3转动。当大升运器4发生卡滞时，所述离合轮二4.34、离合压盖4.35
向外侧滑动挤压压紧弹簧4.36，所述离合齿一和离合齿二脱离，大升运器主动轴输入轮4.32在大升运器主动轴4.3上空转，无法带动大升运器主动轴4.3转动，有效的避免了对大升运器4的大升运器输送链4.2施加过大的转动力，防止大升运器输送链4.2拉断或者造成其他的损坏，降低了大升运器的故障率。优选的，所述小升运器1的小升运器主动轴1.3上设置有上述相同的离合结构。
71.如图7所示，所述大升运器主动轴4.3的两端分别安装在左右两个大升运器活动座4.7上，所述大升运器活动座4.7安装在左右两个大升运器侧板4.1上，所述大升运器侧板4.1上还设置有调节螺杆，通过调节螺杆调节大升运器活动座4.7在大升运器侧板4.1上的位置以调节大升运器输送链4.2的松紧。
72.如图7所示，所述大升运器4顶部设置有大升运器顶板4.61，大升运器顶板4.61的顶端设置有风机安装口，所述风机安装口通过风机安装口盖板4.62进行封闭。同时，用户可以根据需求将风机口盖板4.62拆除，在风机安装口安装除杂风机，通过除杂风机对输送中的果穗中的杂质去除，提高果穗的质量。所述大升运器4的底部设置有大升运器底板4.8，通过大升运器底板4.8对大升运器输送链4.2进行保护，防止大升运器输送链受到异物冲击损坏。
73.进一步的，如图11
‑
13所示，所述发动机10通过皮带传动连接主轴11，所述主轴11上设置有主轴动力输出带轮12和剥皮机传动链轮13；
74.其中，所述主轴动力输出带轮12位于主轴11的右端，通过皮带、副轴带轮14传动连接副轴15，所述副轴15左端还设置有副轴动力输出轮16，所述副轴动力输出轮16传动连接割台动力轴17。
75.进一步地，参阅图14，所述割台动力轴17右端设置有割台传动轮31，所述割台传动轮31通过链条传动连接割台下主动轴32，所述割台下主动轴32上从左到右依次设置有上割台绞龙主动轮35和主动齿轮36；所述上割台绞龙主动轮35通过链条、上绞龙输入轮6.1传动连接所述上割台绞龙6，从而为上割台绞龙提供动力。
76.进一步的，如图14所示，所述主动齿轮36与设置在介轴38上的从动齿轮37啮合，从而带动介轴38转动，所述介轴38的左端还设置有上割台传动轮39，所述上割台传动轮39通过链条、上割台动力接收轮40传动连接割台上主动轴41；所述割台上主动轴41上还设置有小升运器传动轮43；
77.进一步的，如图14
‑
15所示，所述小升运器传动轮43通过链条、小升运器主动轮1.32传动连接所述小升运器主动轴1.3，从而为小升运器提供动力；两个小升运器1之间通过联轴器组件连接。
78.进一步的，如图16
‑
17所示，所述剥皮机传动链轮13位于主轴11的右端，且位于主轴动力输出带轮12内侧，所述剥皮机传动链轮13通过换向器输入链轮18传动连接换向器19，所述换向器19将动力传递至剥皮机5；与所述换向器输入链轮18平行的换向器输出链轮一20通过链条、粉皮机动力输入链轮21传动连接粉皮机动力轴25，从而为剥皮机中的粉皮机构提供动力；与所述换向器输入链轮18垂直的换向器输出链轮二22传动连接剥皮机5；所述粉皮机动力轴25左端还设置有大升运器动力传递链轮26，所述大升运器动力传递链轮26通过链条、中间轴链轮23传动连接中间轴24，所述中间轴24传动连接所述大升运器主动轴输入轮4.32。
79.以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。