一体式田园管理机的制作方法

1.本实用新型属于一种农用机械，具体地说，尤其涉及一种一体式田园管理机。


背景技术：

2.一体式田园管理机是一种在农田或果园中完成中耕、锄草、施肥、植保、田间运输、采载平台等功能的农用机械，目前传统的一体式田园管理机缺点主要有以下几点：第一，结构复杂。传统的一体式田园管理机通常采用两个变速箱，其中一个变速箱用于行走，另一个变速箱用于开沟作业行走。两个变速箱在外部通过皮带或者链条相连接，实现动力的传递，两个变速箱各自有换挡机构，非常复杂。第二，非常笨重。因为其结构复杂，而且要保证在工作时整个结构有足够的强度，所以不得不增加外壳厚度，这就导致材料整机的重量很大，重量可达150kg以上。第三，动力效率低。因为其自重比较大，而且传递过程比较多，还有变速箱外部之间的传递，导致效率比较低，为达到开沟效果，必须提高发动机的功率，通常像传统开沟机的功率都需要在7千瓦以上，动力浪费很大。第四，操作困难，安全性能差。笨重带来的问题就是比较难于操作，这对操作人员的体力都提出了比较高的要求，一般要求壮劳力来操作，而且比较辛苦。笨重还对它的使用造成了限制，在丘陵山地等的田间，道路都比较差，笨重的机器就比较难在不同地块儿之间顺利的转运。传统的一体式田园管理机的刀片是在后面，和操作人员的距离非常近。由于障碍、故障或者是误操作原因，容易导致操作人员接触到高速旋转的刀片，导致伤害。另外，由于机器非常笨重，使得操作人员容易出现掌控不住的情况，导致倾覆、脱手等问题，而一旦出现，极容易对操作人员和机器本身造成伤害。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种结构简单、重量轻、效率高、操作简单的一体式田园管理机，以克服现有技术中一体式田园管理机存在的上述缺陷。
4.本实用新型是采用以下技术方案实现的：
5.一种一体式田园管理机，包括机架，所述机架上设有发动机、变速箱、操纵把手、行走轮和作业机构，所述变速箱包括壳体，所述壳体上安装有动力输入轴、作业传动齿轮组和行走传动齿轮组，所述动力输入轴上设有作业输入齿轮和行走输入齿轮，所述作业输入齿轮传动连接作业传动齿轮组，所述行走输入齿轮传动连接行走传动齿轮组；所述发动机与动力输入轴传动连接，所述行走轮和作业机构分别与行走传动齿轮组和作业传动齿轮组连接。
6.所述行走输入齿轮连接第一拨叉。
7.所述作业传动齿轮组包括轴一、双联齿轮a、轴二、齿轮a、双联齿轮b、轴三、双联齿轮c、齿轮b、轴四、齿轮c、齿轮d、齿轮e、轴五、齿轮f、链轮a、作业输出轴、链轮b，所述轴一固定连接在壳体上，所述轴二、轴三、轴四、轴五和作业输出轴通过轴承与壳体连接，所述双联齿轮a连接在轴一上，所述齿轮a固定连接在轴二上并与作业输入齿轮啮合，所述双联齿轮b
活动连接在轴二上并与双联轴齿轮a或齿轮b啮合，所述双联齿轮c 活动连接在轴三上并与齿轮d或齿轮e啮合，所述齿轮b固定连接在轴三上，所述齿轮c、齿轮d和齿轮e固定连接在轴四上，所述齿轮f和链轮a固定连接在轴五上，所述齿轮f 与齿轮c啮合，所述链轮b固定连接在作业输出轴上并与链轮a通过链条连接，所述双联齿轮a和双联齿轮b上分别连接第二拨叉和第三拨叉。
8.所述行走传动齿轮组包括轴六、双联轴齿轮d、轴七、齿轮g、齿轮h、齿轮i、双联齿轮e、双联齿轮f、双联齿轮g、双联齿轮h、行走输出轴，所述双联轴齿轮d连接在轴六上，所述齿轮g、齿轮h、齿轮i固定在轴七上，所述齿轮h、双联齿轮e、双联齿轮f、双联齿轮g、双联齿轮h依次啮合连接，所述双联齿轮h固定在行走输出轴上。
9.所述壳体上设有加油管，用于加注变速箱润滑油。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型设计了一种一体式田园管理机专用的一体化的轻型变速箱，在一个变速箱里就实现行走和开沟作业，而且还增加了旋耕作业等多种功能，具有结构简单、重量轻、效率高、操作简单的优点，其中行走部分设置了两个前进挡和一个倒挡；作业部分设置了两个高速反转档和两个低速正转档，高速反转档用于开沟等作业；低速正转档用于旋耕等作业；行走部分的三个档位和作业部分的四个档位互相独立、互相不干扰，但可以互相组合起来实现各种速度配比，实现各种各样的功能。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是本实用新型中变速箱的结构原理图。
14.图3是本实用新型中变速箱内部的结构示意图。
15.图中：i、机架；ii、发动机；iii、变速箱；iv、操纵把手；v、行走轮；vi、作业机构； 1、壳体；2、动力输入轴；3、作业输入齿轮；4、行走输入齿轮；5、轴一；6、双联齿轮a； 7、轴二；8、齿轮a；9、双联齿轮b；10、轴三；11、双联齿轮c；12、齿轮b；13、轴四； 14、齿轮c；15、齿轮d；16、齿轮e；17、轴五；18、齿轮f；19、链轮a；20、链条；21、作业输出轴；22、链轮b；23、轴六；24、双联齿轮d；25、轴七；26、齿轮g；27、齿轮 h；28、齿轮i；29、双联齿轮e；30、双联齿轮f；31、双联齿轮g；32、双联齿轮h；33、行走输出轴；34、加油管；35、第一拨叉；36、第二拨叉；37、第三拨叉。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
17.如图1至图3所示，本实用新型所述的一种一体式田园管理机，包括机架i、发动机ii、变速箱iii、操纵把手iv、行走轮v和作业机构vi，所述变速箱iii包括壳体1，壳体1上安装有动力输入轴2、作业传动齿轮组和行走传动齿轮组，动力输入轴2上设有作业输入齿轮3 和行走输入齿轮4，作业输入齿轮3传动连接作业传动齿轮组，行走输入齿轮4传动连接行走传动齿轮组，发动机的动力通过皮带轮或者链轮传到动力输入轴2，行走轮v和作业机构 vi分别与行走传动齿轮组和作业传动齿轮组连接，作业传动齿轮组用于传递开沟旋耕等作业的动力，行走传动齿轮组上可以安装轮胎或者铁轮，用于传递行走的动力。
18.优选地，行走输入齿轮4连接第一拨叉35，第一拨叉35通过控制行走输入齿轮4与行走传动齿轮组的不同齿轮啮合，实现换挡。
19.优选地，作业传动齿轮组包括轴一5、双联齿轮a6、轴二7、齿轮a8、双联齿轮b9、轴三10、双联齿轮c11、齿轮b12、轴四13、齿轮c14、齿轮d15、齿轮e16、轴五17、齿轮f18、链轮a19、作业输出轴21、链轮b22，轴一5固定连接在壳体1上，轴二7、轴三 10、轴四13、轴五17和作业输出轴21通过轴承与壳体1连接，双联齿轮a6固定连接在轴 i5上，齿轮a8固定连接在轴二7上并与作业输入齿轮3啮合，双联齿轮b9活动连接在轴二 7上并与双联轴齿轮a6或齿轮b12啮合，双联齿轮c11活动连接在轴三10上并与齿轮d15 或齿轮e16啮合，齿轮b12固定连接在轴三10上，齿轮c14、齿轮d15和齿轮e16固定连接在轴四13上，齿轮f18和链轮a19固定连接在轴五上，齿轮f18与齿轮c14啮合，链轮 b22固定连接在作业输出轴21上并与链轮a19通过链条20连接，双联齿轮a6和双联齿轮 b9上分别连接第二拨叉36和第三拨叉37。第二拨叉36通过控制双联齿轮b9与不同的齿轮啮合实现控制作业输出轴21的旋转方向；第三拨叉37通过控制双联齿轮c11与不同的齿轮啮合实现控制作业输出轴21的输出转速。
20.优选地，行走传动齿轮组包括轴六23、双联轴齿轮d24、轴七25、齿轮g26、齿轮h27、齿轮i28、双联齿轮e29、双联齿轮f30、双联齿轮g31、双联齿轮h32、行走输出轴33，双联轴齿轮d24连接在轴六23上，齿轮g26、齿轮h27、齿轮i28固定在轴七25上，齿轮h27、双联齿轮e29、双联齿轮f30、双联齿轮g31、双联齿轮h32依次啮合连接，双联齿轮h32 固定在行走输出轴33上。
21.优选地，壳体1上设有加油管34，加油管34用于向壳体1内部注入润滑油。
22.作业传动齿轮组设置了两个高速反转档和两个低速正转档；高速反转档用于开沟等作业；低速正转档用于旋耕等作业。行走传动齿轮组设置了两个前进挡和一个倒挡，行走部分的三个档位和作业部分的四个档位互相独立、互相不干扰，但可以互相组合起来实现各种速度配比，实现各种各样的功能。