端板生产线全自动上料系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种端板生产线全自动上料系统。


背景技术：

2.先张法预应力混凝土管桩用端板的加工精度及成品率要求不断提高，在目前加工过程中，端板首先加工成卷状的，在转运后再予以分切然后进行过径槽加工。在这过程中，对成卷端板进行切割以及分块输送的工序中尚未实现自动化加工，而端板的自重大，转运麻烦，这就影响了整体的生产节拍被拖慢，导致生产效率下降。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是要提供一种端板钻攻一体式加工系统，能够在保证产品质量的同时，降低安全隐患，同时有效提高端板的铣制加工效率。
4.特别地，本实用新型还提供了一种端板生产线全自动上料系统，包括旋转台、切割台以及出料机械手，其中：
5.旋转台表面具有多个定位治具，位于每个定位治具处在所述旋转台上沿旋转台径向开设有切槽；
6.切割台包括升降台、横移气缸、切割锯、水平支架，所述升降台设置于所述旋转台上方，水平支架设置于设备机架上，所述切割锯竖直设置且一端与所述水平支架滑动配合，另一端与设置于旋转台下方的滑轨滑动配合，所述横移气缸带动所述切割锯沿所述水平支架横移；
7.所述出料机械手设置于所述旋转台的上方并位于出料工位处。
8.对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
9.可选地，所述升降台处设置有到位检测机构，用于检测升降台下方的端板到位情况。
10.进一步地，所述到位检测机构为红外检测器或者激光检测器。
11.可选地，所述升降台处还设置有用于对切割锯进行冷却的冷却机构。
12.进一步地，所述冷却机构的冷却液出口位于所述切割锯的上端位置。
13.更进一步地，所述冷却机构的冷却液采用的是冷却水或者冷却油。
14.可选地，所述切槽的长度不低于端板的内外径之差。
15.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
16.本实用新型的端板生产线全自动上料系统，其通过旋转台来放置成卷的端板，通过旋转台的转动将端板送至切割台所在位置，由切割台将成卷的端板切出割缝，进而将成卷的端板分割成一块块独立的端板，后续由出料机械手送出后经过整形、钻铣等即可得到成品。本申请实现了端板的自动化加工，实现了多工位上料，保证在上料的同时还能够在其余工位完成分割乃至上料的操作，满足生产所需，提高整体的上料效率，保证生产工作的正常有序进行。
附图说明
17.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
18.图1是根据本实用新型一个实施例中的端板生产线全自动上料系统的整体结构示意图。
19.其中，附图标记说明如下：
20.1、旋转台，11、定位治具，12、切槽；
21.2、切割台，21、升降台，22、横移气缸，23、切割锯，24、水平支架；
22.3、出料机械手；
23.4、端板。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
27.本实施例提供了一种端板生产线全自动上料系统，如图1所示，包括旋转台1、切割台2以及出料机械手3，其中：
28.旋转台1表面具有多个定位治具11，位于每个定位治具11处在所述旋转台1上沿旋转台1径向开设有切槽12，所述切槽12的长度不低于端板4的内外径之差；
29.切割台2包括升降台21、横移气缸22、切割锯23、水平支架24，所述升降台21设置于所述旋转台1上方，水平支架24设置于设备机架上，所述切割锯23竖直设置且一端与所述水平支架24滑动配合，另一端与设置于旋转台1下方的滑轨滑动配合，所述横移气缸22带动所述切割锯23沿所述水平支架24横移。可以理解的是这里的切割锯23的设置是将切割锯23两端与滑动块予以滑动配合，从而保证切割锯23保持竖直状态下仍能够平移，且不影响切割锯23的切割进行，这在现有技术中是成熟技术，在此不予以赘述，以能够实现切割锯23在工作状态下仍能平移作为保护范围；
30.所述出料机械手3设置于所述旋转台1的上方并位于出料工位处。
31.旋转台1表面所设置的定位治具11为圆形凹槽，切槽12开设于圆形凹槽的外缘处并且沿圆形凹槽径向设置，圆形凹槽的形状整体上与端板4的形状相适应，如此通过升降台21对于成卷端板4的压紧，结合定位治具11的作用，将端板4竖直压紧约束在定位治具11处从而更好地完成切割，保证切割质量以便于后续进行焊接加工。
32.可以理解的是，本申请的上料系统可在每个定位治具11处放置上成卷的端板4，可至少包括三个定位治具11，当一个定位治具11处于上料工位时，另一定位治具11处于切割台2所在的切割工位处，再有一定位治具11处于出料机械手3所在的出料工位处，如此能够保证多工位上料，保证在上料的同时还能够在其余工位完成分割乃至上料的操作，满足生产所需，提高整体的上料效率，保证生产工作的正常有序进行。
33.本申请的端板生产线全自动上料系统，其通过旋转台1来放置成卷的端板4，通过旋转台1的转动将端板4送至切割台2所在位置，由切割台2将成卷的端板4切出割缝，进而将成卷的端板4分割成一块块独立的端板4，后续由出料机械手3送出后经过整形、钻铣等即可得到成品。
34.可选地，所述升降台21处设置有到位检测机构，用于检测升降台21下方的端板4到位情况。所述到位检测机构为红外检测器或者激光检测器。
35.为了能够降低切割锯23在切割端板4时产生的高温，所述升降台21处还设置有用于对切割锯23进行冷却的冷却机构。所述冷却机构的冷却液出口位于所述切割锯23的上端位置。
36.进一步地，所述冷却机构的冷却液采用的是冷却水或者冷却油。
37.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种端板生产线全自动上料系统，其特征在于，包括旋转台、切割台以及出料机械手，其中：旋转台表面具有多个定位治具，位于每个定位治具处在所述旋转台上沿旋转台径向开设有切槽；切割台包括升降台、横移气缸、切割锯、水平支架，所述升降台设置于所述旋转台上方，水平支架设置于设备机架上，所述切割锯竖直设置且一端与所述水平支架滑动配合，另一端与设置于旋转台下方的滑轨滑动配合，所述横移气缸带动所述切割锯沿所述水平支架横移；所述出料机械手设置于所述旋转台的上方并位于出料工位处。2.根据权利要求1所述的端板生产线全自动上料系统，其特征在于，所述升降台处设置有到位检测机构，用于检测升降台下方的端板到位情况。3.根据权利要求2所述的端板生产线全自动上料系统，其特征在于，所述到位检测机构为红外检测器或者激光检测器。4.根据权利要求1所述的端板生产线全自动上料系统，其特征在于，所述升降台处还设置有用于对切割锯进行冷却的冷却机构。5.根据权利要求4所述的端板生产线全自动上料系统，其特征在于，所述冷却机构的冷却液出口位于所述切割锯的上端位置。6.根据权利要求4所述的端板生产线全自动上料系统，其特征在于，所述冷却机构的冷却液采用的是冷却水或者冷却油。7.根据权利要求1所述的端板生产线全自动上料系统，其特征在于，所述切槽的长度不低于端板的内外径之差。

技术总结
本实用新型涉及一种端板生产线全自动上料系统，包括旋转台、切割台以及出料机械手，其中：旋转台表面具有多个定位治具，位于每个定位治具处在所述旋转台上沿旋转台径向开设有切槽；切割台包括升降台、横移气缸、切割锯、水平支架，所述升降台设置于所述旋转台上方，水平支架设置于设备机架上，所述切割锯竖直设置且一端与所述水平支架滑动配合，另一端与设置于旋转台下方的滑轨滑动配合，所述横移气缸带动所述切割锯沿所述水平支架横移；所述出料机械手设置于所述旋转台的上方并位于出料工位处。本申请能够在保证产品质量的同时，降低安全隐患，同时有效提高端板的铣制加工效率。同时有效提高端板的铣制加工效率。同时有效提高端板的铣制加工效率。


技术研发人员：徐力 戴曦 周建东 张渔 徐胜 任志刚
受保护的技术使用者：常熟市龙腾滚动体制造有限公司
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2021/10/18