混凝土整平机及混凝土整平方法与流程

混凝土整平机及混凝土整平方法
【技术领域】
1.本发明涉及混凝土整平机技术领域，尤其涉及一种混凝土整平机及混凝土整平方法。


背景技术：

2.混凝土具有抗压强度高、耐久性好、强度等级范围宽且价格低廉的优点，因此被广泛应用于各种土木工程及房屋建筑中。当混凝土用于路面、桥面、大型广场和房屋楼面时，则对其表面平整度有较高的要求，因此，许多用于混凝土的整平技术和设备应运而生，且在混凝土路面、桥面和大型广场的整平施工过程中起到了良好的效果。
3.但对于面积相对狭小且预埋件较多的地面，或者用于支撑地面混凝土的铝模板或木模板的承载能力较弱，现有的大型整平机则无法适用该地面的整平，而如果将现有的整平机的尺寸进行缩小，以满足铝模板或木模板的承载要求，则由于整平机自身重量过轻，在凹凸不平的地面上行走时颠簸过大，无法达到地面的平整度要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的旨在提供一种混凝土整平机及混凝土整平方法，以解决现有的小型整平机由于其自身重量过轻，容易在凹凸不平的地面上行走时产生颠簸，难以达到地面平整度要求的技术问题。
5.为实现该目的，本发明采用如下技术方案：
6.本发明提供了一种混凝土整平机，包括主梁组件、整平组件、至少两个行走机构及与所述行走机构匹配的导轨；其中，
7.所述主梁组件包括主梁本体和驱动机构，所述主梁本体位于所述行走机构的上方，且每端分别与所述行走机构连接，所述整平组件滑动连接于所述主梁本体的下方，所述驱动机构用于驱动整平组件沿所述主梁本体进行横向往返移动；
8.各所述行走机构分别安装于所述导轨上，所述导轨通过多个支撑支架固定于地面，且支撑所述整平组件在非工作状态时与地面之间保持非接触状态，所述行走机构推动主梁本体及整平组件沿导轨上进行纵向往返移动。
9.进一步地，所述行走机构包括行走驱动机构和支撑架，所述行走驱动机构固定于所述支撑架上，以为整机的纵向往返移动提供驱动力，所述支撑架用于承载整机重量。
10.进一步地，所述行走机构还包括传动机构及保护罩，所述传动机构安装于所述保护罩内，并与所述行走驱动机构传动连接。
11.进一步地，所述整平组件包括整平板组件，所述整平板组件上装设有振动电机，用于加强整平板组件对混凝土的压实效果。
12.进一步地，所述整平组件还包括绞龙机构，所述绞龙机构设置于整平板组件的作业前端。
13.进一步地，所述整平组件还包括升降机构，所述升降机构顶部与所述主梁本体滑
动连接，底部与所述整平板组件连接。
14.进一步地，所述混凝土整平机还包括电控组件，所述电控组件用于控制行走机构及整平组件的运行。
15.可选地，所述主梁本体的两端安装有位置传感器，以在整平组件到达所述位置传感器时控制所述行走机构停止移动。
16.本发明还提供了一种混凝土整平方法，基于如上任一项所述的混凝土整平机上实现，包括如下步骤：
17.在地面铺设至少两根导轨，将行走机构分别安装于所述导轨上；
18.控制驱动机构驱动整平组件沿主梁本体的起始端向末端进行横向整平；
19.当所述整平组件运行至主梁本体的末端时，控制所述行走机构驱动主梁组件及整平组件沿着所述导轨纵向移动至预设位置；
20.驱动所述整平组件从所述主梁本体末端向所述主梁本体的起始端运动并整平，持续循环工作，直至完成整个地面的整平工作。
21.在一实施例中，所述控制驱动机构驱动整平组件沿主梁本体的起始端向末端进行整平之前，还包括：
22.按下电控组件上的启动按钮，控制升降机构下降，以带动整平板组件下降，直至与地面接触。
23.在一实施例中，所述控制驱动机构驱动整平组件沿主梁本体的起始端向末端进行整平的步骤，包括：
24.控制整平组件的绞龙机构将多余的混凝土料沿垂直于主梁本体的方向向前排赶；
25.控制整平组件的振动电机振动，以振实和整平主梁本体在起始端至末端的混凝土面。
26.与现有技术相比，本发明具备如下优点：
27.1、本发明提供的混凝土整平机，其主梁组件包括主梁本体和驱动机构，主梁本体位于行走机构的上方，且每端分别与行走机构连接，整平组件滑动连接于主梁本体的下方，驱动机构用于驱动整平组件沿主梁本体进行横向往返移动；各行走机构分别安装于导轨上，导轨通过多个支撑支架固定于地面，且支撑整平组件在非工作状态时与地面之间保持非接触状态，行走机构推动主梁本体及整平组件沿导轨上进行纵向往返移动，从而实现整平组件沿主梁本体进行横向整平工作，并在横向整平完成后，整平组件可在预先铺设好的导轨上行走，并与地面之间保持非接触的状态，以避免整平机在钢筋网上行走时的颠簸，从而解决了由此引起的整平效果不良的问题。
28.2、行走机构包括行走驱动机构和支撑架，行走驱动机构固定于所述支撑架上，以为整机的纵向往返移动提供驱动力，所述支撑架用于承载整机重量，从而保证整平组件能沿导轨的方向上稳定移动。
29.3、整平组件还包括绞龙机构，所述绞龙机构设置于整平板组件的作业前端，用于将混凝土向整平板组件的前进方向驱赶，所述整平板组件用于将其下方的混凝土表面进行整平，以提高混凝土的压实效果。
30.4、整平组件还包括升降机构，所述升降机构的顶部与主梁本体滑动连接，底部与整平板组件连接，以当整平组件不工作时，升降机构将整平组件提升，以在整平组件在纵向
移动时，避免破坏已完成整平的混凝土表面，保证已完成整平的混凝土表面的完整性。
31.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
32.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
33.图1为本发明的混凝土整平机一个实施例提供的结构示意图；
34.图2为本发明的混凝土整平机又一个实施例提供的结构示意图；
35.图3为本发明的混凝土整平方法一个实施例提供的流程示意图。
【具体实施方式】
36.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
37.如图1所示，并参考图2所示，本发明提供了一种混凝土整平机，以解决现有的小型整平机由于其自身重量过轻，容易在凹凸不平的地面上行走时产生颠簸，难以达到地面平整度要求的技术问题。特别是对于楼面的整平，由于住宅楼面的各房屋面积相对狭小，楼面预埋件更多，且用于支撑楼面混凝土的铝模板或木模板的承载能力普遍比较弱，因而现有的大型整平机难以适用楼面的整平。所述混凝土整平机包括主梁组件1、整平组件2、至少两个行走机构3及与所述行走机构3匹配的导轨；其中，所述导轨通过多个支撑支架固定于地面，如混凝土路面、桥面及楼面，当采用两个导轨4时，两个导轨4分设于左右两侧，且相互平行，各所述行走机构3分别安装于所述导轨4上，并可在导轨4上进行往返移动。
38.进一步地，所述主梁组件1包括主梁本体11和驱动机构12，所述主梁本体11位于所述行走机构3的上方，且左右两端(以图1当前摆放位置为参考标准)分别与所述行走机构3固定连接，并使主梁本体11呈架空状态，使支撑所述整平组件2在非工作状态时与地面之间保持非接触状态。所述整平组件2滑动连接于所述主梁本体11的下方，所述驱动机构12用于驱动整平组件2沿所述主梁本体11进行横向往返移动，以对横向方向的混凝土进行整平，当横向方向的整平工作完成后，所述行走机构3推动主梁本体11及整平组件2沿导轨4上进行纵向往返移动，以对纵向方向的混凝土进行整平，从而实现对大面积地面的自动整平工作。
39.本发明提供的混凝土整平机，其主梁组件1包括主梁本体11和驱动机构12，主梁本体11位于行走机构3的上方，且每端分别与行走机构3连接，整平组件2滑动连接于主梁本体11的下方，驱动机构12用于驱动整平组件2沿主梁本体11进行横向往返移动；各行走机构3分别安装于导轨4上，导轨4通过多个支撑支架固定于地面，且支撑整平组件2在非工作状态时与地面之间保持非接触状态，行走机构3推动主梁本体11及整平组件2沿导轨4上进行纵向往返移动，从而实现整平组件2沿主梁本体11进行横向整平工作，并在横向整平完成后，整平组件2可在预先铺设好的导轨4上行走，并与地面之间保持非接触的状态，以避免整平机在钢筋网上行走时的颠簸，从而解决了由此引起的整平效果不良的问题。
40.此外，所述整平组件2还可增设激光调平装置，以在整平组件2进行整平时，在激光
调平装置的辅助下，判断混凝土整平后是否达到质量要求，以进行调整，从而进一步提高整平效果。
41.较佳地，所述使主梁本体11与所述导轨4相互垂直，以使整平组件2具有较大范围的移动，实现对大面积地面的整平。当然，所述主梁本体11与导轨4还可呈任意夹角设置，以对不规则的地面进行整平，例如，当整平机整平至楼面的边角处时，可将主梁本体11与导轨4的夹角调节至与楼面的边角相适应的夹角，以免遗漏楼面边角混凝土的整平，以提高混凝土整平机对楼面边角的整平效果。
42.进一步地，所述行走机构3包括行走驱动机构31和支撑架32，所述行走驱动机构31固定于所述支撑架32上，以为整机的纵向往返移动提供驱动力，所述支撑架32用于承载整机重量，所述支撑架32上还安装有与导轨4相匹配的滑轮，从而保证整平组件2能沿导轨4的方向上稳定移动。
43.进一步地，所述行走机构3还包括传动机构及矩形保护罩33，所述传动机构安装于所述保护罩33内，并与所述行走驱动机构31传动连接，所述保护罩33用于对传动机构进行保护，以防止混凝土等污染物破坏传动机构的运行。
44.进一步地，所述整平组件2包括整平板组件21，所述整平板组件21上装设有振动电机22，以在整平板组件21对混凝土进行整平时，加强整平板组件21对混凝土的压实效果。
45.进一步地，所述整平组件2还包括绞龙机构23，所述绞龙机构23设置于整平板组件21的作业前端，且基本在同一水平面，从而在整平时，绞龙机构23将混凝土向前排赶，用于辅助摊铺料，以进一步提高整平效果。
46.进一步地，所述整平组件2还包括升降机构24，所述升降机构24顶部与所述主梁本体11滑动连接，底部分别与所述整平板组件21和绞龙机构23连接。当整平组件2不工作时，升降机构24将整平板组件21提升，以在整平组件2进行纵向移动时，减小整机行走阻力，并避免破坏已完成整平的混凝土表面，保证已完成整平的混凝土表面的完整性。
47.进一步地，所述混凝土整平机还包括电控组件5，所述电控组件5可采用按钮式或触屏式操作，也可采用遥控远程操作；所述电控组件5用来对整机的行走，以及绞龙机构23、整平组件2和升降机构24的运行进行协调控制，以统一控制各个机构的运行。
48.可选地，所述主梁本体11的两端安装有位置传感器，以在整平组件2到达所述位置传感器时控制所述行走机构3停止移动，直至整平组件2纵向移动至一个作业面后，才重新返回进行整平，从而达到地面整平过程中的闭环控制。
49.为了更便于理解本发明混凝土整平机的工作过程，如图3所示，本发明还提供了一种混凝土整平方法，包括如下步骤：
50.s11、在地面铺设至少两根导轨，将行走机构分别安装于所述导轨上；
51.s12、控制驱动机构驱动整平组件沿主梁本体的起始端向末端进行横向整平；
52.s13、当所述整平组件运行至主梁本体的末端时，控制所述行走机构驱动主梁组件及整平组件沿着所述导轨纵向移动至预设位置；
53.s14、驱动所述整平组件从所述主梁本体末端向所述主梁本体的起始端运动并整平，持续循环工作，直至完成整个地面的整平工作。
54.在本实施例中，可首先在地面铺设两根平行的导轨4，并用固定件将导轨4进行固定，然后将行走机构3安装于所述导轨4的起始端，并控制驱动机构12驱动整平组件2沿主梁
本体11的起始端向末端进行横向整平；当所述整平组件2运行至主梁本体11的末端时，则按下电控组件的控制按钮，控制所述行走机构3驱动主梁组件1及整平组件2沿着所述导轨4纵向移动至预设位置，并重新启动整平组件2，驱动所述整平组件2从所述主梁本体11末端向所述主梁本体11的起始端运动并整平，持续循环工作，直至完成整个地面的整平工作，从而实现对大面积地面的自动整平工作，并避免了整平组件2在前进时的颠簸，提高整平效果。
55.在一实施例中，所述控制驱动机构12驱动整平组件2沿主梁本体11的起始端向末端进行整平之前，还可包括：
56.按下电控组件上的启动按钮，控制升降机构24下降，以带动整平板组件21下降，直至与地面接触。
57.在本实施例中，该升降机构24可在整平组件2不工作时，将整平组件2提升，使整平组件2与地面处于非接触状态，从而使整平组件2在纵向前进时，避免产生颠簸，以提高整平效果。
58.在一实施例中，所述控制驱动机构12驱动整平组件2沿主梁本体11的起始端向末端进行整平的步骤，包括：
59.控制整平组件2的绞龙机构23将多余的混凝土料沿垂直于主梁本体11的方向向前排赶；
60.控制整平组件2的振动电机22振动，以振实和整平主梁本体11在起始端至末端的混凝土面。
61.在本实施例中，所述整平组件2在进行整平时，在驱动机构12的驱动下，从所述主梁组件1的起始端向所述主梁组件1末端运动，同时所述绞龙机构23和所述整平板组件21上的振动电机22开始工作，所述绞龙机构23将多余的混凝土料沿垂直于主梁组件1的方向向前排赶,所述整平板组件21上的振动电机22高频振动所述整平板组件21以振实和整平混凝土地面，从而实现混凝土整平。
62.以楼面整平为例，可在楼面铝模板和钢筋网铺设完成后，并铺设好如图1所示的导轨4，然后开始浇筑混凝土，同时将楼面混凝土整平机的行走机构3、整平组件2等其他机构放置于导轨4的起始端。然后按下电控组件上的启动按钮，开始整平工作。此时，升降机构24下降，待整平板组件21下降至预设位置后，所述升降机构24停止工作。所述整平组件2在驱动机构12的驱动下，从所述主梁组件1的起始端向所述主梁组件1末端运动，同时所述绞龙机构23和所述整平板组件21上的振动电机22开始工作，所述绞龙机构23将多余的混凝土料沿垂直于主梁组件1的方向向前排赶,所述整平板组件21上的振动电机22高频振动所述整平板组件21以振实和整平混凝土楼面。当所述整平组件2运行至主梁组件1的末端时，整平工作停止。所述行走驱动机构31驱动整平机沿着垂直所述主梁组件1方向前进一个作业面宽度。所述整平组件2从所述主梁组件1末端向所述主梁组件1起始端运动并整平。持续循环工作，直至行至导轨4末端，以完成整个楼面的整平工作。
63.虽然上面已经示出了本发明的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的原理或精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。