电动自走式内燃机割草机的制作方法

1.本实用新型涉及一种割草机，尤其涉及一种电动自走式内燃机割草机。


背景技术：

2.割草机，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，其因体积小、割草效果好、价格适中等优点，在个人庄园管理、单位田园管理等领域使用越来越广泛。
3.现有割草机的结构大致包括底盘、发动机总成、行走机构、割草机构、扶手和控制机构等。因割草机主要在户外长时间作业，所以发动机总成中主要采用汽油机或者柴油机来实现。而发动机总成的动力端，通常同时传动割草机构和行走机构，且割草机构和行走机构均采用带传动从发动机取到动力。割草机构和行走机构的动力是否传递，通常采用与传动皮带配合的张紧轮和拉线开关来实现。当拉线开关控制张紧轮使传动皮带松弛时，动力切断；反之，当拉线开关控制张紧轮使传动皮带张紧时，动力传递。而割草机构和行走机构处，也通常分别设置有变速器，来调节切割转速、和行走速度等。
4.这种割草机，无论切割转速调节，还是行走速度调节，均需要进行拉线开关和变速器的配合操作，才能有效完成切换，操作略显复杂，需要使用人员有一定的经验。同时，无论切割转速还是行走速度，均为有级调节，因此在修剪不同的草坪时，经常出现行走速度与切割转速难以匹配的情况，这使得现有割草机使用效果仍不理想。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单方便，能实现切割和行走任意匹配，同时续航能力好的电动自走式内燃机割草机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：电动自走式内燃机割草机，包括底盘，所述底盘上安装有发动机总成和离合器，所述底盘的前端安装有割草机构，所述离合器的输出端与所述割草机构链带传动设置；所述底盘上安装有主动行走轮组件和从动行走轮组件，所述底盘上安装有动力端与所述主动行走轮组件传动连接的行走驱动电机；所述底盘上安装有发电机，所述发电机的输入端与所述割草机构链带传动设置，所述发电机电连接有蓄电池，所述蓄电池电连接所述行走驱动电机；所述底盘上设有割草扶手。
7.作为优选的技术方案，所述割草机构包括转动安装在所述底盘上的割草轴，所述割草轴的底端固定设有刀盘，所述刀盘上固定设有至少两个周向均布设置的割草刀；所述刀盘与所述底盘之间设有防缠草器。
8.作为优选的技术方案，所述防缠草器包括至少三个周向均布在所述割草轴上、并位于所述刀盘和所述底盘之间的撑草板。
9.作为优选的技术方案，所述底盘上滑动安装有发动机安装架，所述发动机总成和所述离合器安装在所述发动机安装架上，所述发动机安装架与所述底盘之间设有割草传动张紧器。
10.作为优选的技术方案，所述发电机的一侧转动安装在所述底盘上，所述发电机的
另一侧与所述底盘之间设有摆动张紧器。
11.作为优选的技术方案，所述摆动张紧器包括铰接连接在所述发电机上的摆动张紧拉杆，所述底盘上固定设有摆动张紧固定座，所述摆动张紧固定座上贯穿设有张紧拉杆过孔，所述摆动张紧拉杆穿过所述张紧拉杆过孔设置，且所述摆动张紧拉杆上位于所述张紧拉杆过孔两侧分别设有张紧拉杆固定螺母。
12.作为优选的技术方案，所述从动行走轮组件包括固定设置在所述底盘前端的从动行走安装架，所述从动行走安装架上固定安装有从动行走轮架，所述从动行走轮架上安装有从动行走轮，所述从动行走轮与所述从动行走轮架之间设有高度调节器。
13.作为优选的技术方案，所述蓄电池与所述行走驱动电机之间设有位于所述割草扶手上的电源开关、行走开关和调速开关，所述发动机总成连接有位于所述割草扶手上的熄火开关和油门调节器，所述离合器为离心式离合器。
14.作为优选的技术方案，所述割草扶手与所述底盘之间上设有扶手角度调节器。
15.作为优选的技术方案，所述底盘上位于所述割草机构处设有割草防护罩，所述割草防护罩的后端设有避草开口，所述割草防护罩上位于所述避草开口处设有柔性避草帘。
16.由于采用了上述技术方案，电动自走式内燃机割草机，包括底盘，所述底盘上安装有发动机总成和离合器，所述底盘的前端安装有割草机构，所述离合器的输出端与所述割草机构链带传动设置；所述底盘上安装有主动行走轮组件和从动行走轮组件，所述底盘上安装有动力端与所述主动行走轮组件传动连接的行走驱动电机；所述底盘上安装有发电机，所述发电机的输入端与所述割草机构链带传动设置，所述发电机电连接有蓄电池，所述蓄电池电连接所述行走驱动电机；所述底盘上设有割草扶手。本实用新型采用双动力控制，所述割草机构直接采用所述发动机总成的动力，其割草动力的传递和切断通过所述离合器实现；所述主动行走轮组件采用所述蓄电池的电力，由所述行走驱动电机驱动行走。两者均为无级调速，能实现切割和行走任意匹配，且操作简单方便。而所述割草机构的转动，同时可通过所述发电机对所述蓄电池补充电量，所述主动行走轮组件可保持持续动力输入，续航能力好。
附图说明
17.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
18.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例另一视角的立体结构示意图，图中对蓄电池处结构进行了隐藏；
20.图3是本实用新型实施例的正视剖视结构示意图；
21.图4是本实用新型实施例再一视角的立体结构示意图；
22.图5是图4中a处的放大结构示意图。
23.图中：1
‑
底盘；2
‑
发动机总成；21
‑
离合器；22
‑
发动机安装架；23
‑
张紧导向长孔；24
‑
割草传动张紧螺栓；25
‑
割草传动带；3
‑
割草机构；31
‑
割草轴；32
‑
刀盘；33
‑
割草刀；34
‑
防缠草器；35
‑
割草防护罩；36
‑
柔性避草帘；4
‑
主动行走轮组件；5
‑
从动行走轮组件；51
‑
从动行走安装架；52
‑
从动行走轮架；53
‑
从动行走轮；54
‑
高度调节固定孔；55
‑
高度调节连接
孔；6
‑
行走驱动电机；61
‑
发电机；62
‑
发电传动带；63
‑
摆动张紧器；64
‑
摆动张紧拉杆；65
‑
摆动张紧固定座；66
‑
蓄电池；7
‑
割草扶手；71
‑
扶手角度调节器；72
‑
电源开关；73
‑
行走开关；74
‑
调速开关；75
‑
熄火开关；76
‑
油门调节器。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
25.如图1至图5共同所示，电动自走式内燃机割草机，包括底盘1，所述底盘1上安装有发动机总成2和离合器21，当然所述离合器21的输入端与所述发动机总成2的动力端动力连接设置。
26.所述底盘1的前端安装有割草机构3，所述离合器21的输出端与所述割草机构3链带传动设置，本实施例示意此处为带传动设置，且后续称该传动带为割草传动带25。本实施例所述底盘1上滑动安装有发动机安装架22，所述发动机总成2和所述离合器21安装在所述发动机安装架22上，所述发动机安装架22与所述底盘1之间设有割草传动张紧器。通过所述割草传动张紧器可操作所述发动机安装架22向远离所述割草机构3的方向拉动，以此实现割草传动带25的张紧。
27.本实施例所述底盘1上安装有四个矩形布置的张紧导向螺栓，所述发动机安装架22上设有与各所述张紧导向螺栓分别对应的张紧导向长孔23，所述发动机安装架22的滑动安装以此实现。所述割草传动张紧器包括设置在所述底盘1和所述发动机安装架22之间的割草传动张紧螺栓24。当所述割草传动张紧螺栓24张紧后，再将四个所述张紧导向螺栓上紧，即可保证割草传动带25张紧的稳定。
28.所述割草机构3包括转动安装在所述底盘1上的割草轴31，当然所述割草轴31竖向设置，且与所述离合器21的输出端链带传动；所述割草轴31的底端固定设有刀盘32，所述刀盘32上固定设有至少两个周向均布设置的割草刀33。所述割草刀33在所述割草轴31的高速带动下，即可实现对杂草的切割。
29.所述刀盘32与所述底盘1之间设有防缠草器34，所述防缠草器34可避免割完的草缠绕在所述割草轴31上，因此可避免杂草缠绕带来的阻力增大、能耗增高等问题。本实施例所述防缠草器34包括至少三个周向均布在所述割草轴31上、并位于所述刀盘32和所述底盘1之间的撑草板。所述撑草板替代所述割草轴31缠绕切割后的杂草，借其外撑作用，杂草即便缠绕后，也不会影响所述割草轴31的转动连接处，因而不会影响所述割草轴31的正常转动。
30.本实施例所述底盘1上位于所述割草机构3处设有割草防护罩35，所述割草防护罩35可避免切割后杂草的乱飞。所述割草防护罩35的后端设有避草开口，所述割草防护罩35上位于所述避草开口处设有柔性避草帘36。切割后的杂草落在所述割草防护罩35内的空间内，在本实施例行走后，杂草相当于从所述割草防护罩35的后部输出，所述柔性避草帘36不会对杂草的输出造成阻碍。所述柔性避草帘36可采用橡胶片或者布片等实现。
31.所述底盘1上安装有主动行走轮组件4和从动行走轮组件5。本实施例示意所述主动行走轮组件4位于所述底盘1的后部，其包括转动安装在所述底盘1上的主动行走轮轴、和分别安装在所述主动行走轮轴两端的主动行走轮。所述底盘1上安装有动力端与所述主动行走轮组件4传动连接的行走驱动电机6，对于本实施例所述主动行走轮组件4的结构来说，所述行走驱动电机6的动力端与所述主动行走轮轴动力连接，且此处动力连接本实施例示意为链传动。
32.所述从动行走轮组件5包括固定设置在所述底盘1前端的从动行走安装架51，所述从动行走安装架51上固定安装有从动行走轮架52，所述从动行走轮架52上安装有从动行走轮53，所述从动行走轮53与所述从动行走轮架52之间设有高度调节器。通过所述高度调节器可调节所述从动行走轮53与所述底盘1之间的高度差，这样在本实施例行走轮全部接地时，所述割草机构3中所述割草刀33的离地距离就得到调节，因而本实施例可适应更多割草高度需求进行使用。本实施例所述高度调节器包括至少两个设置在所述从动行走安装架51前端的高度调节固定孔54，所述从动行走轮架52上设有若干依次布置的高度调节连接孔55，所述高度调节固定孔54与其中两所述高度调节连接孔55之间设有高度调节固定螺栓。
33.所述底盘1上安装有发电机61，所述发电机61的输入端与所述割草机构3链带传动设置，本实施例此处也示意为带传动，且后续称该传动带为发电传动带62。所述发电机61电连接有蓄电池66，所述蓄电池66电连接所述行走驱动电机6。本实施例所述发电机61的一侧转动安装在所述底盘1上，所述发电机61的另一侧与所述底盘1之间设有摆动张紧器63。所述摆动张紧器63通过拉动所述发电机61摆动，实现发电传动带62的张紧。
34.本实施例所述摆动张紧器63包括铰接连接在所述发电机61上的摆动张紧拉杆64，所述底盘1上固定设有摆动张紧固定座65，所述摆动张紧固定座65上贯穿设有张紧拉杆过孔，所述摆动张紧拉杆64穿过所述张紧拉杆过孔设置，且所述摆动张紧拉杆64上位于所述张紧拉杆过孔两侧分别设有张紧拉杆固定螺母。
35.所述底盘1上还设有割草扶手7，所述割草扶手7用于操作人员扶持本实施例进行割草作业。本实施例所述割草扶手7与所述底盘1之间上设有扶手角度调节器71，所述扶手角度调节器71可适应各种身高的操作人员，进行扶手高度的调节。本实施例所述扶手角度调节器71包括设置在所述割草扶手7和所述底盘1之间的转动连接轴，所述割草扶手7的底端设有扶手角度调节螺栓，所述底盘1上设有与所述扶手角度调节螺栓对应的扶手角度调节弧孔。当所述扶手角度调节螺栓在所述扶手角度调节弧孔不同位置进行固定时，所述割草扶手7实现不同的扶手角度调节。对于本实施例所述发动机安装架22固定在所述底盘1上来说，所述割草扶手7与所述发动机安装架22之间设置所述扶手角度调节器71。
36.本实施例所述蓄电池66与所述行走驱动电机6之间设有位于所述割草扶手7上的电源开关72、行走开关73和调速开关74，所述发动机总成2连接有位于所述割草扶手7上的熄火开关75和油门调节器76，本实施例所述割草扶手7还作为各种控制和调节部件的载体，可在割草作业时更方便人工操作。所述离合器21为离心式离合器21，其不需要单独控制，其可在所述发动机总成2的动力端达到一定转速后结合，并在所述发动机总成2的动力端降到一定转速以下后自动分离。
37.本实施例在使用时，首先开启所述熄火开关75，启动所述发动机总成2，所述油门调节器76调节所述发动机总成2的输出转速。当所述发动机总成2的动力端到达指定转速
后，所述离合器21结合，所述离合器21的输出端通过割草传动带25带动所述割草轴31高度转动，所述割草机构3快速进入高度割草模式。所述油门调节器76可对所述发动机总成2的输出转速进行无级调节，因此所述割草机构3的割草速度就得到无级调节。所述割草轴31高速转动后，所述发电机61马上可取其转动进行发电，并将电力输入所述蓄电池66进行存储。打开所述电源开关72，所述行走驱动电机6得电。将所述行走开关73由空挡调至前进挡，所述主动行走轮组件4即可实现前进行走。所述调速开关74可对所述行走驱动电机6的输出转速进行无级调节，本实施例的行走速度即得到无级调节。当割草作业需停止时，调节所述油门调节器76，使所述发动机总成2的输出转速降低，当降低到指定转速以下时，所述离合器21分离，所述割草机构3停止割草。如果此时还需保持行走，则所述行走开关73保持前进挡，本实施例可利用所述蓄电池66内储存的电量继续驱动行走；所述调速开关74处可对行走速度进行调节，以适应行走速度需求。当不需要割草也不需要行走时，通过所述熄火开关75使所述发动机总成2停止动力输出，通过所述行走开关73调至空挡，和关闭所述电源开关72，使所述行走驱动电机6停止驱动所述主动行走轮组件4行走。
38.本实施例采用双动力控制，实现割草和行走分别控制，且割草和行走均为无级调速，实现了切割和行走任意匹配，操作也非常简单方便。而所述割草机构3的转动，同时可通过所述发电机61对所述蓄电池66补充电量，所述主动行走轮组件4可保持持续动力输入，续航能力好。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。