一种可卷曲的仿生尾巴和仿生动物的制作方法

本技术涉及一种仿生动物，尤其涉及带尾巴的仿生动物。

背景技术：

1、当前，模仿动物形状的各类玩具层出不穷；由于生产工艺的进步及消费者的需求，此类玩具外形特别逼真，为消费者带来了许多生活乐趣。在现实生活中的动物，如猫类动物，在接受主人的抚摸时会以摇动尾巴作为表达亲近的生物讯息。所以当前的动物玩具也有类似的摇尾模拟装置，但现有的摇尾模拟装置在模仿动物摇尾时无法形象自由摆动，或摆动过于呆板生硬，不能进行形象的模仿；且当前此类摇尾装置存在生产成本高，耗能高，容易损坏等缺陷。

2、如中国专利公开号cn208244100u就公开了一种模拟动物尾巴摇动的装置，包括一根类似动物尾巴的尾巴本体、带动所述的尾巴本体摇动的驱动装置，所述的驱动装置设置在一个控制盒内，所述的尾巴本体根部设置在所述的控制盒内；所述的驱动装置包括安装在所述的控制盒内的第一电机和第二电机、分别对第一电机和第二电机进行控制的控制电路板、由所述的第一电机输出轴带动的第一摆臂、由所述的第二电机输出轴带动的第二摆臂、在第一摆臂和第二摆臂自由端引出的第一牵引绳和第二牵引绳；所述的第一牵引绳和第二牵引绳沿所述的尾巴本体的相对的两侧延伸到尾巴本体末端并与所述的尾巴本体末端固定。但是其实现的尾巴卷曲的方向仅限于左右方向，与真实动物的尾巴卷曲有较大的差异。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种仿生尾巴，可以实现至少三个方向上的卷曲。

2、为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种可卷曲的仿生尾巴，包括：关节组件、驱动件和至少三个绕着尾巴中轴线间隔设置的牵引件；所述牵引件的一端穿过关节组件，另一端与所述驱动件连接；

3、所述关节组件包括沿着尾巴的长度方向依次连接的关节单元，并且相邻的关节单元在对应所述牵引件所在的区域具有摆动自由度；

4、所述关节单元在自然状态下彼此之间沿着尾巴中轴线的侧面具有间隙；所述驱动件通过所述牵引件将关节单元对应该牵引件一侧的间隙收窄，以将所述关节组件朝着该牵引件所在的方向卷曲。

5、在一较佳实施例中：所述关节组件卷曲时，各个关节单元的边缘拼合为对数螺旋线中的至少一部分；

6、所述各个关节单元的边缘拼合为对数螺旋线中的至少一部分时，各个关节单元朝向对数螺旋段中心一侧的边缘延长线在对数螺旋段中心相交。

7、在一较佳实施例中：各个所述关节单元朝向对数螺旋段中心一侧的边缘延长线在对数螺旋段中心处相交所形成的夹角相等。

8、在一较佳实施例中：所述关节单元在自然状态下时，所述间隙的宽度由靠近尾巴中轴线的一侧至另一侧逐渐增加。

9、在一较佳实施例中：所述关节单元包括沿着尾巴长度方向间隔设置的第一部分和第二部分，以及连接在第一部分和第二部分之间的连接部分。

10、在一较佳实施例中：所述连接部分为空心设置。

11、在一较佳实施例中：所述连接部分垂直于所述仿生尾部的中轴线的截面积小于所述第一部分和所述第二部分的截面积。

12、在一较佳实施例中：所述牵引件沿着尾巴中轴线对称设置。

13、在一较佳实施例中：所述牵引件沿着尾巴的宽度方向对称设置在尾巴中轴线的两侧，和所述牵引件沿着尾巴的厚度方向对称设置在尾巴中轴线的两侧。

14、在一较佳实施例中：所述牵引件为牵引绳。

15、在一较佳实施例中：相邻的所述关节单元之间为摆动连接。

16、在一较佳实施例中：相邻的所述关节单元之间通过球头和球窝连接。

17、在一较佳实施例中：所述驱动件驱动牵引件将相邻关节单元中与牵引件同侧的间隙收窄，与牵引件对侧的间隙增大。

18、在一较佳实施例中：相邻所述关节单元的尺寸沿着尾巴首端至末端的方向逐渐变小或相同。

19、本实用新型还提供了一种仿生动物，装配了如上所述的仿生尾巴

20、相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

21、本实用新型提供了一种可卷曲的仿生尾巴，通过设置三根或者更多的牵引件，并且关节单元在对应牵引件的位置上都有摆动自由度，从而使得仿生尾巴可以沿着三个或者跟多的方向进行卷曲，从而更好地模拟真实动物尾巴的卷曲效果。

1.一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于包括：关节组件、驱动件和至少三个绕着尾巴中轴线间隔设置的牵引件；所述牵引件的一端穿过关节组件，另一端与所述驱动件连接；

2.根据权利要求1所述的一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于：所述关节组件卷曲时，各个关节单元的边缘拼合为对数螺旋线中的至少一部分；

3.根据权利要求2所述的一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于：各个所述关节单元朝向对数螺旋段中心一侧的边缘延长线在对数螺旋段中心处相交所形成的夹角相等。

4.根据权利要求2所述的一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于：所述关节单元在自然状态下时，所述间隙的宽度由靠近尾巴中轴线的一侧至另一侧逐渐增加。

5.根据权利要求1所述的一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于：所述关节单元包括沿着尾巴长度方向间隔设置的第一部分和第二部分，以及连接在第一部分和第二部分之间的连接部分。

6.根据权利要求5所述的一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于：所述连接部分为空心设置。

7.根据权利要求5所述的一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于：所述连接部分垂直于所述仿生尾部的中轴线的截面积小于所述第一部分和所述第二部分的截面积。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于：所述牵引件沿着尾巴中轴线对称设置。

9.根据权利要求8所述的一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于：所述牵引件沿着尾巴的宽度方向对称设置在尾巴中轴线的两侧，和所述牵引件沿着尾巴的厚度方向对称设置在尾巴中轴线的两侧。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于：所述牵引件为牵引绳。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于：相邻的所述关节单元之间为摆动连接。

12.根据权利要求1-7中任一项所述的一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于：相邻的所述关节单元之间通过球头和球窝连接。

13.根据权利要求1-7中任一项所述的一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于：所述驱动件驱动牵引件将相邻关节单元中与牵引件同侧的间隙收窄，与牵引件对侧的间隙增大。

14.根据权利要求1-7中任一项所述的一种可卷曲的仿生尾巴，其特征在于：相邻所述关节单元的尺寸沿着尾巴首端至末端的方向逐渐变小或相同。

15.一种仿生动物，其特征在于装配了权利要求1-14中任一项所述的仿生尾巴。