一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置

本发明涉及攀岩训练，具体为一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置。

背景技术：

1、攀岩运动作为一项广受欢迎的极限运动，其核心安全保障依赖于专业可靠的坠落制动装置。这类装置的基本功能是在攀爬者意外坠落时，能够瞬间锁止安全绳，从而有效制止下坠，保护攀爬者的人身安全。理想的制动装置应在正常攀爬、收放绳索时保持顺畅，不产生干扰，而在发生坠落时则必须做到瞬时、可靠的制动。

2、目前市面上的攀岩制动装置，其触发机制大多依赖于对绳索运动状态的感知。然而，攀爬过程中，正常的快速抽绳、放绳动作与初始阶段的坠落，在绳索速度与加速度上的特征有时会非常接近，这就对制动装置的识别与判断能力提出了极高的要求。现有技术为了确保安全性，往往需要在一个灵敏的触发阈值和流畅的操作体验之间做出妥协；

3、这种设计上的妥协导致了一个长期存在的技术难题：若将装置的制动触发机制调校得过于灵敏，虽然能保证对坠落的快速响应，但在攀爬者进行大幅度或快速的正常操作时，极易发生错误的锁死，即“误锁”。这种频繁的误锁会严重干扰攀爬节奏，影响攀爬体验。反之，若为避免误锁而降低触发灵敏度，则可能导致装置在真实坠落发生时响应不及时，造成过长的下坠距离后才完成锁止，这不仅增加了攀爬者的心理恐惧，更增大了冲击力，降低了保护的有效性。现有技术难以同时兼顾高响应速度与避免误操作锁死的需求，这成为制约攀岩保护装置可靠性提升的一个关键瓶颈。

4、因此，本发明提出一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置，解决了现有攀岩训练坠落保护装置容易发生误锁、坠落制动冲击大，正常收放绳过程易出现抖动卡滞，保护可靠性不足的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置，包括用于支撑保护的支撑外壳，所述支撑外壳的内部开设有内侧槽，所述内侧槽的中部转动连接有转动辊，所述转动辊的外侧一周固定连接有多个连接板，所述连接板的外侧固定连接有旋转轮，所述旋转轮的外侧开设有弧形槽，所述转动辊的内部安装有多个离心弹出组件，以用于实现旋转轮反向高速旋转的固定，所述支撑外壳的左侧固定连接有连接框，所述连接框的左侧固定连接有穿插环，所述转动辊的上下两侧均贯穿支撑外壳的外部并固定连接有连接盘，所述支撑外壳的上下两侧均安装有单向阻尼组件，以用于实现自锁的稳定，所述支撑外壳的前端固定连接有拇指支撑套，所述支撑外壳的后端右侧固定连接有把手框。

3、优选的，所述单向阻尼组件包括位于支撑外壳上下两侧固定的安装圆框，所述连接盘的外部位于安装圆框的内侧中部，所述连接盘的外侧固定连接有扭簧，所述扭簧的外侧固定连接有安装环。

4、优选的，所述单向阻尼组件还包括位于安装圆框内侧固定的连接圆框，所述安装环的外侧一周固定连接有多个单向牵引斜块，所述连接圆框的内部开设有与多个单向牵引斜块相适配的槽口。

5、优选的，所述连接盘的外侧固定连接有旋转阻尼轴，所述旋转阻尼轴的另一端固定连接在安装圆框的内侧。

6、优选的，所述离心弹出组件包括位于转动辊内部一周滑动的多个离心滑块，所述离心滑块的外侧固定连接有固定板，所述固定板的外侧固定连接有定位杆，所述离心滑块的内侧通过多个拉簧与转动辊的内部相连。

7、优选的，所述离心弹出组件还包括位于内侧槽内部上下两侧固定的多个卡扣座，所述卡扣座与定位杆的数量相等，所述卡扣座位于连接板的两侧，二者相互不接触，所述定位杆的外部两侧与卡扣座的内部槽口相适配。

8、优选的，所述离心滑块的两侧均固定连接有限位板，所述限位板的外部分别对应滑动连接在转动辊的内部。

9、优选的，所述支撑外壳的内部穿插有安全绳，所述安全绳嵌套在弧形槽的右侧内部。

10、优选的，所述弧形槽的内部一周固定连接有多个挤压弧板，多个所述挤压弧板贴合在安全绳的内侧。

11、优选的，所述支撑外壳的右侧固定连接有防护套，以用于限制上侧安全绳乱跳。

12、本发明提供了一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置。具备以下有益效果：

13、1、本发明通过依靠坠落时产生的离心力驱动定位杆件完成机械卡锁，配合旋转轮内侧挤压弧板压紧安全绳实现制动锁止；同时借助扭簧与旋转阻尼轴在常态下对转动辊的转动速率进行约束，正常攀爬收放绳工况下转速受限，离心滑块不会误弹出，仅在坠落带来的高速转动下才可产生足够离心力触发自锁，解决了传统攀岩制动装置容易出现误锁、响应不及时的问题，提升坠落保护的可靠性。

14、2、本发明通过设置单向阻尼组件，各构件协同工作，在坠落锁止瞬间可以提供单向阻尼缓冲，有效削弱坠落冲击对装置以及人体带来的瞬时冲击力，避免刚性锁止造成绳索过载、人员受到猛烈冲击的情况；在正常攀爬收放绳过程中也可抑制转速突变，让安全绳收放过程更加平顺，减少抖动与瞬时卡滞现象。

15、3、本发明中将离心弹出自锁机构与单向阻尼缓冲机构整体集成于支撑外壳内部，穿插结构便于绳索穿装，握持部件方便人工进行操作，防护套能够约束安全绳，防止绳索跳动、脱槽；整套装置结构紧凑，便于携带使用，兼顾坠落制动保护与日常训练操作便利性，适配攀岩训练多种使用工况。

1.一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置，其特征在于，包括用于支撑保护的支撑外壳（1），所述支撑外壳（1）的内部开设有内侧槽（13），所述内侧槽（13）的中部转动连接有转动辊（9），所述转动辊（9）的外侧一周固定连接有多个连接板（12），所述连接板（12）的外侧固定连接有旋转轮（8），所述旋转轮（8）的外侧开设有弧形槽（17），所述转动辊（9）的内部安装有多个离心弹出组件，以用于实现旋转轮（8）反向高速旋转的固定，所述支撑外壳（1）的左侧固定连接有连接框（2），所述连接框（2）的左侧固定连接有穿插环（3），所述转动辊（9）的上下两侧均贯穿支撑外壳（1）的外部并固定连接有连接盘（10），所述支撑外壳（1）的上下两侧均安装有单向阻尼组件，以用于实现自锁的稳定，所述支撑外壳（1）的前端固定连接有拇指支撑套（4），所述支撑外壳（1）的后端右侧固定连接有把手框（5）。

2.根据权利要求1所述的一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置，其特征在于，所述单向阻尼组件包括位于支撑外壳（1）上下两侧固定的安装圆框（6），所述连接盘（10）的外部位于安装圆框（6）的内侧中部，所述连接盘（10）的外侧固定连接有扭簧（24），所述扭簧（24）的外侧固定连接有安装环（22）。

3.根据权利要求2所述的一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置，其特征在于，所述单向阻尼组件还包括位于安装圆框（6）内侧固定的连接圆框（21），所述安装环（22）的外侧一周固定连接有多个单向牵引斜块（23），所述连接圆框（21）的内部开设有与多个单向牵引斜块（23）相适配的槽口。

4.根据权利要求2所述的一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置，其特征在于，所述连接盘（10）的外侧固定连接有旋转阻尼轴（25），所述旋转阻尼轴（25）的另一端固定连接在安装圆框（6）的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置，其特征在于，所述离心弹出组件包括位于转动辊（9）内部一周滑动的多个离心滑块（15），所述离心滑块（15）的外侧固定连接有固定板（18），所述固定板（18）的外侧固定连接有定位杆（19），所述离心滑块（15）的内侧通过多个拉簧（20）与转动辊（9）的内部相连。

6.根据权利要求5所述的一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置，其特征在于，所述离心弹出组件还包括位于内侧槽（13）内部上下两侧固定的多个卡扣座（11），所述卡扣座（11）与定位杆（19）的数量相等，所述卡扣座（11）位于连接板（12）的两侧，二者相互不接触，所述定位杆（19）的外部两侧与卡扣座（11）的内部槽口相适配。

7.根据权利要求5所述的一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置，其特征在于，所述离心滑块（15）的两侧均固定连接有限位板（14），所述限位板（14）的外部分别对应滑动连接在转动辊（9）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置，其特征在于，所述支撑外壳（1）的内部穿插有安全绳，所述安全绳嵌套在弧形槽（17）的右侧内部。

9.根据权利要求8所述的一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置，其特征在于，所述弧形槽（17）的内部一周固定连接有多个挤压弧板（16），多个所述挤压弧板（16）贴合在安全绳的内侧。

10.根据权利要求1所述的一种离心自锁的攀岩训练坠落制动装置，其特征在于，所述支撑外壳（1）的右侧固定连接有防护套（7），以用于限制上侧安全绳乱跳。