基于V2X多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法及系统与流程

本发明涉及智能交通、车辆网联与人机交互，尤其涉及基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法及系统。

背景技术：

1、在城市道路行驶中，当跟随大型车辆在路口等待通行时，后车驾驶员的视线常被完全遮挡，无法观察前方交通信号灯的变化情况。这导致绿灯亮起时后车因无法及时获知信息而延迟起步降低路口通行效率，以及部分后车驾驶员为观察信号灯可能采取危险的“探头”行为或误判信号状态易引发追尾或侧面碰撞事故。

2、现有技术仅能转发静态信号灯状态，缺乏对突发动态风险的预警能力，在绿灯或即将通行的路口无法将视线外的动态风险实时传递给后车；同时无法处理交通警察现场指挥、特种车辆优先通行等特例通行指令，导致前车在遵守更高优先级指令时其尾灯可能仍显示为红灯给后车驾驶员造成困惑，存在场景覆盖不全、应对动态事件能力不足的技术缺陷。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本发明提供了基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法及系统，利用车路协同技术，融合多源交通信息，将前方路口交通信号灯状态、动态风险事件及特例通行指令，通过本车尾灯显示屏自适应、可视化地告知后车。

2、为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法，包括：

4、获取标准交通信号灯状态消息并解析，得到当前车道对应的信号灯状态；

5、基于信号灯状态，结合车辆的定位信息、实时车速及行驶方向，判断本车是否同时满足多项条件，根据同时满足的条件判定对应场景，根据所述场景触发尾灯信息显示功能；

6、基于信号灯状态生成对应的图像显示指令，结合不同场景，驱动尾灯显示屏点亮并显示相应信息；

7、当检测到本车已越过停车线或信号灯状态变为与当前场景无关，则终止显示，尾灯恢复正常功能。

8、进一步的技术方案，所述信号灯状态至少包括信号灯id、当前灯色、剩余倒计时时间、有效车道。

9、进一步的技术方案，当同时满足车道匹配、车辆处于静止的等待状态、信号灯状态中当前灯色为红色的条件时，判定为等待通行场景；当同时满足车道匹配、车辆处于静止的等待状态、信号灯状态中当前灯色为绿色、检测到动态障碍物预警的条件时，判定为绿灯风险预警场景；当同时满足车辆匹配、车辆处于静止的等待状态、信号灯状态中当前灯色为红色、接收到特例放行指令的条件时，判定为红灯特例放行场景。

10、进一步的技术方案，所述车道匹配具体为：通过比对车辆的定位信息和信号灯状态中的有效车道，判断车辆是否位于信号灯控制的车道序列内。

11、进一步的技术方案，在等待通行场景下，尾灯显示屏以红色背景显示剩余倒计时时间。

12、进一步的技术方案，在绿灯风险预警场景下，尾灯显示屏以黄色背景显示闪烁的行人图标，并显示注意的文字标识。

13、进一步的技术方案，在红灯特例放行场景下，尾灯显示屏显示绿色箭头，并显示交警指挥通行的文字标识。

14、第二方面，本发明提供了基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示系统，包括：

15、状态解析模块，其被配置为：获取标准交通信号灯状态消息并解析，得到当前车道对应的信号灯状态；

16、场景判断模块，其被配置为：基于信号灯状态，结合车辆的定位信息、实时车速及行驶方向，判断本车是否同时满足多项条件，根据同时满足的条件判定对应场景，根据所述场景触发尾灯信息显示功能；

17、尾灯显示模块，其被配置为：基于信号灯状态生成对应的图像显示指令，结合不同场景，驱动尾灯显示屏点亮并显示相应信息；

18、显示终止模块，其被配置为：当检测到本车已越过停车线或信号灯状态变为与当前场景无关，则终止显示，尾灯恢复正常功能。

19、第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法中的步骤。

20、第四方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法中的步骤。

21、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

22、通过车载v2x通信模块直接接收路侧单元广播的标准信号灯状态消息，结合车辆定位信息、实时车速及行驶方向进行多条件场景判断，将前车转变为移动信息中继站，使后车驾驶员在视线被遮挡的情况下仍能实时获知前方路口信号灯状态及动态路况信息，从根本上消除了跟车场景下的信息盲区；通过多场景差异化显示策略，既能在常规等待场景下同步呈现倒计时信息，又能在动态障碍物或特例放行场景下生成对应的预警或指令显示，实现了对多类交通场景的统一覆盖；当检测到本车越过停车线或信号灯状态变为与当前场景无关时，系统立即终止显示并恢复尾灯正常功能，确保尾灯信息的时效性与准确性，避免向后车传递过期或无效信息，防止误导后车驾驶员，从整体上提升了路口通行效率与行车安全性。

23、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法，其特征在于，所述信号灯状态至少包括信号灯id、当前灯色、剩余倒计时时间、有效车道。

3.如权利要求1所述的基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法，其特征在于，当同时满足车道匹配、车辆处于静止的等待状态、信号灯状态中当前灯色为红色的条件时，判定为等待通行场景；当同时满足车道匹配、车辆处于静止的等待状态、信号灯状态中当前灯色为绿色、检测到动态障碍物预警的条件时，判定为绿灯风险预警场景；当同时满足车辆匹配、车辆处于静止的等待状态、信号灯状态中当前灯色为红色、接收到特例放行指令的条件时，判定为红灯特例放行场景。

4.如权利要求3所述的基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法，其特征在于，所述车道匹配具体为：通过比对车辆的定位信息和信号灯状态中的有效车道，判断车辆是否位于信号灯控制的车道序列内。

5.如权利要求3所述的基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法，其特征在于，在等待通行场景下，尾灯显示屏以红色背景显示剩余倒计时时间。

6.如权利要求3所述的基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法，其特征在于，在绿灯风险预警场景下，尾灯显示屏以黄色背景显示闪烁的行人图标，并显示注意的文字标识。

7.如权利要求3所述的基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法，其特征在于，在红灯特例放行场景下，尾灯显示屏显示绿色箭头，并显示交警指挥通行的文字标识。

8.基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法中的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于v2x多源信息协同的车辆尾灯多场景提示方法中的步骤。