飞行器的图层动态显示方法、系统及飞行器与流程

本发明涉及无人机空域管理，具体而言，涉及一种飞行器的图层动态显示方法、系统及飞行器。

背景技术：

1、随着航空业的发展，尤其是低空飞行的普及，飞行导航对三维空间数据的依赖日益增强。传统的二维地图无法提供精确的高度信息与复杂地形的三维特征，而三维控制地图弥补了这一不足，为飞行员提供了更全面的地理和航空信息。

2、现有技术中，是利用现有的二维地理信息数据(如卫星图像、地形图等)，使用地理信息系统技术(geographic information system，简称gis)将二维地理信息数据转换为三维空中地图，并从三维空中地图中分析得到地形特征及障碍物，以在三维空中地图中标记出适合飞行器的飞行区域，进而实现对飞行器的航路规划。

3、但是，上述转换得到三维空中地图是采用固定地理图层，导致无法响应实时事件，进而造成飞行器的航路规划的可靠性不高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种飞行器的图层动态显示方法、系统及飞行器，以便解决现有技术中存在的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种飞行器的图层动态显示方法，所述方法包括：

4、获取在当前时刻下各实时空域事件的参数信息；

5、根据所述当前时刻下的各所述实时空域事件的参数信息，确定各所述实时空域事件的紧急程度；

6、根据各所述实时空域事件的紧急程度，确定至少一个目标动态图层；

7、在初始航路上的至少一个基础图层上叠加显示各所述目标动态图层。

8、可选地，所述实时空域事件的参数信息包括：紧急系数、交叠面积占比及历史冲突频率，所述交叠面积占比为所述实时空域事件对应的动态图层与所述初始航路上各基础图层的时空交叠面积占比。

9、可选地，所述根据各所述实时空域事件的参数信息，确定各所述实时空域事件的紧急程度，包括：

10、获取预先构建的紧急事件权重模型；

11、将所述实时空域事件的参数信息输入至所述紧急事件权重模型，得到所述紧急事件权重模型输出的所述实时空域事件的权重；

12、根据所述实时空域事件的权重，确定所述实时空域事件的紧急程度。

13、可选地，所述紧急事件权重模型包括：

14、i.layer_weight＝α*(x)+β*(y)-γ*(z)；

15、其中，i.layer_weight为所述实时空域事件的权重，α、β、γ分别为预先设定的系数，x为所述实时空域事件的参数信息中的紧急系数，y为所述实时空域事件的参数信息中的交叠面积占比，z为所述实时空域事件的参数信息中的历史冲突频率。

16、可选地，当所述实时空域事件为气象变化事件时，所述紧急事件权重模型包括：

17、i.layer_weight(t)＝e-ut[α*(x)+β*(y)-γ*(z)]；

18、其中，t为气象变化事件的发生时间与当前时刻的时长，e-ut为气象事件随时间的衰减速率。

19、可选地，所述根据所述实时空域事件的权重，确定所述实时空域事件的紧急程度，包括：

20、对各所述实时空域事件的权重进行降序排列，得到排列结果；

21、获取在所述排列结果中处于首位的第一实时空域事件，确定第一实时空域事件的紧急程度为最高。

22、可选地，所述在飞行器的初始航路上的至少一个基础图层上叠加显示各所述目标动态图层，包括：

23、根据各所述目标动态图层对应的实时空域事件的交叠面积占比，确定各所述目标动态图层对应的目标基础图层；

24、根据各所述目标动态图层对应的实时空域事件的紧急程度，确定各所述目标动态图层的目标显示样式；

25、在各所述目标基础图层上按照所述目标显示样式叠加显示所述目标动态图层。

26、可选地，所述获取飞行器在当前时刻下各实时空域事件的参数信息，包括：

27、向实时空域分析服务器发送实时差分方式请求，所述实时差分请求用于指示获取所述飞行器在当前时刻下各实时空域事件的参数信息；

28、接收所述实时空域分析服务器下发的所述各实时空域事件的参数信息。

29、第二方面，本申请实施例还提供了一种飞行器的图层动态显示系统，所述系统包括：飞行器、实时空域分析服务器与地图服务器；所述飞行器分别与实时空域分析服务器、地图服务器通信连接；

30、所述飞行器，用于执行第一方面提供的任一项所述的飞行器的图层动态显示方法。

31、第三方面，本申请实施例还提供一种飞行器，所述飞行器包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当飞行器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过所述总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面提供的任一项所述的飞行器的图层动态显示方法的步骤。

32、本申请的有益效果是：

33、本申请提供一种飞行器的图层动态显示方法、系统及飞行器，该方法包括：获取在当前时刻下各实时空域事件的参数信息；根据当前时刻下的各实时空域事件的参数信息，确定各实时空域事件的紧急程度；根据各实时空域事件的紧急程度，确定至少一个目标动态图层；在初始航路上的至少一个基础图层上叠加显示各目标动态图层。在本方案中，在飞行器的飞行过程中，可以实时获取当前时刻下突发的各实时空域事件的参数信息，并基于各实时空域事件的参数信息，计算得到各实时空域事件的紧急程度；然后，根据各实时空域事件的紧急程度，得到各实时空域事件对应的动态图层，并将各实时空域事件对应的动态图层叠加显示至飞行器的初始航路上的至少一个基础图层，优先显示对飞行感和飞行安全更重要的图层，为用户提供动态的三维环境感知，使得用户可以及时了解到初始航路上突发的紧急事件，以便于对初始航路进行优化调整，提高飞行器的路径规划效率与安全性。

1.一种飞行器的图层动态显示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时空域事件的参数信息包括：紧急系数、交叠面积占比及历史冲突频率，所述交叠面积占比为所述实时空域事件对应的动态图层与所述初始航路上各基础图层的时空交叠面积占比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述实时空域事件的参数信息，确定各所述实时空域事件的紧急程度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述紧急事件权重模型包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述实时空域事件为气象变化事件时，所述紧急事件权重模型包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时空域事件的权重，确定所述实时空域事件的紧急程度，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述在初始航路上的至少一个基础图层上叠加显示各所述目标动态图层，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在当前时刻下各实时空域事件的参数信息，包括：

9.一种飞行器的图层动态显示系统，其特征在于，所述系统包括：飞行器、实时空域分析服务器与地图服务器；所述飞行器分别与实时空域分析服务器、地图服务器通信连接；

10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当飞行器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过所述总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-8任一项所述的飞行器的图层动态显示方法的步骤。