一种移动式交通信号灯及控制方法与流程

本发明涉及可移动的交通设备，尤其涉及一种移动式交通信号灯及控制方法。

背景技术：

1、交通信号灯是城市路口常态化交通管控的核心设备；在道路改扩建施工、固定信号灯故障检修、停电断网、交通事故临时封道，以及校园、集市短时车流管控等场景下，固定式信号灯无法正常发挥信号指示作用，易引发路口车流混乱、剐蹭碰撞等交通安全隐患，移动式临时红绿灯因此得到广泛应用。

2、传统移动式红绿灯结构功能单一，仅具备基础灯光信号指示功能，普遍未集成视频监控组件与系统化防撞防护结构；另一方面，设备受车辆撞击后无自动抓拍录像能力，肇事车辆逃逸后缺少事发瞬间影像作为定责、理赔依据，交管部门仅能依靠现场痕迹、证人证言判定事故责任，取证难度大、纠纷处理效率低；且设备多为离线单机运行模式，即便部分产品加装简易摄像头，也不具备撞击联动抓拍、定位信息同步、数据无线上传至交管云平台的功能，无法实现撞击事件、视频片段与地理位置的远程留档溯源，设备故障预警滞后，运维响应效率低。

3、另一方面，现有移动式红绿灯多依靠底座配重与地面摩擦力实现位置固定，抗撞击与抗倾覆能力较弱，受车辆撞击后易发生整体移位、倾倒甚至灯杆16折断，导致信号灯本体严重损毁，使用寿命短、维护成本高。

4、针对上述缺陷，现有技术中的授权公告号为cn114319179b的中国发明专利公开了一种防撞式多功能智能交通信号杆，其在支撑壳底端设置包含导向辊、第一弹簧的防撞缓冲装置，通过导向辊对车辆进行导向并实现初步缓冲，借助第一弹簧吸能减震以降低瞬时冲击力，同时在横梁上安装有摄像头。

5、但该方案仍存在明显局限性：其一，缓冲结构仅通过导向辊与单层弹簧实现泄力，缓冲层级单一，仅能应对轻微剐蹭场景，无法抵御车辆正面直接撞击产生的较大冲击力；其二，未从结构上解决移动式红绿灯受撞击后易整体倾倒、灯杆折断的问题，设备受撞击后的损毁率依然较高；其三，摄像头未与防撞缓冲结构形成联动触发机制，无法实现撞击瞬间自动抓拍与相关数据同步上传，事故溯源与运维预警的需求仍未得到有效满足。

技术实现思路

1、本发明的目的是：为了解决现有技术中移动式红绿灯抗撞击与抗倾覆能力弱、监控未与防撞结构联动触发抓拍、缺乏撞击事件数据上传及远程预警溯源能力的问题，而提出的一种移动式交通信号灯。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种移动式交通信号灯，包括交通信号灯本体，所述交通信号灯本体包括基座、灯体、灯杆和连接杆，其特征在于，所述灯体固设于灯杆顶端，所述灯体顶部设有四个摄像头，所述基座上设有控制终端，所述控制终端与摄像头电连接；所述基座上还设有换向单元和撞击缓冲单元，所述换向单元转动设于基座上，所述撞击缓冲单元分设于基座的四周，并沿基座的径向滑动装配于基座；

4、所述撞击缓冲单元与换向单元传动配合；所述换向单元包括两个转动设置的限位块，两个所述限位块对称布置在灯杆的两侧，所述灯杆与限位块形成竖直方向的滑动副。

5、在一些实施例中，所述撞击缓冲单元包括四个缓冲板、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第四传动杆，四个所述缓冲板分别与对应的传动杆转动连接，所述第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第四传动杆均沿基座的径向方向滑动设于基座底部，所述第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第四传动杆呈十字形布置。

6、在一些实施例中，所述缓冲板上一体成型有转动部，所述转动部上固设有多个梯形齿，多个所述梯形齿沿转动部的周向均匀分布；所述基座底部的板面上开设有四个齿槽，四个所述齿槽与缓冲板的位置一一对应。

7、在一些实施例中，所述第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第四传动杆上均设有与换向单元啮合的单向齿板，所述第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第四传动杆分别与对应的单向齿板之间设有多个弹性件。

8、在一些实施例中，所述换向单元包括旋转盘，所述旋转盘中间设有方形贯穿孔，所述旋转盘上一体成型有两个连接座，两个所述连接座沿旋转盘的中心位置对称设置，两个所述限位块分别与对应的连接座转动连接。

9、旋转盘中部设置方形贯穿孔，可与对应方轴插接配合，实现扭矩可靠传递；两个连接座与旋转盘一体成型，结构整体性好，受力不易断裂、变形，两组连接座以旋转盘中心对称布置，使得两侧限位块受力均衡，换向转动时载荷分布均匀；限位块与连接座采用转动连接方式，为限位块提供独立转动自由度，在旋转盘整体换向旋转的同时，限位块可自适应调整角度。

10、在一些实施例中，所述旋转盘沿竖直方向向下延伸有轴套，所述轴套底部固设有单向齿轮，所述单向齿轮上对称设有两个无齿区光滑面，所述单向齿轮和所述单向齿板啮合。

11、在一些实施例中，所述基座上还设有顶推单元，所述顶推单元包括顶推杆，所述顶推杆设于灯杆下方，且沿竖直方向滑动装配于基座上；所述灯杆底部设有连接杆和弧形滑动杆，所述弧形滑动杆沿竖直方向上下滑动，所述顶推杆与弧形滑动杆抵接。

12、在一些实施例中，所述顶推单元还包括四个顶推板，四个所述顶推板沿竖直方向滑动装配于基座上，四个所述顶推板沿旋转盘的外圆周面间隔设置。

13、在一些实施例中，所述限位块的一端与灯杆滑动连接，所述限位块的另一端面一体成型有推动杆，所述推动杆沿水平方向延伸，所述推动杆与顶推板抵接。

14、限位块采用方形板、连接轴、圆板分体式固定结构，整体组装简单，方形板与灯杆滑动配合，可顺畅实现灯杆的翻转动作，传动结构可靠性高；通过连接轴刚性衔接方形板与圆板，保证力的稳定传递，避免翻转过程中部件受力偏移、松脱变形，提升结构受力稳定性；水平布设的推动杆与顶推板点对点抵接传动，顶推力直接作用于推动杆，力传递损耗小，能够精准驱动灯杆沿缓冲板既定轨迹平稳翻转。

15、一种移动式交通信号灯的控制方法，包括以下步骤：s1：控制终端检测到撞击触发信号后，摄像头拍摄现场画面并存储于控制终端中；s2：撞击缓冲单元受力向基座中心滑动，通过换向单元带动灯杆沿撞击的方向偏转；s3：灯杆16偏转过程中，摄像头拍摄地面画面，并将地面画面传输至控制终端中；s4：完成画面采集后，控制终端通过无线通信方式将电信号传输至云端服务器进行报警，并对灯体断电。

16、与现有技术相比，本发明提供了一种移动式交通信号灯，具备以下有益效果。

17、1、本发明，通过设置撞击缓冲单元，包括缓冲板、传动杆、转动部、梯形齿和齿槽，当车辆撞击信号灯时，受撞击侧的缓冲板将冲击力经传动杆向基座中心传递，传动杆的径向滑动形成第一级缓冲，同时缓冲板上的梯形齿在齿槽的限位作用下迫使缓冲板向上翻转，形成第二级缓冲，两级缓冲的协同作用有效吸收和分散了撞击冲击能量，降低了信号灯本体受到的直接冲击力，解决了现有移动式红绿灯抗撞击与抗倾覆能力弱的问题，与现有技术中仅通过导向辊和单层弹簧实现缓冲的方案相比，本发明的两级缓冲结构能够抵御更大的冲击力，显著提升了设备的抗撞击能力，减少设备受撞击后的损毁概率，降低后期维护成本；

18、2、本发明，通过在灯体顶部设置四个摄像头，并与基座上的控制终端电连接，当交通信号灯本体受到撞击时，控制终端立即控制摄像头拍摄现场画面，实现撞击瞬间的自动抓拍；同时在灯杆16偏转过程中，摄像头随灯体偏转拍摄地面画面，记录撞击车辆的车牌号等关键信息，解决了现有技术中摄像头未与防撞结构形成联动触发机制、无法实现撞击瞬间自动抓拍的问题，为事后定责和理赔提供了完整的影像证据链。

19、本发明的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本发明的实践中得到教导。