一种基于稳定盲态与深度强化学习融合的机器人运动控制方法与流程
本技术属于机器人控制,具体而言涉及一种基于本体感知与深度强化学习融合的机器人运动控制方法。背景技术:1、随着机器人技术的飞速发展,机器人因其独特的离散触地运动方...
本技术属于机器人控制,具体而言涉及一种基于本体感知与深度强化学习融合的机器人运动控制方法。背景技术:1、随着机器人技术的飞速发展,机器人因其独特的离散触地运动方...
本发明涉及破碎机领域,尤其涉及一种使用安全的单轴破碎机。背景技术:1、在进行垃圾废物处理时,单轴破碎机是常用的破碎设备,如公开号为cn210230175u的专利...
本发明属于耐磨堆焊,具体涉及一种避免形成氢致裂纹的高铬铸铁高效堆焊方法。背景技术:1、高铬铸铁兼具优异的耐磨性、耐热性与低廉的制备成本等优势,广泛应用于冶金、采...
本发明涉及空调控制,特别是涉及一种空调控制方法、一种空调控制装置、一种电子设备以及一种可读存储介质。背景技术:1、通过云边交互实现对空调的智能化控制是指利用云端...
本发明涉及港口设施健康监测,尤其涉及一种基于迁移学习的港口设施异常性态诊断方法及系统。背景技术:1、港口设施长期服役于复杂海洋环境,承受运营荷载与环境荷载的长期...
本发明涉及导热吸波材料,尤其是涉及一种低频高性能导热吸波材料及其制备方法。背景技术:1、导热吸波材料兼具导热与电磁波吸收功能,可导出器件热量并衰减电磁辐射。目前...
本发明涉及药物领域,具体涉及一种midh1小分子抑制剂的制备方法和抗胶质瘤应用。背景技术:1、脑胶质瘤是中枢神经系统(cns)最常见且恶性程度最高的原发性肿瘤,...
本发明涉及高压电缆施工工具,尤其涉及一种滑轨导向式电缆切割工具。背景技术:1、高压电缆附件安装过程中,在环切剥离皱纹铝护套后,需对电缆进行端面切割,以便进行导体...
本技术涉及厨具,尤其涉及一种新型炒锅把手。背景技术:1、众所周知,锅具是日常生活中必不可少的烹饪工具,是家庭生活的必需品。在进行烹饪时,需要使用锅具,而炒锅把手...
本发明涉及驱动热电发电机,具体涉及一种燃烧温差发电装置。背景技术:1、温差发电装置主要基于塞贝克效应,通过将温差发电片两端的温度差异直接转化为电能,在户外及极端...