一种关节模组及机器人的制作方法
本发明属于机器人,具体涉及一种关节模组及机器人。背景技术:1、机器人关节限位常利用机械臂构件上增设限位立柱或挡块的物理实现,基于刚性阻挡的限位逻辑不仅将关节的活...
本发明属于机器人,具体涉及一种关节模组及机器人。背景技术:1、机器人关节限位常利用机械臂构件上增设限位立柱或挡块的物理实现,基于刚性阻挡的限位逻辑不仅将关节的活...
本申请涉及智能交通与空间数据挖掘交叉,尤其是涉及一种道路交通事故空间聚类优化方法、系统、设备及介质。背景技术:1、道路交通事故的空间聚类分析是智能交通管理与交通...
本发明涉及岩溶生态碳汇评估与生态环境计量,特别是指一种多尺度岩溶流域碳汇不同介质耦合评估方法及系统。背景技术:1、岩溶生态碳汇评估与生态环境计量技术领域围绕岩溶...
本发明涉及石油天然气钻井井下工具,具体涉及一种利用固定铰接支承和凸轮滚子传动实现刀翼定轴开合、并利用两级投球机构切换液压激活状态的随钻扩眼器。背景技术:1、深井...
本技术涉及电缆绝缘层,特别是涉及一种耐高温低烟无卤电缆用复合绝缘层结构及成型方法。背景技术:1、随着新能源、轨道交通、特种装备领域的快速发展,对电缆提出了长期耐...
本发明涉及热缩管领域,具体涉及一种医用耐腐蚀高倍率铁氟龙热缩套管及其制备方法。背景技术:1、随着介入医疗与植入式器械的快速发展,热缩套管作为器械封装、绝缘防护、...
本发明涉及连接结构力学性能仿真预测,具体涉及一种spr胶铆复合连接等效承载面积识别及建模方法。背景技术:1、随着汽车轻量化及多材料车身技术的发展,高强钢、铝合金...
本技术属于定位组件,尤其涉及一种拆分式焊接定位组件。背景技术:1、焊接定位组件是用于确保焊接过程中工件精准定位和稳固夹持的关键装置,其核心功能在于提升焊接精度与...
本发明属于同步加速器,尤其涉及一种紧凑型同步加速器及其设计方法。背景技术:1、目前,医用同步加速器方案主要通过以下路径降低体积和成本:采用长直线段和迷你直线段、...
本发明属于金属间化合物,具体涉及一种ti-al-mn系金属间化合物,及其制备方法和应用。背景技术:1、tial基合金因密度低、比强度高、高温抗蠕变性能优异,是替...