一种光伏清扫机的制作方法

本技术涉及光伏清洁，进一步地涉及一种光伏清扫机。

背景技术：

1、近年来，由于清洁环保、维护简便、分布式设置等特点，光伏发电技术广泛应用于社会生产、生活的各个方面，例如光伏电站；而且，当前行业内通常采用清扫机器人实现光伏电站内相应光伏阵列的自动清洁。

2、相关技术中，应用于光伏阵列自动清扫的清扫机器人，其行走轮与导向轮一般均设有4个，4个行走轮和4个导向轮均呈长方形阵列布设，且沿清扫机器人长度方向，对应列的两个行走轮和两个导向轮均处于同一轴线；然而，针对上述中的相关技术，清扫机器人行走于光伏阵列的相应光伏组件表面时，对光伏组件的压力较为集中，且经过相邻光伏组件间的间隙时，对光伏组件的瞬间冲击也较大，容易引起光伏组件变形、隐裂甚至直接损坏，使得相应光伏组件寿命较短，存在待改进之处。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种光伏清扫机，通过优化其上行走轮与导向轮的布局设计，以分散光伏清扫机对光伏组件的压力，降低其对光伏组件的冲击，进而显著延长光伏组件的寿命。

2、本技术提供的技术方案如下：

3、本技术提供一种光伏清扫机，包括：

4、清扫机本体，沿第一方向相对对应光伏组件做直线往复运动；所述第一方向为所述光伏组件的排布方向；

5、第一行走轮组与第二行走轮组，均设于所述清扫机本体下方，且分别位于所述清扫机本体长度方向的两端，用于支撑所述清扫机本体在所述光伏组件上表面行走；二者均包括有若干行走轮；

6、第一导向轮组与第二导向轮组，均设于所述清扫机本体下方，且分别位于所述第一行走轮组与所述第二行走轮组相对应的位置，用于沿所述光伏组件的侧表面行走，以对所述清扫机本体的行进过程进行导向，并辅助所述清扫机本体在所述光伏组件上表面稳定运行；且二者均包括有若干导向轮；

7、沿所述清扫机本体的长度方向，设置于所述第一行走轮组与所述第二行走轮组同侧的不同所述行走轮至所述清扫机本体沿长度方向的中心轴线的距离不同，且所述第一导向轮组的所述导向轮与所述第二导向轮组的所述导向轮至所述清扫机本体沿长度方向的中心轴线的距离不同。

8、本技术提供的一种光伏清扫机，设置沿清扫机本体的长度方向，第一行走轮组与第二行走轮组同侧的行走轮至清扫机本体沿长度方向的中心轴线的距离不同，即第一行走轮组与第二行走轮组沿清扫机本体长度方向上对应列的行走轮不共线，以及，第一导向轮组的导向轮与第二导向轮组的导向轮至清扫机本体沿长度方向的中心轴线的距离不同，即第一导向轮组与第二导向轮组中，沿清扫机本体长度方向上对应列的导向轮不共线，进行光伏组件清扫作业时，一方面，对应列的不同行走轮、不同导向轮经过相邻光伏组件间隙的时间错开，相比于相关技术中的“对应列的两个行走轮、两个导向轮同时经过相邻光伏组件之间的间隙”的方案，有效降低了行走轮、导向轮对光伏组件的瞬时冲击力、以及光伏清扫机行走于光伏组件边缘时致使光伏组件边缘压载变形的概率；相较于上述相关技术中的布设方式，本技术中行走轮对光伏组件的压力更为分散，从而有效降低了光伏组件清扫作业过程中光伏组件变形、隐裂甚至直接损坏的概率，进而能够显著延长相应光伏组件的使用寿命，并利于维持光伏清扫机长时间、平稳运行；而且，如此设置，相比于常规技术，无需为减少光伏组件变形而增设常规的组件连接片，有助于降低企业在光伏组件清扫方面的成本投入，利于企业降本增效。

9、在一些实施方式中，所述第一行走轮组、所述第二行走轮组均至少包括两个所述行走轮；

10、所述第一导向轮组至少包括两个所述导向轮；

11、所述第二导向轮组包括一个所述导向轮。

12、本技术提供的一种光伏清扫机，在清扫机本体沿长度方向的两端均至少设置两个行走轮，有助于提升清扫机本体支撑于光伏组件上表面的稳定性。

13、在清扫机本体沿长度方向的一端至少设置两个导向轮、另一端设置一个导向轮，使导向轮呈三角阵列布设于清扫机本体上，以此实现第一导向轮组的导向轮与第二导向轮组的导向轮至清扫机本体沿长度方向的中心轴线的不同距离布设形式，即便于实现第一导向轮组与第二导向轮组沿清扫机本体长度方向上对应导向轮的不共线设置，使得该光伏清扫机结构简单，生产、布设方便，且相比于上述相关技术中的布设方式，减少了导向轮的布设数量，整机减重路线清晰，易于布设的同时，利于光伏清扫机提升运行灵活性、增强环境适用性、延长续航时间等，使得该光伏清扫机的综合性能良好，进一步促进企业降本增效。

14、而且，行业内光伏组件安装时经常存在一定的错位，相关技术中的清扫机器人在运行过程中相对光伏组件偏转时容易卡住，本技术的光伏清扫机，在进行光伏组件清扫作业过程中，能够以第二导向轮组的导向轮为圆心进行自适应微转动，如此，即可在降低对光伏组件的瞬时冲击力的同时，降低其相对光伏组件偏转时卡在相邻光伏组件间隔处的风险，从而有效保护光伏组件，进一步延长光伏组件的使用寿命，并显著提升相应光伏组件清扫作业过程的平稳性。

15、在一些实施方式中，所述清扫机本体上沿自身长度方向的两端分别设有防脱结构；

16、两个所述防脱结构位于所述清扫机本体上的清扫组件的下方且相对设置。

17、本技术提供的一种光伏清扫机，防脱结构配合第一导向轮组与第二导向轮组，用于辅助光伏清扫机于光伏组件表面稳定布设，降低因强风等因素致使光伏清扫机自光伏组件表面脱落的概率，有助于进一步提升其运行过程的平稳性、安全性。

18、在一些实施方式中，还包括第一支架与第二支架，二者分别设于所述清扫机本体沿自身长度方向的两端，且二者沿所述第一方向的延伸尺寸不同；

19、所述第一支架沿所述第一方向的两端、所述第二支架沿所述第一方向的两端均关于所述清扫机本体沿自身长度方向的中心轴线呈对称设置；

20、所述第一行走轮组设于所述第一支架，所述第二行走轮组设于所述第二支架，且所述第一行走轮组对应的至少两个所述行走轮分别设于所述第一支架沿所述第一方向的两端，所述第二行走轮组对应的至少两个所述行走轮分别设于所述第二支架沿所述第一方向的两端；

21、所述第一导向轮组设于所述第一支架，所述第二导向轮组设于所述第二支架，且所述第一导向轮组的至少两个所述导向轮分别设于对应所述第一支架沿所述第一方向的两端，所述第二导向轮组的所述导向轮设于所述第二支架沿所述第一方向的中间位置。

22、本技术提供的一种光伏清扫机，设置第一支架、第二支架沿第一方向的延伸尺寸不同，将第一行走轮组的两个行走轮、第一导向轮组的两个导向轮均分别设于第一支架沿第一方向的两端，将第二行走轮组的两个行走轮分别设于第二支架沿第一方向的两端，将第二导向轮组的导向轮设于第二支架沿第一方向的中间位置，即可借助第一支架与第二支架实现对相应行走轮、导向轮安装位置的快速定位，进而提升相应行走轮、导向轮及该光伏清扫机的组装效率，有效保证其生产便捷性。

23、在一些实施方式中，所述第一行走轮组设于所述第一支架朝向所述第二支架的侧面，所述第二行走轮组设于所述第二支架朝向所述第一支架的侧面；

24、所述第一导向轮组、所述第二导向轮组分别设于对应所述第一支架、对应所述第二支架的下侧面。

25、在一些实施方式中，还包括第一电机与第二电机，二者均固设于所述清扫机本体上；

26、所述第一行走轮组的两个所述行走轮由所述第一电机同步驱动，所述第二行走轮组的两个所述行走轮由所述第二电机同步驱动。

27、在一些实施方式中，所述行走轮包括同轴设置的圆柱段与锥体段；

28、所述第一行走轮组的所述行走轮的所述锥体段、所述第二行走轮组的所述行走轮的所述锥体段沿所述清扫机本体的长度方向相向设置；

29、且任一所述锥体段靠近对应所述圆柱段的一端均设有第一防滑纹。

30、本技术提供的一种光伏清扫机，设置行走轮沿清扫机本体的长度方向包括圆柱段与锥体段，以保证该光伏清扫机沿对应光伏组件的排布方向居中行走，降低其跑偏及卡死的概率；同时，设置第一电机、第二电机分别驱动第一行走轮组、第二行走轮组，配合相应行走轮上的第一防滑纹结构，有效保证了该光伏清扫机的持续、稳定运行，有助于进一步保证相应光伏清扫过程的平稳、可靠进行。

31、在一些实施方式中，所述导向轮呈圆柱状结构；

32、所述第一导向轮组的所述导向轮的外周面设有第二防滑纹；

33、所述第二导向轮组的所述导向轮的外周面呈平滑圆面。

34、在一些实施方式中，所述第二导向轮组的所述导向轮为无动力传动导向轮。

35、本技术提供的一种光伏清扫机，设置第二导向轮组的导向轮不具有防滑纹结构，且不具备动力源驱动，以稳定保证光伏清扫过程中该光伏清扫机以第二导向轮组的导向轮为圆心进行自适应转动，从而有效降低光伏清扫机相对光伏组件偏转时卡在相邻光伏组件间隔处的风险。

36、在一些实施方式中，所述第一电机驱动所述第一行走轮组的两个所述行走轮运转，同时驱动所述第一导向轮组的两个所述导向轮同步运转。

37、本技术提供的一种光伏清扫机，借助一个动力源同时驱动第一行走轮组的两个行走轮、导向轮运转，减少该光伏清扫机上电机的布设数量，在简化该光伏清扫机结构形式的同时，利于对该光伏清扫机进一步减重，从而稳定降低其生产难度及部署成本，优化其综合性能。

38、与现有技术相比，本技术所提供的光伏清扫机具有如下有益效果：

39、1、本技术中，由于沿清扫机本体的长度方向，第一行走轮组与第二行走轮组同侧的对应行走轮至清扫机本体沿长度方向的中心轴线的距离不同，因此相应行走轮经过相邻光伏组件间隙的时间错开，以此分散了光伏清扫机对光伏组件边缘的压力，降低了光伏清扫机对光伏组件边缘的瞬时冲击力，进而有效降低了光伏组件边缘变形、隐裂或者直接损坏的概率，有效延长了相应光伏组件的使用寿命，并利于维持光伏清扫机长时间、安全运行以及相应光伏清扫作业顺利完成；同时，光伏阵列搭建过程无需再增设相应组件连接片，有效降低了相应光伏阵列的部署成本，利于企业节能降本。

40、2、本技术在清扫机本体长度方向两端的机头处设置导向轮的数量分别为2个及1个，并设置清扫机本体长度方向两端的导向轮与清扫机本体沿长度方向的中心轴线的距离不同，创新性地将三个导向轮布置为三角形布局，且在清扫机本体设置单个导向轮的机头端，将单个导向轮与防脱结构融合，相较于常规光伏清扫机设计，不仅减少了一个导向轮的数量，三角形的导向轮布局形式还可显著降低光伏清扫机发生偏转时卡在光伏组件间隔处的风险、以及减弱光伏清扫机通过光伏组件间隔时相应导向轮对光伏组件的冲击，从而最大限度的保护光伏组件。

41、3、本技术借助沿第一方向延伸长度不同的第一支架、第二支架安装相应行走轮与导向轮，实现多个行走轮于清扫机本体下方的梯形阵列布设、以及多个导向轮于清扫机本体下方的三角形阵列布设，相应行走轮、导向轮的布设形式简单，定位方便，组装效率高，有效降低了该光伏清扫机的生产成本，从而稳定促进企业降本增效。