一种定子热套浮动调整机构的制作方法

本申请涉及新能源电机装配，尤其是涉及一种定子热套浮动调整机构。

背景技术：

1、当前，在新能源电机的精密装配过程中，定子与转子之间的同心度控制是决定电机整体性能的关键因素之一，其精度水平直接影响到电机运行的效率、振动噪声水平以及长期工作的可靠性。现阶段所广泛采用的浮动对中方案通常使用两套平面推力轴承以反向安装的方式构成支撑结构，其中外筒部分保持固定不动，而整个芯杆组件则借助推力轴承实现悬挂支承。当负责定心的三个气缸处于缩回状态时，整套压头与芯杆能够在一定的空间范围内，近似于一个圆柱形区域内实现平面自由浮动，其浮动范围的具体大小可通过外部调节柱塞的顶进距离进行精确控制；而当三个定心气缸同时伸出时，整个浮动状态会被机械锁止，从而进入压装定位阶段。

2、然而，该浮动架构在实际应用过程中仍存在若干明显不足，主要表现在以下几个方面：

3、第一，压头芯杆通过推力轴承与上压头实现连接，由于推力轴承的接触面积有限，导致整体结构的受力面较小，在承受偏载或较大压力时易出现应力集中，进而影响平面度的保持能力，使得对中过程的平面稳定性相对欠佳；

4、第二，现有机构仅支持在二维平面内的自由浮动，缺乏对定子周向角位置的主动约束能力，因此无法对特定旋转方向进行有效限制，从而导致定子角向定位的精度较低，难以满足高精度电机的装配需求；

5、第三，用于实现浮动锁止功能的机构依赖于圆周均布的三个气缸的同步动作，但在实际伸出过程中，由于气缸响应特性、加工误差及装配间隙等因素，三个气缸的同步性难以保证，因此锁止时的同轴度调整较为困难，易引入额外的对中误差。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种定子热套浮动调整机构，以解决现有技术中存在的至少一项技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供的一种定子热套浮动调整机构，包括交叉滚柱导轨模块、下部结构和上部结构；

3、所述交叉滚柱导轨模块包括导轨下基座、导轨上基座和中部导层；

4、所述导轨下基座和所述导轨上基座均为截面呈“凹”字型的结构，二者的凹口处相对但方向互相垂直，形成空间交错布局；

5、所述导轨下基座和所述导轨上基座的凹口内均设置有平行于凹口轴线方向的滚柱导轨；

6、所述中部导层设于所述上部结构与所述下部结构之间，所述中部导层上下两端分别嵌入导轨下基座与导轨上基座的凹口内，并通过滚柱在导轨槽内实现双向滑动配合；

7、所述下部结构固定连接导轨下基座，用于承载定子铁芯，上部结构与导轨上基座连接，用于连接压装设备；

8、当热套过程中产生径向偏差时，上部结构可通过交叉滚柱导轨模块在平面内x方向和y方向微幅浮动调整，确保定子与转子同轴度精度，减少装配应力。

9、进一步地，还包括自复位柱塞和定位挡块；

10、自复位柱塞为弹性伸缩结构，其固定端与所述中部导层固定连接，伸缩端抵接于所述定位挡块上。

11、进一步地，所述中部导层内设置有定位容腔；

12、所述定位挡块设置在所述定位容腔内，所述自复位柱塞的伸缩端伸入所述定位容腔并与定位挡块相抵。

13、进一步地，所述定位挡块包括第一方向挡块和第二方向挡块，分别沿平面内x方向和y方向对称设置于定位容腔内，用于限定中部导层在两个正交方向上的最大偏移量；

14、所述第一方向挡块从所述中部导层穿出后固定设置在所述导轨下基座上；

15、所述第二方向挡块从所述中部导层穿出后固定设置在所述导轨上基座上。

16、进一步地，还包括顶丝；

17、所述顶丝设置在所述导轨下基座和所述导轨上基座内，用于调整平面内x方向和y方向的浮动量。

18、进一步地，还包括锁止定心副；

19、所述锁止定心副用于控制所述上部结构和所述下部结构之间进行锁止与释放，实现装配工位的刚性固定与柔性调整切换。

20、进一步地，所述锁止定心副包括锁止定心气缸和锁止定心槽板；

21、所述锁止定心气缸和所述锁止定心槽板分别固定设置在所述上部结构和下部结构上；

22、锁止定心气缸的活塞杆端部设有定位销，对应嵌入锁止定心槽板上设置的定位孔中；

23、当锁止定心气缸进气推动活塞杆伸出时，定位销插入定位孔内，实现上部结构与下部结构的刚性连接，锁定中部导层的浮动状态，确保热套过程中定转子同轴度；

24、当锁止定心气缸排气复位时，定位销退出，恢复上下结构间的相对浮动能力，便于下一装配循环的自动对中。

25、进一步地，所述定位孔和所述定位销的截面为锥形形状，上端直径大于下端，便于定位销在动态对中过程中自动导入到定位孔内，实现快速精准啮合。

26、进一步地，所述滚柱导轨设置在所述导轨上基座和所述导轨下基座的凹槽端部，贴紧凹槽内壁设置以减少运动过程中的间隙与晃动，确保导轨在受承载力时平稳运行。

27、进一步地，所述滚柱导轨成组设置，每组包括至少两个互相贴合的滚柱导轨，用于提高导向的稳定性，有效分散载荷并降低单个滚柱的应力集中。

28、采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

29、1、本申请公开的定子热套浮动调整机构采用交叉滚柱导轨模块为基础，浮动平顺，自复位功能强，浮动间隙方便调整；

30、2、本申请公开的定子热套浮动调整机构采用一个大面为基准，压头悬挂在下面，平面度可以很好地保证，整套机构强度高，可以xy单方向移动，不会有旋转运动。

1.一种定子热套浮动调整机构，其特征在于，包括交叉滚柱导轨模块、下部结构和上部结构；

2.根据权利要求1所述的定子热套浮动调整机构，其特征在于，还包括自复位柱塞和定位挡块；

3.根据权利要求2所述的定子热套浮动调整机构，其特征在于，所述中部导层内设置有定位容腔；

4.根据权利要求3所述的定子热套浮动调整机构，其特征在于，所述定位挡块包括第一方向挡块和第二方向挡块，分别沿平面内x方向和y方向对称设置于定位容腔内，用于限定中部导层在两个正交方向上的最大偏移量；

5.根据权利要求1所述的定子热套浮动调整机构，其特征在于，还包括顶丝；

6.根据权利要求1所述的定子热套浮动调整机构，其特征在于，还包括锁止定心副；

7.根据权利要求6所述的定子热套浮动调整机构，其特征在于，所述锁止定心副包括锁止定心气缸和锁止定心槽板；

8.根据权利要求7所述的定子热套浮动调整机构，其特征在于，所述定位孔和所述定位销的截面为锥形形状，上端直径大于下端，便于定位销在动态对中过程中自动导入到定位孔内，实现快速精准啮合。

9.根据权利要求1所述的定子热套浮动调整机构，其特征在于，所述滚柱导轨设置在所述导轨上基座和所述导轨下基座的凹槽端部，贴紧凹槽内壁设置以减少运动过程中的间隙与晃动，确保导轨在受承载力时平稳运行。

10.根据权利要求1所述的定子热套浮动调整机构，其特征在于，所述滚柱导轨成组设置，每组包括至少两个互相贴合的滚柱导轨，用于提高导向的稳定性，有效分散载荷并降低单个滚柱的应力集中。