割草机器人和割草系统的制作方法

本技术涉及割草设备，特别涉及一种割草机器人和割草系统。

背景技术：

1、相关技术中，割草机器人与基站之间的充电连接多采用插接式电连接结构，其中基站设置有插电柱，而割草机器人对应设置有用于接收插电柱的插电口及内部的导电端子。然而，这种充电结构存在接触面积小的问题，导致在实际使用过程中容易出现接触不良、温升过高甚至充电中断等现象，影响了充电效率和系统可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种割草机器人和割草系统，旨在增加插电柱和接电件的抵接面积，提升充电过程中电气连接的稳定性和可靠性。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的割草机器人应用于割草系统，所述割草系统还包括基站，所述基站设置有插电柱，所述割草机器人包括：

3、机壳，所述机壳设置有插电口；以及

4、接电件，所述接电件连接于所述机壳，并围合形成插电槽，所述插电槽的槽口和所述插电口同向设置，在所述插电槽中的至少一槽侧壁中，所述接电件凸设有多个接电端子，所述接电端子用以与所述插电柱外周的扁位抵接。

5、在一实施方式中，在所述插电槽的相对槽侧壁中，所述接电件均设置有所述接电端子。

6、在一实施方式中，所述插电槽沿水平分布的槽侧壁设置有所述接电端子。

7、在一实施方式中，所述割草机器人设置有沿水平方向分布的两个所述接电件和两个所述插电口。

8、在一实施方式中，所述插电槽的槽侧壁开设有形变孔，所述形变孔沿所述扁位的宽度方向延伸，所述接电端子的一侧边连接于所述形变孔靠近所述插电口的侧边，所述接电端子弹性凸起设置，且另一侧边朝所述插电槽的槽底倾斜延伸。

9、在一实施方式中，在所述插电槽邻近所述接电端子的槽侧壁，所述插电槽贯穿成型，并在周缘设置加强翻边，所述机壳设置有条形槽，所述加强翻边限位安装于所述条形槽。

10、在一实施方式中，所述接电件在所述插电槽的槽口周缘设置有连接翻边，所述连接翻边连接于所述插电口的周缘。

11、在一实施方式中，所述机壳包括充电框，所述插电口成型于所述充电框，所述接电件连接于所述充电框，自所述插电口至所述插电槽的槽口，所述插电口的宽度逐渐减小。

12、在一实施方式中，所述割草机器人还包括防护件，所述防护件设置于所述充电框，并在所述插电口与所述接电件之间可活动设置，所述防护件用以开闭所述插电口。

13、本实用新型还提出一种割草系统，所述割草系统包括基站和如前述的割草机器人，所述插电柱用以插设于所述割草机器人的插电槽。

14、在一实施方式中，在所述扁位和所述接电端子相对的方向上，所述插电柱可摆动地安装于所述基站。

15、本实用新型的技术方案通过在基站上设有插电柱，插电柱的外周设置有至少一个扁位，用于提供定向引导和增大接触面积。割草机器人在机壳上开设有插电口，接电件固定连接于机壳内部，并围绕插电口围合形成插电槽，插电槽的槽口与插电口同向设置，以便插电柱能够顺畅插入。在插电槽的至少一侧槽壁上，接电件凸设有多个接电端子，接电端子的位置和形状与插电柱外周的扁位相匹配，当插电柱插入插电槽时，其扁位恰好与多个接电端子抵接，形成多点、大面积的面接触结构。相较于现有技术的点接触或线接触的充电接口，本方案增大了导电接触面积，降低了接触电阻，提升了电流传输的稳定性与效率；同时，多个接电端子的分布式布局增强了连接结构的容差能力，即使在割草机器人回充过程中存在轻微对位偏差，也能确保至少部分端子可靠接触，避免充电中断。此外，扁位与接电端子的配合还起到导向和防转作用，防止插电柱在插接或充电过程中发生旋转或松动，进一步提高了电气连接的可靠性。

1.一种割草机器人，其特征在于，所述割草机器人应用于割草系统，所述割草系统还包括基站，所述基站设置有插电柱，所述割草机器人包括：

2.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，在所述插电槽的相对槽侧壁中，所述接电件均设置有所述接电端子。

3.如权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述插电槽沿水平分布的槽侧壁设置有所述接电端子；

4.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述插电槽的槽侧壁开设有形变孔，所述形变孔沿所述扁位的宽度方向延伸，所述接电端子的一侧边连接于所述形变孔靠近所述插电口的侧边，所述接电端子弹性凸起设置，且另一侧边朝所述插电槽的槽底倾斜延伸。

5.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，在所述插电槽邻近所述接电端子的槽侧壁，所述插电槽贯穿成型，并在周缘设置加强翻边，所述机壳设置有条形槽，所述加强翻边限位安装于所述条形槽。

6.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述接电件在所述插电槽的槽口周缘设置有连接翻边，所述连接翻边连接于所述插电口的周缘。

7.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述机壳包括充电框，所述插电口成型于所述充电框，所述接电件连接于所述充电框，自所述插电口至所述插电槽的槽口，所述插电口的宽度逐渐减小。

8.如权利要求7所述的割草机器人，其特征在于，所述割草机器人还包括防护件，所述防护件设置于所述充电框，并在所述插电口与所述接电件之间可活动设置，所述防护件用以开闭所述插电口。

9.一种割草系统，其特征在于，包括基站和如权利要求1至8中任一项所述的割草机器人，所述插电柱用以插设于所述割草机器人的插电槽。

10.如权利要求9所述的割草系统，其特征在于，在所述扁位和所述接电端子相对的方向上，所述插电柱可摆动地安装于所述基站。