三相电流的确定方法以及设备与流程

本申请属于电机控制领域，尤其涉及一种三相电流的确定方法以及设备。

背景技术：

1、在电机无传感器控制领域中，需要通过三相电流来确定转子的位置，实现转速控制的功能。

2、在相关技术中，获取三相电流的常用方式是在电机三相线与控制器逆变桥中间分别接入至少一个采样电阻，通过多个电阻对三相电流进行采样。相关技术中引入多个电阻，因此存在着不同温度环境会对三个电阻的采样结果产生影响，导致三相电流测量不准确的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种三相电流的确定方法以及设备，能够提高三相电流测量的准确性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种三相电流的确定方法，包括：

3、根据获取到的电机转子的位置，确定电机所在的目标扇区；

4、确定目标扇区内的第一采样时间点和目标扇区内的第二采样时间点；

5、在计时器的计时时间点到达第一采样时间点的情况下，利用母线上的采样电阻，确定母线上的第一电流，母线上的第一电流表征第一相电流；

6、在计时器的计时时间点到达第二采样时间点的情况下，利用母线上的采样电阻，确定母线上的第二电流，母线上的第二电流表征第二相电流；

7、根据第一相电流和第二相电流，确定第三相电流。

8、基于相同的发明构思，第二方面，本申请实施例还提供一种三相电流的确定装置，包括：

9、目标扇区确定模块，用于根据获取到的电机转子的位置，确定电机所在的目标扇区；

10、采样时间点确定模块，还用于确定所述目标扇区内的第一采样时间点和所述目标扇区内的第二采样时间点；

11、第一相电流确定模块，用于在计时器的计时时间点到达所述第一采样时间点的情况下，利用母线上的采样电阻，确定母线上的第一电流，所述母线上的第一电流表征第一相电流；

12、第二相电流确定模块，用于在计时器的计时时间点到达所述第二采样时间点的情况下，利用母线上的采样电阻，确定母线上的第二电流，所述母线上的第二电流表征第二相电流；

13、第三相电流确定模块，还用于根据所述第一相电流和所述第二相电流，确定第三相电流。

14、基于相同的发明构思，第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，该设备包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面，或第一方面任一实施例中的三相电流的确定方法。

15、基于相同的发明构思，第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面，或第一方面任一实施例中的三相电流的确定方法。

16、基于相同的发明构思，第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由设备的处理器执行时，使得设备能够执行第一方面，或第一方面任一实施例中的三相电流的确定方法。

17、根据本申请实施例提供的三相电流的确定方法以及设备，通过确定电机所在的目标扇区，并确定目标扇区内需要对母线电流进行采样的第一采样时间点和第二采样时间点，接着在计时器的计时时间点到达第一采样时间点的情况下，可以利用母线上的采样电阻来获取母线上的电流，该电流可以表征三相电流中的某一相电流，然后在计时器的计时时间点到达第二采样时间点的情况下，利用母线上的采样电阻来获取母线上的电流，该电流可以表征三相电流中的又一相电流，在获取到两相电流后可以根据两相电流，确定第三相的电流。本申请实施例通过在母线上设置单个采样电阻即可重构三相电流，降低了多个电阻对三相电流进行采样时因温漂差异导致的采样偏差，提高了三相电流测量的准确性。

1.一种三相电流的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的电机转子的位置，确定电机所在的目标扇区，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标扇区内的第一采样时间点和所述目标扇区内的第二采样时间点，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一类占空比包括第一占空比和第二占空比；所述根据所述第一类占空比，确定所述目标扇区内的第一采样时间点，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二类占空比包括第三占空比和第四占空比；所述根据所述第二类占空比，确定所述目标扇区内的第二采样时间点，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在多个所述占空比中，根据所述目标扇区，确定第一类占空比和第二类占空比，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在计时器的计时时间点到达所述第一采样时间点的情况下，利用母线上的采样电阻，确定母线上的第一电流，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在计时器的计时时间点到达所述第二采样时间点的情况下，利用母线上的采样电阻，确定母线上的第二电流，包括：

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相电流和第二相电流，确定第三相电流，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1至9任一项所述的三相电流的确定方法。