用于配电线路故障定位的线缆标记装置的制作方法

本发明属于配电线路维护设备，具体涉及用于配电线路故障定位的线缆标记装置。

背景技术：

1、配电线路是电力输送的核心基础设施，其运行状态直接关系到电力供电的稳定性与可靠性。在配电线路长期运行过程中，受环境侵蚀、外力破坏、线路老化等多种因素影响，极易出现破损、漏电、断线等故障，需要运维人员及时排查故障点位并开展维修作业。

2、目前，行业内多采用标记装置沿高空配电线路行走，对故障点位进行标记，以便后续精准维修。但现有线缆标记装置在实际使用过程中存在缺陷：高空配电线路常年暴露在户外，极易受到风力扰动产生晃动，现有的装置在沿着配电线路行走时，通常是通过行走轮挂设于配电线路，行走轮通常为中部内陷式结构，通过中部内陷凹槽卡接于配电线路外侧，稳定性一般。装置的行走轮与配电线路之间的贴合稳定性较差，在风力作用下，配电线路会发生晃动，行走轮中部内陷凹槽很容易与配电线路发生脱离，导致整个装置失去支撑，进而引发装置高空坠落的问题。不仅会造成设备损坏、运维成本增加，坠落的装置还存在砸伤地面人员、损毁地面设施的安全隐患，严重影响配电线路巡检标记作业的安全性和稳定性，无法满足常态化高空配电线路故障定位标记作业需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术中用于配电线路故障定位的线缆标记装置操作繁琐、容易坠落、安全性不足等缺陷。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于配电线路故障定位的线缆标记装置，包括：

3、主体座，所述主体座上部固定设置有挂环，挂环用于对主体座进行挂设牵引，所述主体座下部水平设置有底板，底板用于放置卡标机构；

4、行走机构，所述行走机构包括主动走轮和从动走轮，主动走轮和从动走轮外部均设置有外壳，所述外壳内部通过轴承转动设置有轮体，所述主动走轮的外壳外部固定设置有轮边电机，所述轮边电机输出轴贯穿外壳后与轮体固定连接，轮边电机输出轴与轮体之间可通过减速器等进行联接；

5、进一步的，为了增加动力，可以在从动走轮外侧同样设置轮边电机；

6、稳定机构，所述稳定机构对称设置于主体座左右两侧，两个所述稳定机构均通过稳定连杆与主体座连接，稳定机构用于保持主体座在配电线路外侧的稳定性，所述稳定机构与主动走轮和从动走轮之间设置有驱动连杆；

7、卡标机构，所述卡标机构固定设置于底板上侧，所述卡标机构用于对配电线路故障处进行标记。

8、所述挂环上部形状为弧形，便于对主体座进行平衡挂设，所述底板底部可拆卸式安装有平衡块，可调节装置整体重心，提升行走稳定性。

9、所述稳定机构包括套座和护臂，所述套座下侧内部活动设置有驱动块，驱动块可以沿着套座内部上下移动，驱动块与驱动连杆固定连接，所述套座边侧对称设置有拐杆，拐杆中部与套座铰接，所述拐杆上端与驱动块外端之间铰接有第一连杆，所述拐杆下端与护臂上侧外端之间相互铰接，所述套座下端与护臂上侧中部之间铰接有辅助连杆，辅助连杆用于辅助护臂开闭动作，所述护臂内部设置有用于配电线路通过的护槽。

10、所述套座上侧内部设置有内槽，所述驱动块上侧固定设置有插杆，所述插杆插接于内槽内部，所述插杆上端与内槽之间设置有复位弹簧，复位弹簧推动插杆向下移动。

11、所述插杆上端固定设置有限位片，限位片直径大于插杆直径，用于限制插杆滑动行程，避免插杆脱离内槽。

12、所述护槽形状为圆弧形，护槽内部转动设置有滚珠。可降低护臂与配电线路之间的摩擦阻力，保证装置行走顺畅，同时提升夹持贴合效果。

13、所述卡标机构包括放置筒和电动缸，所述放置筒通过支腿与底板固定连接，所述放置筒内部滑动设置有顶块，所述顶块与放置筒之间设置有推料弹簧，顶块远离推料弹簧的一侧放置有多个标记环，所述放置筒远离支腿的一端设置有出料口，放置筒对应出料口的下侧设置有推料口，所述电动缸的位置与推料口相互对应，所述电动缸输出端设置有推料板，推料板上端通过顶头插接于推料口内部。

14、所述放置筒靠近出料口的一端为开口式设计，内部螺接设置有堵头，便于对放置筒内部标记环进行补充。

15、所述标记环上部设置有开口，开口处固定设置有圆弧形的销片。

16、所述放置筒内部沿着长度方向固定设置有限位条，所述限位条与销片相互配合，限位条用于保持标记环开口朝上的状态。

17、本发明提供用于配电线路故障定位的线缆标记装置，具有以下有益效果：

18、本发明设置对称式稳定机构，通过驱动连杆联动驱动块、拐杆、辅助连杆实现两侧护臂的自适应开闭夹持，依托装置自重实现护臂自动闭合夹持配电线路，无需额外电控驱动即可完成线路环抱限位，配合底板底部的平衡块调节装置重心，能够有效抵消高空风力对装置的扰动，杜绝行走轮与配电线路脱离的情况，解决装置高空坠落的问题，大幅提升高空巡检标记作业的安全性与稳定性。

19、行走机构采用轮边电机独立驱动，可根据需求配置单轮或双轮驱动，动力充足、行走可控性强，配合弧形挂环的平衡牵引结构，进一步提升装置整体平衡性，适配高空配电线路的巡检标记场景，适用范围广。

20、采用自动化卡标机构，通过电动缸、推料弹簧、顶块配合实现标记环自动出料、精准卡装，标记动作自动化完成，无需人工高空操作，降低人工运维风险；同时通过限位条与标记环销片配合，保证标记环规整排布，避免卡料故障，设备运行稳定性高。

21、整体装置可通过无人机挂环吊装布设，无需人工高空攀爬作业，降低人工运维风险，适配高空、远距离配电线路的故障标记作业，适用范围广。

1.用于配电线路故障定位的线缆标记装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于配电线路故障定位的线缆标记装置，其特征在于：所述挂环上部形状为弧形，便于对主体座进行平衡挂设，所述底板底部可拆卸式安装有平衡块。

3.如权利要求1所述的用于配电线路故障定位的线缆标记装置，其特征在于：所述稳定机构包括套座和护臂，所述套座下侧内部活动设置有驱动块，驱动块可以沿着套座内部上下移动，驱动块与驱动连杆固定连接，所述套座边侧对称设置有拐杆，拐杆中部与套座铰接，所述拐杆上端与驱动块外端之间铰接有第一连杆，所述拐杆下端与护臂上侧外端之间相互铰接，所述套座下端与护臂上侧中部之间铰接有辅助连杆，辅助连杆用于辅助护臂开闭动作，所述护臂内部设置有用于配电线路通过的护槽。

4.如权利要求3所述的用于配电线路故障定位的线缆标记装置，其特征在于：所述套座上侧内部设置有内槽，所述驱动块上侧固定设置有插杆，所述插杆插接于内槽内部，所述插杆上端与内槽之间设置有复位弹簧，复位弹簧推动插杆向下移动。

5.如权利要求4所述的用于配电线路故障定位的线缆标记装置，其特征在于：所述插杆上端固定设置有限位片，限位片直径大于插杆直径。

6.如权利要求5所述的用于配电线路故障定位的线缆标记装置，其特征在于：所述护槽形状为圆弧形，护槽内部转动设置有滚珠。

7.如权利要求1所述的用于配电线路故障定位的线缆标记装置，其特征在于：所述卡标机构包括放置筒和电动缸，所述放置筒通过支腿与底板固定连接，所述放置筒内部滑动设置有顶块，所述顶块与放置筒之间设置有推料弹簧，顶块远离推料弹簧的一侧放置有多个标记环，所述放置筒远离支腿的一端设置有出料口，放置筒对应出料口的下侧设置有推料口，所述电动缸的位置与推料口相互对应，所述电动缸输出端设置有推料板，推料板上端通过顶头插接于推料口内部。

8.如权利要求7所述的用于配电线路故障定位的线缆标记装置，其特征在于：所述放置筒靠近出料口的一端为开口式设计，内部螺接设置有堵头，便于对放置筒内部标记环进行补充。

9.如权利要求8所述的用于配电线路故障定位的线缆标记装置，其特征在于：所述标记环上部设置有开口，开口处固定设置有圆弧形的销片。

10.如权利要求9所述的用于配电线路故障定位的线缆标记装置，其特征在于：所述放置筒内部沿着长度方向固定设置有限位条，所述限位条与销片相互配合，限位条用于保持标记环开口朝上的状态。