并联交错电路的控制方法、控制器、电路及设备与流程

本申请涉及电子电路，尤其涉及一种并联交错电路的控制方法、控制器、电路及设备。

背景技术：

1、飞跨电容三电平电路存在多种工作模式，同一种工作模式的占空比大于0.5还是小于0.5，以及电感电流方向是正向还是反向，都会影响飞跨电容的充放电状态。而对电感电流方向的正确检测是保证飞跨电容电压平衡的关键。

2、目前技术中通常是对电感电流进行ad采样从而判断飞跨电容的充放电状态，而ad采样得到的是电感电流的平均值，因此在轻载或者空载工况下，在电感电流的波形过零点的一段时间内，飞跨电容在这段时间内既有充电时段，又有放电时段，仍然按照电感电流的平均值的正负进行对飞跨电容充放电控制会导致电压出现不平衡问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种并联交错电路的控制方法、控制器、电路及设备，能够保证不会误判电感电流的方向。

2、第一方面，本申请的实施例提供了一种并联交错电路的控制方法，所述交错并联电路包括并联连接到母线的第一飞跨电容三电平电路和第二飞跨电容三电平电路；所述控制方法包括：

3、获取所述交错并联电路的电压外环输出的参考电流值；

4、根据预设分配系数将所述参考电流值划分第一电流值和第二电流值；

5、根据所述参考电流值对应的电流方向，对所述第一电流值同向叠加预设环流值得到第一目标值、对所述第二电流值反向叠加所述预设环流值得到第二目标值；

6、将所述第一目标值发送到所述第一飞跨电容三电平电路的第一电流内环控制器，将所述第二目标值发送到所述第二飞跨电容三电平电路的第二电流内环控制器。

7、在一些实施例中，所述根据预设分配系数将所述参考电流值划分第一电流值和第二电流值，包括：

8、将预设分配系数与所述参考电流值的乘积作为第一电流值；

9、将所述参考电流值减去所述第一电流值的结果作为第二电流值。

10、在一些实施例中，所述对所述第一电流值同向叠加预设环流值得到第一目标值、对所述第二电流值反向叠加所述预设环流值得到第二目标值，包括以下至少之一：

11、若所述参考电流值对应的电流方向为第一方向，将所述第一电流值加上预设环流值得到第一目标值，将所述第二电流值减去预设环流值得到第二目标值；

12、若所述参考电流值对应的电流方向为第二方向，将所述第一电流值减去预设环流值得到第一目标值，将所述第二电流值加上预设环流值得到第二目标值；

13、其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

14、在一些实施例中，所述第一方向为所述交错并联电路从输入侧到输出侧的电流方向，所述第二方向为所述交错并联电路从输出侧到输入侧的电流方向。

15、在一些实施例中，所述获取所述交错并联电路的电压外环的参考电流值，包括：

16、获取所述交错并联电路的电压外环的输出值，根据所述输出值的大小和方向确定参考电流值；

17、确定所述参考电流值处于滞环区间内，所述滞环区间用于限制叠加所述预设环流值的适用范围。

18、在一些实施例中，所述滞环区间内的所述参考电流值满足：

19、若所述参考电流值对应的电流方向为所述第一方向，对所述第一电流值同向叠加所述预设环流值后使得所述第一飞跨电容三电平电路的电感电流谷值大于0、对所述第二电流值反向叠加所述预设环流值后使得所述第二飞跨电容三电平电路的电感电流峰值小于0；

20、或者，若所述参考电流值对应的电流方向为所述第二方向，对所述第一电流值同向叠加所述预设环流值后使得所述第一飞跨电容三电平电路的电感电流峰值小于0、对所述第二电流值反向叠加所述预设环流值后使得所述第二飞跨电容三电平电路的电感电流谷值大于0。

21、在一些实施例中，所述滞环区间的两个端点值分别为所述预设环流值和所述预设环流值的相反数。

22、第二方面，本申请的实施例提供了一种控制器，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

23、第三方面，本申请的实施例提供了一种并联交错电路，包括如第二方面所述的控制器。

24、第四方面，本申请的实施例提供了一种逆变设备，包括如第三方面所述的并联交错电路。

25、本申请实施例的并联交错电路的控制方法、控制器、电路及设备，至少具有以下有益效果：交错并联电路中的两个飞跨电容三电平电路各自电感电流的目标值，通过电压外环提供的参考电流值确定，在基于预设分配系数将参考电流值分配给两个飞跨电容三电平电路的电流内环控制器之前，为了保证在轻载或者空载情况下电感电流不会出现过零点的情况，根据参考电流值对应的电流方向，在第一电流值的基础上同向叠加预设环流值得到第一目标值、在第二电流值的基础上反向叠加预设环流值得到第二目标值，从而强制将其中一个飞跨电容三电平电路的电感电流抬高、将另一个飞跨电容三电平电路的电感电流降低，使得电感电流的采集值能够正确反映电感电流的方向，避免由于电感电流过零点导致电路控制错误的问题。

26、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

1.并联交错电路的控制方法，其特征在于，所述交错并联电路包括并联连接到母线的第一飞跨电容三电平电路和第二飞跨电容三电平电路；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设分配系数将所述参考电流值划分第一电流值和第二电流值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一电流值同向叠加预设环流值得到第一目标值、对所述第二电流值反向叠加所述预设环流值得到第二目标值，包括以下至少之一：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一方向为所述交错并联电路从输入侧到输出侧的电流方向，所述第二方向为所述交错并联电路从输出侧到输入侧的电流方向。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述交错并联电路的电压外环的参考电流值，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述滞环区间内的所述参考电流值满足：

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述滞环区间的两个端点值分别为所述预设环流值和所述预设环流值的相反数。

8.一种控制器，其特征在于，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。

9.一种并联交错电路，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制器。

10.一种逆变设备，其特征在于，包括权利要求9所述的并联交错电路。