配网不停电安装避雷器作业工具的制作方法

本发明涉及特殊作业机器人，特别涉及配网不停电安装避雷器作业工具。

背景技术：

1、传统避雷器安装作业中，需操作人员借助登高设备攀爬至横担位置进行施工，由于横担处作业空间狭小，且避雷器自身具备一定重量与体积，导致现场安装操作难度较大，同时存在高空坠落等安全风险；此外，避雷器安装过程中还需同步完成其与架空配电线路的电气连接，进一步增加了操作复杂度与作业风险。

2、因此，提出配网不停电安装避雷器作业工具来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供配网不停电安装避雷器作业工具，以解决现场安装操作难度较大，同时存在高空坠落等安全风险的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：配网不停电安装避雷器作业工具，包括作业机器人、固定机构、线夹机构与安装机构，作业机器人承载固定机构、线夹机构与安装机构安装避雷器本体；

3、固定机构，包括卡爪和压板，所述卡爪上转动设置有旋转件，旋转件内螺纹连接有螺杆，压板活动设置在螺杆的底端；

4、线夹机构，包括夹爪和吊环螺栓，夹爪与避雷器本体顶端对接，吊环螺栓螺纹连接在夹爪底端；

5、安装机构，包括壳体，壳体固定于作业机器人的执行端，壳体内设置有驱动件，驱动件与旋转件、吊环螺栓传动连接；

6、安装时，卡爪可拆卸地安装于壳体上，且避雷器本体底端定位于卡爪顶部，待卡爪卡接于横担、夹爪搭接在电线上，驱动件带动旋转件和吊环螺栓转动，压板移动并抵接在横担的内拐角处，吊环螺栓向上移动与夹爪配合夹持固定电线。

7、优选的，所述壳体侧壁上固定安装有连接板，连接板呈l形，连接板的底端具有用于支撑避雷器本体底端的限位部，限位部呈u形状；

8、所述限位部的底部固定安装有套环，且套环顶端与限位部底部之间具有供卡爪插入的间隙，套环底端安装有绝缘杆，绝缘杆固定在作业机器人的执行端上。

9、优选的，所述套环的顶端转动设置有支架，卡爪的上方设置有旋杆，旋杆固定在支架上，旋杆远离支架的一端固定连接有副齿条，旋转件上固定连接有副齿轮，副齿轮与副齿条啮合连接；

10、所述支架靠近壳体的一端固定连接有主齿条，驱动件的一个输出轴由壳体底端伸出，且固定安装有主齿轮，主齿条与主齿轮啮合连接。

11、优选的，所述驱动件的一个输出轴由壳体顶端伸出，且固定安装有旋筒，旋筒的顶端设置有供吊环螺栓的吊环部插入的卡槽。

12、优选的，所述壳体上设置有抓夹组件，抓夹组件包括两个夹臂，夹臂通过销轴转动设置在壳体上，两个夹臂上均固定设置有传动齿，两个传动齿啮合连接；

13、所述壳体的侧壁上固定安装有驱动电机，其中一个销轴固定连接在驱动电机的驱动轴上。

14、优选的，所述压板上开设有沿其长度方向分布的滑动通道，螺杆的底端穿过滑动通道并固定有托板，托板抵接在压板的底部，托板的顶端固定安装有导向杆，导向杆穿过滑动通道，且导向杆滑动设置在卡爪上。

15、优选的，所述卡爪的侧壁上固定安装有导向框，导向框倾斜设置，且导向框的底端朝远离横担方向倾斜，导向框的内部滑动设置有凸块，凸块固定在压板侧部。

16、优选的，所述壳体的上方设置有同步组件，同步组件包括螺纹柱，螺纹柱滑动设置于驱动件由壳体顶端伸出的输出轴上，螺纹柱顶端的两侧均铰接有限位座，且铰接连接处设置有扭簧，两个限位座之间形成供吊环螺栓伸入的插道；

17、所述插道具有两种可切换的状态：矩形状和v形状；

18、当为v形状时，供吊环螺栓快速伸入插道内部；

19、当为矩形状时，两个限位座将吊环螺栓夹住。

20、优选的，所述限位座背向螺纹柱轴线的一侧自下向上依次设置为斜面段、竖面段和凸缘段，且斜面段的底端朝螺纹柱轴线方向倾斜；

21、所述螺纹柱的外部螺纹连接有螺纹套，螺纹套上固定安装有支杆，支杆的底端固定在壳体顶部，螺纹套的顶端固定连接有固定杆，固定杆的顶端固定连接有圆环，圆环围绕在两个限位座的外侧。

22、优选的，所述夹爪上铰接有与吊环螺栓抵接配合的竖板，竖板的底端设置有弯段，竖板与夹爪之间设置有弹簧，圆环与弯段抵接配合；

23、所述圆环的外部活动插接有与竖板抵接配合的侧杆。

24、本发明的技术效果和优点：

25、机器人特殊作业，消除高空安全风险：

26、采用作业机器人配合承载作业工具，无需操作人员攀爬登高，从根源上避免高空坠落、触电等安全隐患；同时适配狭小横担空间自动对位安装，降低人工操作难度，实现配网不停电作业的无人化、智能化；

27、双轴联动驱动，实现锁紧与夹持的时序同步化：

28、单一动力源实现了固定机构与线夹机构的同步协同作业，避免了分步操作导致的机构晃动与位置偏移，确保高空作业的稳定性和可靠性；

29、快插快脱自动离合，简化安装拆卸流程：

30、驱动限位座的斜面段、竖面段、凸缘段依次与圆环作用，实现插道的v形张开、竖直夹紧、向下支撑托举三阶段动作，实现了高空作业中工具与线夹机构的无工具对接与脱开，降低操作复杂度；

31、弹性防松与动力解锁联动，兼顾运行可靠性与电线保护：

32、竖板在弹簧作用下压紧吊环螺栓的吊环部，形成机械摩擦防松锁止，防止电线晃动拉扯导致吊环螺栓松动；同时通过侧杆对竖板进行周向限位，避免转动过程中扭转、挤压电线，有效降低对电线的损伤；同时实现同一动力源的自动解锁，无需额外操作即可解除防松与限位状态，既保证避雷器长期运行的连接可靠性，又提升作业流程连贯性与软电线适配性。

1.配网不停电安装避雷器作业工具，其特征在于：包括作业机器人（38）、固定机构、线夹机构与安装机构，作业机器人（38）承载固定机构、线夹机构与安装机构安装避雷器本体（2）；

2.根据权利要求1所述的配网不停电安装避雷器作业工具，其特征在于：所述壳体（4）侧壁上固定安装有连接板（23），连接板（23）呈l形，连接板（23）的底端具有用于支撑避雷器本体（2）底端的限位部（2301），限位部（2301）呈u形状；

3.根据权利要求2所述的配网不停电安装避雷器作业工具，其特征在于：所述套环（5）的顶端转动设置有支架（26），卡爪（16）的上方设置有旋杆（19），旋杆（19）固定在支架（26）上，旋杆（19）远离支架（26）的一端固定连接有副齿条（1901），旋转件（13）上固定连接有副齿轮（14），副齿轮（14）与副齿条（1901）啮合连接；

4.根据权利要求3所述的配网不停电安装避雷器作业工具，其特征在于：所述驱动件的一个输出轴由壳体（4）顶端伸出，且固定安装有旋筒（8），旋筒（8）的顶端设置有供吊环螺栓（18）的吊环部插入的卡槽。

5.根据权利要求1所述的配网不停电安装避雷器作业工具，其特征在于：所述壳体（4）上设置有抓夹组件，抓夹组件包括两个夹臂（22），夹臂（22）通过销轴（20）转动设置在壳体（4）上，两个夹臂（22）上均固定设置有传动齿（2201），两个传动齿（2201）啮合连接；

6.根据权利要求1所述的配网不停电安装避雷器作业工具，其特征在于：所述压板（15）上开设有沿其长度方向分布的滑动通道，螺杆（12）的底端穿过滑动通道并固定有托板（24），托板（24）抵接在压板（15）的底部，托板（24）的顶端固定安装有导向杆，导向杆穿过滑动通道，且导向杆滑动设置在卡爪（16）上。

7.根据权利要求1所述的配网不停电安装避雷器作业工具，其特征在于：所述卡爪（16）的侧壁上固定安装有导向框（11），导向框（11）倾斜设置，且导向框（11）的底端朝远离横担（1）方向倾斜，导向框（11）的内部滑动设置有凸块（1501），凸块（1501）固定在压板（15）侧部。

8.根据权利要求1所述的配网不停电安装避雷器作业工具，其特征在于：所述壳体（4）的上方设置有同步组件，同步组件包括螺纹柱（28），螺纹柱（28）滑动设置于驱动件由壳体（4）顶端伸出的输出轴上，螺纹柱（28）顶端的两侧均铰接有限位座（30），且铰接连接处设置有扭簧（29），两个限位座（30）之间形成供吊环螺栓（18）伸入的插道（31）；

9.根据权利要求8所述的配网不停电安装避雷器作业工具，其特征在于：所述限位座（30）背向螺纹柱（28）轴线的一侧自下向上依次设置为斜面段（3001）、竖面段（3002）和凸缘段（3003），且斜面段（3001）的底端朝螺纹柱（28）轴线方向倾斜；

10.根据权利要求9所述的配网不停电安装避雷器作业工具，其特征在于：所述夹爪（3）上铰接有与吊环螺栓（18）抵接配合的竖板（36），竖板（36）的底端设置有弯段（3601），竖板（36）与夹爪（3）之间设置有弹簧（37），圆环（34）与弯段（3601）抵接配合；