一体化的智能动力导轨模组的制作方法

本技术涉及电机，尤其涉及一种一体化的智能动力导轨模组。

背景技术：

1、直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达，最常用的直线电机类型是平板式、u型槽式和管式。

2、目前，直线电机模组主要由动子、定子、导轨、滑块等多部分组成，直线电机在断电并再次上电后，直线电机需要回零，无法从断电时刻的位置开始运动，所需时间较长，效率较低；另外，直线电机的寿命有待进一步提高。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种一体化的智能动力导轨模组。

2、本技术实施方式的一体化的智能动力导轨模组包括一体化的定子滑轨和一体化的动子模块，动子模块滑动配合于所述定子滑轨上，所述动子模块包括动子、动子线圈绕组、滑块、位置检测组件和润滑组件，所述滑块安装在所述动子上，所述动子通过动子滚珠与所述定子滑轨配合；所述位置检测组件包括磁条和读取模块，所述磁条设置在所述定子滑轨的顶面，所述磁条的数量为多个，多个所述磁条沿所述动子的运动方向排布，所述读取模块与所述滑块连接并与所述滑块同步运动，所述读取模块与所述磁条配合检测所述滑块的运动信息，所述运动信息包括位置、速度、行程中的至少一种；所述润滑组件设置在所述滑块上，用于对所述动子滚珠和定子滑轨进行润滑。

3、本技术实施方式的智能动力导轨模组通过所述读取模块与所述磁条配合检测所述滑块的运动信息，并将所述运动信息实时存储，可以在智能动力导轨模组断电后保存滑块的运动信息，使得智能动力导轨模组再次上电后可以根据记录的运动信息控制动子带动滑块运动，可以省去传统直线电机模组断电后再次通电时，动子回零所需的时间，有效提高了再次通电时刻智能动力导轨模组的工作效率。同时，润滑组件使得智能动力导轨模组的滑块的运动更为平稳，可以减少智能动力导轨模组的磨损，有利于提高智能动力导轨模组整体的寿命。

4、在某些实施方式中，所述读取模块还包括外壳、控制芯片、通讯芯片和电磁感应器，所述控制芯片、所述通讯芯片和所述电磁感应器均设置在所述外壳中，所述控制芯片用于记录并存储所述磁条与所述电磁感应器配合实时检测得到的所述运动信息，所述磁条为磁铁，所述通讯芯片用于将所述运动信息与外部设备交互，所述电磁感应器与所述磁条相互配合。

5、在上述实施方式中，控制芯片可以记录并存储来自电磁感应器的滑块运动信息，和通讯芯片配合，可以将运动信息与外部设备交互，可以实现对运动信息的远程查看，实时监测智能动力导轨模组的运动状态。而且，系统断电后再次通电时，可以根据控制芯片存储的位置信息，使滑块从停电时刻所处的位置直接开始运动，有效提高智能动力导轨模组再次通电时的运行效率。

6、在某些实施方式中，所述电磁感应器的数量为多个，多个所述电磁感应器沿所述定子滑轨的宽度方向对齐或错开排布。

7、在上述实施方式中，多个电磁感应器与滑块的相对位置不变，以在定子滑轨上排列的磁条形成的磁栅为主测试运动的位置，读取模块上的多个电磁感应器在定子滑轨上的两个磁条间横向或纵向错位排列形成硬件对磁条间距的细分，电磁感应器可以通过磁铁的磁场变化来获得滑块相对于定子滑轨的位置信息。另外，多个电磁感应器可以根据位置信息进一步获得滑块的速度、行程等信息。

8、在某些实施方式中，所述读取模块还包括设置在所述外壳内的震动传感器和温度传感器，所述震动传感器与所述温度传感器并列设置，所述震动传感器用于检测所述滑块的震动，所述温度传感器用于检测所述动子的温度。

9、在上述实施方式中，读取模块的震动传感器可以实时检测滑块相对于定子滑轨的震动信息，由此可以判断智能动力导轨模组是否发生的严重磨损，确保智能动力导轨模组正常工作时工作效果，温度传感器可以实时检测动子的温度，确保其处于合适的工作温度，进一步保障智能动力导轨模组的正常工作。

10、在某些实施方式中，所述读取模块包括散热片，所述散热片与所述外壳连接并遮盖所述外壳的内部空间。

11、在上述实施方式中，散热片确保读取模块处于正常工作温度，保证滑块的运动信息能被顺利记录、存储并传输。外壳可防止外部物体与其接触造成故障。同时，散热片也具有保护作用，与外壳一起，共同保护内部空间的元件的功能实现。

12、在某些实施方式中，所述智能动力导轨模组还包括感应磁铁和霍尔传感器，所述感应磁铁的数量为多个，多个所述感应磁铁沿所述滑轨的长度方向设置在所述滑轨的侧面，所述霍尔传感器与所述润滑组件连接，所述霍尔传感器与所述感应磁铁配合检测所述滑块的零点位置以及行程极限位置。

13、在上述实施方式中，当霍尔传感器进入感应磁铁的磁场强度触发范围时，霍尔传感器输出信号，系统根据信号使电机平稳停止，防止电机超出软限位极限位置，确保智能动力导轨模组的安全性。

14、在某些实施方式中，所述智能动力导轨模组包括设置在所述定子滑轨侧面的感栅和与所述感栅相对的读头，所述感栅沿所述滑轨的长度方向布置，所述读头用于与所述感栅配合检测并实时存储所述运动信息。

15、在上述实施方式中，定子滑轨侧面的感栅可以检测绝对和相对位置，读头可以直接获取滑块的实际位置信息，由此消除从电机到滑块的所有中间误差，使得滑块的运动更为精确。同时，在智能动力导轨模组断电后再次上电的瞬间，读头可以读取其相对于感栅位置，由此明确滑块在整个行程中的绝对坐标，智能动力导轨模组无需回零，有效提高了智能动力导轨模组的运行效率。

16、在某些实施方式中，所述智能动力导轨模组包括冷却系统，所述冷却系统包括冷却管道，所述冷却管道安装在所述动子内部，用于对所述智能动力导轨模组进行降温。

17、在上述实施方式中，位于动子内部的冷却管道可以带走定子与动子磁场作用下产生的热量，可以对智能动力导轨模组进行降温，确保电机的运行温度，保证磁场的稳定，使得动子的运动效果符合预期。

18、在某些实施方式中，所述润滑组件包括储油部、引流件和涂油件，所述引流件位于所述储油件的两侧，用于将所述储油部内的润滑油引出，所述涂油件与所述引流件连接，用于将润滑油涂于所述定子滑轨表面。

19、在上述实施方式中，润滑油使得滑块在定子滑轨上的运行更为平稳顺畅，润滑组件通过引流件可以使得润滑油主动从储油部流出，无需额外的动力将润滑油从储油部引出，有利于智能动力导轨模组的整体的经济性提升。

20、在某些实施方式中，所述润滑组件还包括油量感应器、显示器和密封件，所述油量感应器安装在所述储油部上，所述显示器安装在所述储油部表面，用于显示所述储油部的油量，所述密封件覆盖所述涂油件，以对所述涂油件上的润滑油进行密封。

21、在上述实施方式中，密封件防止外部杂质颗粒进入润滑油内，保证了润滑油的成分不受破坏，确保润滑功能的正常实现。油量感应器可以实时反馈储油部内的油量信息，可以及时添油，防止润滑油耗尽影响润滑功能。

22、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。