电动作业机的制作方法

本发明涉及一种电动作业机。

背景技术：

1、日本特开平10－328952号公报公开了一种：通过矢量控制而对永久磁铁同步马达进行控制的螺丝紧固方法以及螺丝紧固装置。该螺丝紧固装置构成为：分别独立地执行速度优先控制以及扭矩优先控制。

2、在速度优先控制的情况下，螺丝紧固装置相比于扭矩控制而优先地执行速度控制。在扭矩优先控制的情况下，螺丝紧固装置相比于速度控制而优先地执行扭矩控制。在螺丝紧固的初期，通过速度优先控制而高速地进行螺丝紧固。在螺丝紧固的后期，通过扭矩优先控制而以适当的扭矩对螺丝进行紧固。

技术实现思路

1、关于由逆变器驱动的永久磁铁马达，能够使用的电流以及电压在理论上是存在有极限的。在以往的技术中，以不超过该极限的方式对马达进行控制。然而，电动作业机是以各种各样的状态来使用的。根据状态变化，极限发生变化。

2、在假想状态变化而将能够使用的电流的上限设定得较低的情况下，因为受到所设定的上限的制约，马达以不必要低的电流而被驱动的时间就会变长。另一方面，在将上限设定得较高的情况下，有可能会产生实际极限低于所设定的上限的状况，从而导致电动作业机的动作不稳定。

3、因此，根据本发明的一方案，希望提供一种能够根据电动作业机的状态而适当地设定马达的线电流的限制值的技术。

4、根据本发明的一方案，提供一种电动作业机。电动作业机具备：无刷马达、控制器、以及设定器。无刷马达设置为对作业部进行驱动。

5、控制器构成为：对无刷马达进行控制。设定器构成为：设定线电流的限制值。

6、根据本发明的一方案，控制器构成为：以使由设定器设定的限制值以下的线电流输入到无刷马达的方式对无刷马达进行控制。根据本发明的一方案，设定器构成为：根据电动作业机的状态而对限制值进行变更。

7、根据如此构成的电动作业机，能够根据电动作业机的状态而适当地设定马达的线电流的限制值。

1.一种电动作业机，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，

4.根据权利要求1～3之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

5.根据权利要求1～4之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

6.根据权利要求1～5之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

7.根据权利要求1～6之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

8.根据权利要求1～7之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的电动作业机，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的电动作业机，其特征在于，

11.根据权利要求1～10之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

12.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

13.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的电动作业机，其特征在于，

15.根据权利要求13所述的电动作业机，其特征在于，

16.根据权利要求13～15之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

17.根据权利要求1～16之中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，