一种基于推杆电机的可调焦长焦镜头的制作方法

本技术涉及激光清障仪，具体为一种基于推杆电机的可调焦长焦镜头。

背景技术：

1、随着电力系统规模不断扩大，输电线路的运维工作面临诸多挑战，激光清障仪作为一种先进的设备，能够高效清除输电线路通道中的异物，保障电力传输的稳定与安全，为了精准定位障碍物并确保激光作用范围的准确性，其需要配备性能优异的镜头系统，为激光清障仪提供可靠的视觉引导。

2、如中国专利公开号：cn208026977u的一种激光清障装备光具组一体化装置，激光清障装备的所有光学设备均安装在同一底板上，保证了光学设备间的安装基准一致，结构稳定性以及径向间距调整的便利性。

3、现有技术中，将激光器输出窗和可调焦镜头置于同一块底板上，保证两者的位置固定在同一直线上，使激光器输出窗和可调焦镜头均可通过移动平台在底板上移动，可根据需要调整移动平台的距离从而调整光学设备的径向间距，解决了目前市面上的激光清障装备在激光器输出窗和可调焦镜头的一体化普遍存在着光轴不准确以及无法灵活调节径向间距的问题，但是在调焦精度方面，传统镜头的调焦方式易因机械结构的磨损、传动误差等因素导致调焦不够精准，难以满足高精度拍摄需求，而且在调焦安全性方面，传统镜头在调焦时，机械部件的频繁运动易使灰尘进入镜头内部，同时，难以对调焦的机械结构进行精确限位，造成长期的磨损而影响整体的安全性，为此，现提出一种基于推杆电机的可调焦长焦镜头，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于推杆电机的可调焦长焦镜头，包括激光枪头，作为整个装置的前端部分，用于发射激光和进行相关功能的集成，是实现激光测距、瞄准等功能的关键部位，通过其内部结构的合理设计，能够准确地发射激光，为测距和调焦提供基础，同时配合其他部件实现设备的主要功能，所述激光枪头的端部安装有枪头限制座，用于限制激光枪头的位置和运动，确保其在正确的位置上进行工作，保证了激光枪头的稳定性和准确性，防止其在使用过程中出现晃动或偏移，从而影响设备的性能和测量结果，所述枪头限制座的内部装设有用于驱动激光枪头调节焦距的枪头调焦器，是实现激光主镜头调焦的核心部件，通过推杆电机等部件的协同工作来调整镜头的焦点，能够根据激光测距的结果自动调整激光主镜头的焦距，使其达到最佳焦点，提高了设备的自动化程度和工作效率，所述枪头限制座远离激光枪头的一侧安装有激光快插器，用于快速连接和断开激光发射部分，方便设备的安装和维护，提高了设备的使用便利性和维护效率，减少了设备的停机时间；

2、其中，所述枪头调焦器包括驱动组件，所述驱动组件安装在枪头限制座的内部且与激光枪头靠近枪头限制座的端部表面相连接，所述驱动组件的输出端安装有第一限位组件，所述第一限位组件的外缘表面与枪头限制座的内壁相连接，所述第一限位组件的下方设置有与激光枪头的外缘表面相连接的第二限位组件。

3、优选的，所述枪头限制座包括安装座，为其他部件提供安装基础，确保各部件能够牢固地安装在装置上，保证了整个装置的结构稳定性，使各部件能够协同工作，提高了设备的可靠性和使用寿命，所述安装座的顶部开设有安装槽，用于安装和固定其他部件，如推杆电机等，使其能够牢固地安装在装置上，保证了各部件的稳定性和可靠性，防止其在使用过程中出现松动或脱落，从而影响设备的正常工作，所述安装座的底部开设有底部滑动槽，为推杆电机等部件的移动提供轨道，使其能够沿着预定的轨迹进行运动，确保了推杆电机推动激光主镜头前后移动的直线度一致，从而保证了焦点调节的精度，提高了设备的性能和准确性，所述安装槽与底部滑动槽中分别装设第一限位组件和第二限位组件。

4、优选的，所述激光枪头包括激光主镜头，是实现激光聚焦和成像的关键部件，通过其镜片的移动来调整焦点，能够在10m到500m的有效范围内进行焦点调节，使焦点达到最小，从而实现对不同距离目标的清晰成像，提高了设备的适用性和准确性，所述激光主镜头的端部延伸至安装座的内部且与安装座的内壁相滑动，所述激光主镜头的外缘表面上固定安装有保护筒，主要起到保护激光主镜头等内部组件的作用，防止外部环境对镜头等关键部件造成损坏，有效避免了灰尘、雨水等杂质进入镜头内部，保证了镜头的清洁和光学性能，延长了设备的使用寿命，且所述保护筒的外缘表面与安装座的内壁相滑动，所述激光主镜头远离安装座的端部为发射窗口，为激光的发射提供一个出口，确保激光能够顺利地从装置内部射出，使激光能够准确地发射到目标位置，同时也能防止外部光线等干扰进入装置内部，保证了激光发射的准确性和稳定性。

5、优选的，所述驱动组件包括电机安装座，用于安装和固定推杆电机，确保其能够稳定地工作，保证了推杆电机的稳定性和可靠性，防止其在工作过程中出现晃动或偏移，从而影响设备的性能和调焦精度，所述电机安装座可拆卸式安装在安装座的内壁上，所述电机安装座的底部装设有卡嵌在安装座内壁上的推杆电机，作为动力源，推动激光主镜头进行前后移动，实现焦点的调节，通过精确的控制，能够实现快速、准确的焦点调节，提高了设备的响应速度和调焦精度，所述推杆电机的输出端延伸至安装槽内部且固定连接有调焦推板，与推杆电机相连，将推杆电机的动力传递给激光主镜头，推动其进行前后移动，确保了推杆电机的动力能够有效地传递到激光主镜头上，实现了焦点的调节，提高了设备的调焦效率和精度，所述调焦推板的外缘表面与安装槽的内壁相滑动，且所述调焦推板的底面与发射窗口延伸至安装座内壁的端部表面相固定，以驱动激光枪头在安装座中移动调整激光焦距。

6、优选的，所述第一限位组件包括第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关作为限位装置，用于监测推杆电机的运动位置，防止其超出预定范围，提高了设备的安全性和可靠性，防止推杆电机过载或损坏，同时也能保证整个机械结构的稳定性，所述第一接近开关、第二接近开关的底面与安装槽的内壁可拆卸式连接，所述调焦推板的顶部固定安装有位移传感器，位移传感器用于测量激光主镜头的位移，为调焦控制提供反馈信号，能够实时监测镜头的位移情况，确保调焦过程的准确性和稳定性，提高了设备的调焦精度和可靠性，所述位移传感器的外缘表面与第一接近开关、第二接近开关的底面内壁相适配滑动。

7、优选的，所述第二限位组件包括限位导轨，为激光主镜头的移动提供限位和导向，确保其沿直线运动，保证了焦点调节的精度和稳定性，防止镜头在移动过程中出现偏移或晃动，提高了设备的性能和可靠性，所述限位导轨可拆卸式安装在发射窗口的外缘表面上，所述限位导轨的内壁上相适配滑动连接有滑动条，与限位导轨配合，为激光主镜头的移动提供支撑和导向，确保了镜头移动的平稳性和直线度，提高了调焦精度和设备的可靠性，所述滑动条的顶部与底部滑动槽的内壁相固定。

8、优选的，所述调焦推板与滑动条位于同一轴线上，且所述限位导轨的外缘表面与安装座的内壁相滑动。

9、本实用新型提供了一种基于推杆电机的可调焦长焦镜头。具备以下有益效果：

10、（一）、该一种基于推杆电机的可调焦长焦镜头，通过枪头调焦器中的推杆电机驱动调焦推板，实现激光主镜头的前后移动，从而精准调节焦距，基于推杆电机的调焦方式能够快速响应调焦指令，确保在不同距离的目标上实现清晰成像，满足高精度拍摄需求，同时，调焦推板与激光主镜头的固定连接，保证了调焦过程的稳定性和可靠性，提高了设备在复杂环境下的适用性。

11、（二）、该一种基于推杆电机的可调焦长焦镜头，枪头调焦器配备第一接近开关和第二接近开关作为限位装置，能够实时监测调焦推板的位置，防止推杆电机在运动过程中超出设定范围，有效避免了因机械部件过载或位置偏差导致的设备损坏，提高调焦系统的安全性和稳定性，延长了设备的使用寿命。

12、（三）、该一种基于推杆电机的可调焦长焦镜头，利用限位导轨与滑动条配合，为激光主镜头的移动提供了精确的导向，确保镜头在调焦过程中的直线运动，避免因偏移或晃动导致的成像模糊问题，同时，限位导轨的可拆卸式设计便于维护和更换，进一步提高了设备的可靠性和维护便利性。

13、（四）、该一种基于推杆电机的可调焦长焦镜头，利用调焦推板顶部安装的位移传感器能够实时监测激光主镜头的位移情况，并将数据反馈给控制系统，使得调焦过程更加智能化和自动化，能够根据实际需求快速调整焦距，提高了设备的响应速度和调焦精度，同时，位移传感器与接近开关的配合进一步增强了调焦系统的稳定性。