一种专业用于医学护理注射教学仪的制作方法

本发明属于医疗教学器械，更具体的说是涉及一种专业用于医学护理注射教学仪。

背景技术：

1、静脉穿刺和输液是护理人员必须掌握的核心技能。传统的训练方式多依赖于简易的橡胶手臂模型，学员仅能通过手感判断针头是否进入血管，缺乏客观的检测手段，评估依赖教师肉眼观察，主观性强且效率低下。

2、现有技术中已出现带指示灯的穿刺模型，但其仅能给出“成功”或“失败”的简单信号，无法反馈穿刺深度、角度、是否刺穿血管后壁等关键信息。同时，现有模型血管直径固定，难以训练针对儿童、成人等不同血管条件的穿刺技巧。此外，训练过程缺乏标准化的动作捕捉与实时对比纠错功能，导致学员难以规范操作姿势。

3、因此，如何提供一种专业用于医学护理注射教学仪是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种专业用于医学护理注射教学仪，采用如下技术方案：

2、一种专业用于医学护理注射教学仪，包括工作台，所述工作台上表面设置有显示屏；所述工作台上位于显示屏上方设置有用于模拟真实人体手臂的仿生手臂模型；所述工作台上方设置有注射器，所述注射器通过注射器安装架架设于所述仿生手臂模型上方；所述注射器活动安装于所述注射器安装架上；所述工作台上一侧安装有相机组件，所述相机组件镜头向下，用于采集注射时的图像信息；所述工作台内设置有主控单元，所述显示屏、相机组件均电连接所述主控单元。

3、进一步地，所述注射器安装架包括两组成l型的安装架，两组安装架下端上下滑动安装于所述工作台上；两组安装架另一端分别通过一组旋转限位组件转动连接注射器安装座两端；所述注射器安装座中部设置有用于安装注射器的通孔，所述注射器可自所述通孔一侧贯穿通孔安装于注射器安装座上，注射器的针筒凸台可抵接于所述通孔一侧。

4、进一步地，所述旋转限位组件包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘固定连接所述安装架，所述第二转盘固定连接所述注射器安装座；所述第一转盘中部突出设置有一齿轮，所述齿轮上周向均匀设置有多组成弧形的齿牙；所述第二转盘中部设置有圆形凹槽，所述齿轮嵌设于所述圆形凹槽内；所述圆形凹槽内壁上周向均匀设置有多组弹性限位组件；所述弹性限位组件一端卡接于所述齿牙间隙内，用于对齿轮进行旋转阻尼。

5、进一步地，所述相机组件包括相机安装座和深度相机矩阵；所述相机安装座下端安装于所述工作台上，所述深度相机矩阵安装于所述相机安装座上，且均电连接所述主控单元。

6、进一步地，所述仿生手臂模型一侧设置有第一模拟区域；所述第一模拟区域内部嵌设有至少三根不同直径的模拟血管，所述模拟血管两端与设置于工作台内部的循环供液系统连通，用于模拟真实血液流动。

7、进一步地，所述仿生手臂模型两端分别通过一组连接接头滑动安装于所述工作台上；所述模拟血管向下贯穿所述连接接头伸入所述工作台内部，接入所述循环供液系统。

8、进一步地，所述循环供液系统包括仿血液储液罐、第一多头分流阀、第二多头分流阀和微泵；所述仿血液储液罐开口通过管道连接所述第一多头分流阀一端，所述第一多头分流阀另一端设置多组开口，多组开口分别连接一组微泵入口；所述微泵出口通过管道连接所述模拟血管一端，所述模拟血管另一端通过管道连接所述第二多头分流阀的多开口一端，所述第二多头分流阀另一端通过管道连接所述仿血液储液罐开口；所述微泵与所述模拟血管之间的管路上依次设置有电磁阀和第一流量计，所述模拟血管另一端与所述第二多头分流阀之间设置有第二流量计。

9、进一步地，所述连接接头一端连接所述仿生手臂模型，另一端连接有滑块，所述工作台上台面两侧均内嵌有滑道，所述滑块滑动嵌设于所述滑道内，所述连接接头内部中空设置，用于穿过多组模拟血管；所述滑道底部设置有用于穿过所述模拟血管的通槽。

10、进一步地，所述滑道内侧壁上设置有用于增加滑动阻尼的膜层，用于增加滑块在滑道内滑动的阻尼。

11、进一步地，所述仿生手臂模型一侧还设置有用于模拟人体其他部位的皮肤及肌肉状况的第二模拟区域，所述第二模拟区域设置有对应不同注射方式设置多个分区域，每个分区域内的对应组织基底埋设有柔性压力传感器阵列；所述柔性压力传感器阵列电连接所述主控单元。

12、本发明的有益效果在于：

13、通过内置不同直径的多组模拟血管和可调循环系统，适用于静脉注射方式时的操作，真实模拟不同人群的血管特性，大幅扩展了训练范围。

14、采用液体流量直接探测血管腔内的液体流通，从根本上解决了传统电接触式传感器只能检测金属针尖接触电极的局限，能更真实地反应注射和输液的成功状态。

15、相机组件的设置实现了穿刺手法、进针角度的数字化采集与标准路径的实时对比纠错，使训练从单纯结果评价升级为过程量化指导。

16、仿生手臂模型设置多组模拟区域，能够提供适用于不同注射方式的人体组织，进一步扩展了训练范围。

17、主控单元分别处理压力与流量信号，能精准识别穿刺情况，并依据内置程序进行对比，显示操作状态并给予指导，显著提升学习效率。

1.一种专业用于医学护理注射教学仪，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）上表面设置有显示屏（2）；所述工作台（1）上位于显示屏（2）上方设置有用于模拟真实人体手臂的仿生手臂模型（3）；所述工作台（1）上方设置有注射器（5），所述注射器（5）通过注射器安装架架设于所述仿生手臂模型（3）上方；所述注射器（5）活动安装于所述注射器安装架上；所述工作台（1）上一侧安装有相机组件，所述相机组件镜头向下，用于采集注射时的图像信息；所述工作台（1）内设置有主控单元，所述显示屏（2）、相机组件均电连接所述主控单元。

2.根据权利要求1所述的专业用于医学护理注射教学仪，其特征在于，所述注射器安装架包括两组成l型的安装架（18），两组安装架（18）下端上下滑动安装于所述工作台（1）上；两组安装架（18）另一端分别通过一组旋转限位组件转动连接注射器安装座（19）两端；所述注射器安装座（19）中部设置有用于安装注射器（5）的通孔，所述注射器（5）可自所述通孔一侧贯穿通孔安装于注射器安装座（19）上，注射器（5）的针筒凸台可抵接于所述通孔一侧。

3.根据权利要求2所述的专业用于医学护理注射教学仪，其特征在于，所述旋转限位组件包括第一转盘（20）和第二转盘（21），所述第一转盘（20）固定连接所述安装架（18），所述第二转盘（21）固定连接所述注射器安装座（19）；所述第一转盘（20）中部突出设置有一齿轮（22），所述齿轮（22）上周向均匀设置有多组成弧形的齿牙；所述第二转盘（21）中部设置有圆形凹槽，所述齿轮（22）嵌设于所述圆形凹槽内；所述圆形凹槽内壁上周向均匀设置有多组弹性限位组件；所述弹性限位组件一端卡接于所述齿牙间隙内，用于对齿轮（22）进行旋转阻尼。

4.根据权利要求1所述的专业用于医学护理注射教学仪，其特征在于，所述相机组件包括相机安装座（24）和深度相机矩阵（25）；所述相机安装座（24）下端安装于所述工作台（1）上，所述深度相机矩阵（25）成矩阵安装于所述相机安装座（24）上，且均电连接所述主控单元。

5.根据权利要求1所述的专业用于医学护理注射教学仪，其特征在于，所述仿生手臂模型（3）一侧设置有第一模拟区域；所述第一模拟区域内部嵌设有至少三根不同直径的模拟血管（4），所述模拟血管（4）两端与设置于工作台（1）内部的循环供液系统连通，用于模拟真实血液流动。

6.根据权利要求5所述的专业用于医学护理注射教学仪，其特征在于，所述仿生手臂模型（3）两端分别通过一组连接接头（7）滑动安装于所述工作台（1）上；所述模拟血管（4）向下贯穿所述连接接头（7）伸入所述工作台（1）内部，接入所述循环供液系统。

7.根据权利要求5所述的专业用于医学护理注射教学仪，其特征在于，所述循环供液系统包括仿血液储液罐（11）、第一多头分流阀（12）、第二多头分流阀（13）和微泵（14）；所述仿血液储液罐（11）开口通过管道连接所述第一多头分流阀（12）一端，所述第一多头分流阀（12）另一端设置多组开口，多组开口分别连接一组微泵（14）入口；所述微泵（14）出口通过管道连接所述模拟血管（4）一端，所述模拟血管（4）另一端通过管道连接所述第二多头分流阀（13）的多开口一端，所述第二多头分流阀（13）另一端通过管道连接所述仿血液储液罐（11）开口；所述微泵（14）与所述模拟血管（4）之间的管路上依次设置有电磁阀（15）和第一流量计（16），所述模拟血管（4）另一端与所述第二多头分流阀（13）之间设置有第二流量计（17）。

8.根据权利要求6所述的专业用于医学护理注射教学仪，其特征在于，所述连接接头（7）一端连接所述仿生手臂模型（3），另一端连接有滑块（8），所述工作台（1）上台面两侧均内嵌有滑道（9），所述滑块（8）滑动嵌设于所述滑道（9）内，所述连接接头（7）内部中空设置，用于穿过多组模拟血管（4）；所述滑道（9）底部设置有用于穿过所述模拟血管（4）的通槽（10）。

9.根据权利要求8所述的专业用于医学护理注射教学仪，其特征在于，所述滑道（9）内侧壁上设置有用于增加滑动阻尼的膜层，用于增加滑块（8）在滑道（9）内滑动的阻尼。

10.根据权利要求1所述的专业用于医学护理注射教学仪，其特征在于，所述仿生手臂模型（3）一侧还设置有用于模拟人体其他部位的皮肤及肌肉状况的第二模拟区域，所述第二模拟区域设置有对应不同注射方式设置多个分区域，每个分区域内的对应组织基底埋设有柔性压力传感器阵列；所述柔性压力传感器阵列电连接所述主控单元。