一种汽车驾驶模拟器可升降调节显示屏方法与流程

本发明涉及汽车驾驶模拟器，具体为一种汽车驾驶模拟器可升降调节显示屏方法。

背景技术：

1、汽车模拟器作为一种先进的虚拟现实系统，其设计宗旨在于模拟真实的驾驶体验，并为驾驶员提供一个安全、可控的训练环境。该技术广泛应用于驾驶员培训、汽车研发、娱乐体验等多个领域，正逐渐成为汽车行业和教育领域不可或缺的工具。汽车驾驶模拟器显示屏是汽车驾驶模拟器中的关键组件之一，它为驾驶员提供视觉反馈，模拟真实驾驶过程中的视野和环境。

2、现有技术中，汽车模拟器显示屏虽然提供了高分辨率和宽视野，但是缺乏与驾驶汽车模拟器座驾的同步协调反馈，从而降低了模拟驾驶体验中的实用性和有效性，因此，需要采取一定的方法来抑制杂散光，以提高光学系统的成像质量和测量精度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车驾驶模拟器可升降调节显示屏方法，解决了缺乏与驾驶汽车模拟器座驾的同步协调反馈，从而降低了模拟驾驶体验中的实用性和有效性，的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种汽车驾驶模拟器可升降调节显示屏方法，包括以下步骤：

4、步骤一、启动模拟器，连接进行模拟驾驶的汽车模拟座驾和显示模拟画面的曲形显示屏，并对汽车模拟座驾进行安全检测，以避免发生安全隐患，保证使用模拟器的驾驶员的安全；

5、步骤二、驾驶员乘上汽车模拟座驾进行汽车模拟驾驶，驾驶期间驾驶员通过操控汽车模拟座驾使汽车模拟座驾反馈的姿态调整将反应至座驾姿态检测系统上，采集汽车模拟座驾的姿态数据，使座驾姿态检测系统向显示屏控制器输出姿态数据，根据姿态数据向电动导轨和隔膜计量泵传递信号，更改曲形显示屏的姿态，以配合汽车模拟座驾的姿态改变；

6、步骤三、当汽车模拟座驾的姿态改变速率过于频繁或上一次姿态改变幅度相较于该次预备姿态改变幅度差值过大时，通过显示屏姿态稳定系统对显示屏控制器的输出信号数值进行遏制；

7、步骤四、模拟驾驶完成后，关闭模拟器，并同步通过显示屏控制器操作电动导轨与隔膜计量泵缓慢调整曲形显示屏复位。

8、优选的，所述步骤二中采集汽车模拟座驾的姿态数据的具体步骤为：姿态检测陀螺仪实时同步汽车模拟座驾的姿态变化，并向陀螺仪姿态采集模块输送电信号，陀螺仪姿态采集模块每隔0.05s～0.1s进行一次记录采集，输送至显示屏控制器进行同步处理。

9、优选的，所述步骤三中的输出信号数值进行遏制的具体步骤为：

10、s1、设置姿态改变速率阈值n次/s和设置上一次姿态幅度与该次姿态预备改变幅度的差值阈值w；

11、s2、数据监测模块实时监测显示屏控制器向电动导轨和隔膜计量泵所输出的频率x次/秒和上一次姿态幅度与该次姿态预备改变幅度的差值y；

12、s3、当x＞n与y＞w中任意一种情况发生时，衰减值输出模块将在0.05s～0.1s之内立即拦截取消显示屏控制器所发射的信号，将原命令改为以缓慢速度将曲形显示屏复位。

13、优选的，所述s3中若显示屏控制器超过0.1s无法停止发送，则立即关停电动导轨和隔膜计量泵，避免意外发生。

14、一种汽车驾驶模拟器可升降调节显示屏，包括：

15、底座，所述底座的顶侧转动连接有偏移盘，所述偏移盘通过抬升组件实现仰起和俯下，所述偏移盘的顶侧左右两端均安装有电动导轨，两个所述电动导轨的相近一侧通过扭转组件连接有架体，所述架体的前侧安装有曲形显示屏，所述曲形显示屏的形状为曲面，所述偏移盘的顶侧后端固定连接有稳定滑轨，所述稳定滑轨的外壁滑动连接有滑动座，所述滑动座的前侧与架体的后侧转动连接，以保证架体的稳定性；

16、作为驾驶员进行驾驶操纵汽车模拟器的汽车模拟座驾，所述汽车模拟座驾的内部设置有座驾姿态检测系统、显示屏控制器和显示屏姿态稳定系统，所述显示屏控制器与所述座驾姿态检测系统和显示屏姿态稳定系统之间电性连接。

17、优选的，所述抬升组件包括设置在底座内部的四个顶起气囊，所述底座的内部终端安装有两个隔膜计量泵，所述隔膜计量泵的两端均通过连接管与顶起气囊相连，所述顶起气囊的顶侧抵接在偏移盘的底侧。

18、优选的，所述扭转组件包括固定连接在架体左右两侧的多个球轴，所述球轴的外壁套设有球套，所述球套与电动导轨相连。

19、优选的，所述座驾姿态检测系统包括姿态检测陀螺仪和陀螺仪姿态采集模块，所述姿态检测陀螺仪与陀螺仪姿态采集模块之间通过电性连接。

20、优选的，所述显示屏姿态稳定系统包括数据监测模块、衰减值计算模块和衰减值输出模块，所述数据监测模块、衰减值计算模块和衰减值输出模块之间通过电性连接，所述衰减值输出模块与显示屏控制器之间电性连接。

21、优选的，所述显示屏控制器与所述电动导轨和隔膜计量泵之间电性连接。

22、工作原理：首先启动模拟器，连接进行模拟驾驶的汽车模拟座驾和显示模拟画面的曲形显示屏，并对汽车模拟座驾进行安全检测，完成检测后驾驶员乘上汽车模拟座驾进行汽车模拟驾驶，驾驶期间驾驶员通过操控汽车模拟座驾使汽车模拟座驾反馈的姿态调整将反应至座驾姿态检测系统上，姿态检测陀螺仪实时同步汽车模拟座驾的姿态变化，并向陀螺仪姿态采集模块输送电信号，陀螺仪姿态采集模块每隔0.05s～0.1s进行一次记录采集，输送至显示屏控制器进行同步处理，使座驾姿态检测系统向显示屏控制器输出姿态数据，根据姿态数据向电动导轨和隔膜计量泵传递信号，更改曲形显示屏的姿态，以配合汽车模拟座驾的姿态改变，当电动导轨带动与之相连的球套进行位移时，套设在其内的与架体连接的球轴一同被带动，进而使架体所装载的曲形显示屏一同受到影响，倘若两侧的电动导轨同步带动球套位移，则使曲形显示屏稳定进行上下位移，调整曲形显示屏的高度，并使架体后侧的滑动座在稳定滑轨上进行滑动，倘若两侧的电动导轨不同步带动球套位移，反之只有一侧的电动导轨带动球套进行一个方向的位移，或两侧的电动导轨带动球套进行相反方向的位移，此时球套在球轴的表面进行转动，并使架体发生角度改变，后侧在滑动座上进行转动，曲形显示屏一同改变角度，顺应汽车模拟座驾的状态。前后两侧的顶起气囊的顶侧面处于同一水平面，当隔膜计量泵将前后两侧的顶起气囊中的任意一侧中的气体输送至另一侧中，即可使一侧的顶起气囊膨胀顶起，另一侧的顶起气囊压瘪，使原本水平的偏移盘发生角度的改变，连同顶侧连接的包括曲形显示屏在内的结构进行仰起或者俯下的动作，同步汽车模拟座驾的姿态。

23、本发明提供了一种汽车驾驶模拟器可升降调节显示屏方法。具备以下有益效果：

24、1、本发明通过将汽车模拟座驾的姿态变化实时同步到曲形显示屏的姿态调整上，驾驶员在模拟器中进行驾驶操作时，能够感受到更加真实的驾驶体验，提高了模拟器在模拟驾驶体验中的实用性和有效性。

25、2、本发明通过设置姿态改变速率阈值和姿态改变幅度差值阈值，显示屏姿态稳定系统能够有效地控制显示屏的姿态调整速度和幅度，防止因过快或过大的姿态变化而影响模拟驾驶的准确性和舒适度。