车辆降噪方法、装置和车辆与流程

本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆降噪方法、装置和车辆。

背景技术：

1、随着道路交通网络的持续发展，乘用车在行驶过程中会频繁遭遇各类车辆从侧方经过的通行场景。其中，大型货车、重型卡车等车辆在经过乘用车一侧时，会产生强低频、高瞬时冲击、定向传播的道路噪声。该类噪声具有幅值突变剧烈、持续时间集中、主观不适感强等特点，极易引发车内驾乘人员的烦躁与疲劳，严重降低驾乘舒适性。

2、为了解决上述问题，在现有的车辆噪声方法中，通常依赖声学信号阈值触发降噪。然而，该方法响应滞后，无法在噪声抵达前及时触发车辆主动降噪。

3、针对相关技术中存在无法在噪声抵达前及时触发车辆主动降噪的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种车辆降噪方法、装置和车辆，旨在噪声抵达前及时触发车辆主动降噪，避免降噪滞后。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种车辆降噪方法，所述车辆降噪方法包括：

3、在监测到当前车辆周围存在噪声污染车辆时，确定所述噪声污染车辆行驶至所述当前车辆上的指定位置的预测时长；

4、确定所述当前车辆触发降噪动作的提前时长，并基于所述提前时长、所述预测时长以及当前时刻确定触发降噪动作的目标时刻，以供所述当前车辆在所述目标时刻到来时基于预设降噪策略执行降噪动作，用于抵消所述噪声污染车辆产生的噪声信号。

5、第二个方面，在本实施例中提供了一种车辆降噪装置，所述车辆降噪装置包括：

6、监测模块，用于在监测到当前车辆周围存在噪声污染车辆时，确定所述噪声污染车辆行驶至所述当前车辆上的指定位置的预测时长；

7、降噪模块，用于确定所述当前车辆触发降噪动作的提前时长，并基于所述提前时长、所述预测时长以及当前时刻确定触发降噪动作的目标时刻，以供所述当前车辆在所述目标时刻到来时基于预设降噪策略执行降噪动作，用于抵消所述噪声污染车辆产生的噪声信号。

8、第三个方面，在本实施例中提供了一种车辆，包括：

9、控制设备，所述控制设备包括存储器、处理器以及计算机程序；

10、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述第一个方面所述的车辆降噪方法。

11、与相关技术相比，在本实施例中提供的一种车辆降噪方法、装置和车辆，在监测到当前车辆周围存在噪声污染车辆时，确定噪声污染车辆行驶至当前车辆上的指定位置的预测时长；确定当前车辆触发降噪动作的提前时长，并基于提前时长、预测时长以及当前时刻确定触发降噪动作的目标时刻，以供当前车辆在目标时刻到来时基于预设降噪策略执行降噪动作，用于抵消噪声污染车辆产生的噪声信号。

12、这样，通过实时监测本车周边的噪声污染车辆，预判其抵达指定位置的预测时长，并结合车辆触发降噪动作的提前时长精准标定降噪的目标时刻，进而能够在目标时刻按预设降噪策略执行降噪动作，避免声学信号阈值触发方式中因声音传播和识别延迟导致的响应滞后问题，在噪声抵达前及时触发车辆主动降噪。

13、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

1.一种车辆降噪方法，其特征在于，所述车辆降噪方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆降噪方法，其特征在于，所述确定所述当前车辆触发降噪动作的提前时长，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆降噪方法，其特征在于，所述基于预设降噪策略执行降噪动作，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆降噪方法，其特征在于，所述对所述第一抗噪声信号和所述第二抗噪声信号进行加权运算，得到目标抗噪声信号，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆降噪方法，其特征在于，所述车辆降噪方法，还包括：

6.根据权利要求1或权利要求5所述的车辆降噪方法，其特征在于，所述确定所述噪声污染车辆行驶至所述当前车辆上的指定位置的预测时长，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆降噪方法，其特征在于，所述指定位置为所述当前车辆垂直于所述行驶方向上的车身中线；所述确定所述指定位置与所述噪声污染车辆在所述当前车辆的行驶方向上的第一距离，包括：

8.根据权利要求6所述的车辆降噪方法，其特征在于，所述确定所述噪声污染车辆与所述当前车辆之间的相对速度，包括：

9.根据权利要求3或权利要求4所述的车辆降噪方法，其特征在于，所述基于预设降噪策略执行降噪动作之后，所述车辆降噪方法还包括：

10.一种车辆降噪装置，其特征在于，所述车辆降噪装置包括：

11.一种车辆，其特征在于，包括：