终端控制方法、装置、介质、设备及车辆或机器人与流程

本申请涉及交互控制，具体涉及一种终端控制方法、装置、介质、设备及车辆或机器人。

背景技术：

1、当前，在车辆、机器人等终端的交互控制场景中，大多依赖于操作按钮或交互控件等交互方式实现对终端的控制，这些交互方式形式单一，便捷性与灵活性不足，难以满足用户的使用需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种终端控制方法、装置、介质、设备及车辆或机器人，主要目的在于通过接收终端座舱外目标用户的语音指令，控制终端向语音指令对应的目标位置移动，提升终端交互控制的便捷性与灵活性，优化用户操作体验。

2、第一方面，本申请提供了一种终端控制方法，该方法包括：

3、接收所述终端的座舱外的目标用户的语音指令；

4、基于所述语音指令，控制所述终端向所述语音指令对应的目标位置移动。

5、可选的，所述控制所述终端向所述语音指令对应的目标位置移动，包括：

6、基于所述目标用户的第一语音指令，控制所述终端向所述目标用户对应的第一位置移动；和/或，

7、基于所述目标用户的第二语音指令，控制所述终端向所述第二语音指令指示的第二位置移动。

8、可选的，所述基于所述目标用户的第一语音指令，控制所述终端向所述目标用户对应的第一位置移动，包括：

9、响应于所述目标用户位于所述终端的识别范围内，基于所述目标用户的第一语音指令，控制所述终端向所述第一位置移动。

10、可选的，所述方法还包括：

11、响应于所述目标用户位于所述终端的识别范围外，输出第一语音和/或控制所述终端向所述目标用户对应的方向移动，所述第一语音用于提示所述目标用户在所述识别范围外和/或提示所述目标用户进行移动。

12、可选的，所述方法还包括：

13、响应于所述目标用户对应的方向为所述终端的移动受限方向，输出第二语音；所述第二语音用于提示所述目标用户对应的方向为所述终端的移动受限方向和/或提示所述目标用户进行移动。

14、可选的，在所述控制所述终端向所述目标用户对应的第一位置移动之前，所述方法还包括：

15、输出第三语音，所述第三语音用于提示将在所述识别范围内查找所述目标用户。

16、可选的，所述基于所述目标用户的第一语音指令，控制所述终端向所述目标用户对应的第一位置移动，包括：

17、基于所述目标用户的第一语音指令，确定所述目标用户的动作；

18、依据所述目标用户的动作，将所述目标用户所在的位置或所述目标用户指示的位置确定为所述第一位置，并控制所述终端向所述第一位置移动。

19、可选的，所述目标用户的动作包括所述目标用户的肢体动作、头部动作、手势动作和面部动作的至少一项。

20、可选的，所述基于所述目标用户的第二语音指令，控制所述终端向所述第二语音指令指示的第二位置移动，包括：

21、基于所述第二语音指令对应的地址信息，控制所述终端向所述地址信息对应的第二位置移动。

22、可选的，所述基于所述第二语音指令对应的地址信息，控制所述终端向所述第二语音指令指示的第二位置移动，包括：

23、基于所述地址信息，输出第四语音，所述第四语音用于确定所述终端的移动路线信息；

24、响应于所述移动路线信息对应的确认信息，控制所述终端向所述地址信息对应的第二位置移动。

25、可选的，所述基于所述目标用户的第二语音指令，控制所述终端向所述第二语音指令指示的第二位置移动，包括：

26、响应于所述第二语音指令对应的目标标识位于所述终端的识别范围内，基于所述目标标识，控制所述终端向所述第二语音指令指示的第二位置移动。

27、可选的，所述基于终端座舱外的目标用户的语音指令，控制所述终端向所述语音指令对应的目标位置移动，包括：

28、基于所述终端座舱外的目标用户的语音指令，输出第五语音，所述第五语音用于依据所述语音指令进行确认问询；

29、依据所述第五语音的回复信息，控制所述终端向所述回复信息对应的目标位置移动。

30、可选的，所述依据所述第五语音的回复信息，控制所述终端向所述回复信息对应的目标位置移动，包括：

31、在所述回复信息为所述第五语音的确认信息的情况下，控制所述终端向所述语音指令对应的目标位置移动；

32、在所述回复信息为所述目标位置的更新信息的情况下，依据所述更新信息，控制所述终端向所述回复信息对应的目标位置移动。

33、可选的，所述方法还包括：

34、在所述终端的移动空间充足情况下，输出第六语音，所述第六语音用于提示所述终端向所述目标位置进行移动；

35、在所述终端的移动空间不足情况下，输出第七语音；所述第七语音用于提示所述终端不可移动和/或提示需要接管所述终端。

36、可选的，所述终端包括车辆或机器人。

37、第二方面，本申请提供了一种终端控制装置，所述终端控制装置包括接收模块和控制模块；

38、所述接收模块，被配置为接收所述终端的座舱外的目标用户的语音指令；

39、所述控制模块，被配置为基于所述语音指令，控制所述终端向所述语音指令对应的目标位置移动。

40、第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

41、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在所述存储介质上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

42、第五方面，本申请提供了一种车辆或机器人，包括：上述第二方面所述的终端控制装置，或上述第三方面所述的计算机可读存储介质，或上述第四方面所述的电子设备。

43、借由上述技术方案，本申请提供的一种终端控制方法、装置、介质、设备及车辆或机器人，其中，所述终端控制方法通过接收终端座舱外目标用户的语音指令，控制终端向语音指令对应的目标位置移动。本申请通过语音指令控制终端向指定目标位置移动丰富了终端的交互控制形式，并且语音指令控制贴合自然的人机交互需求，因此，提升了终端交互控制的便捷性与灵活性。

44、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

1.一种终端控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述终端向所述语音指令对应的目标位置移动，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标用户的第一语音指令，控制所述终端向所述目标用户对应的第一位置移动，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述终端向所述目标用户对应的第一位置移动之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标用户的第一语音指令，控制所述终端向所述目标用户对应的第一位置移动，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标用户的动作包括所述目标用户的肢体动作、头部动作、手势动作和面部动作的至少一项。

9.根据权利要求2-8任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标用户的第二语音指令，控制所述终端向所述第二语音指令指示的第二位置移动，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二语音指令对应的地址信息，控制所述终端向所述地址信息对应的第二位置移动，包括：

11.根据权利要求2-10任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标用户的第二语音指令，控制所述终端向所述第二语音指令指示的第二位置移动，包括：

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述基于终端座舱外的目标用户的语音指令，控制所述终端向所述语音指令对应的目标位置移动，包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述依据所述第五语音的回复信息，控制所述终端向所述回复信息对应的目标位置移动，包括：

14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

15.根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述终端包括车辆或机器人。

16.一种终端控制装置，其特征在于，所述终端控制装置包括接收模块和控制模块；

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至15任一项所述的方法。

18.一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至15任一项所述的方法。

19.一种车辆或机器人，其特征在于，包括：如权利要求16所述的终端控制装置，或如权利要求17所述的计算机可读存储介质，或如权利要求18所述的电子设备。