石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置的制作方法

本技术涉及井架装配辅助装置的，尤其涉及一种石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置。

背景技术：

1、在石油、天然气等资源勘探开发领域，井架作为一种关键的地面设备，其安装与装配的精度、效率及安全性至关重要。传统的井架装配作业，普遍依赖于临时搭建的支撑平台，并结合外部起重设备进行吊装与位置调整。

2、这种传统作业方式存在诸多固有缺陷：

3、灵活性差，效率低下：井架的各部分或整体在对接时，需要精确的水平和竖向位置对准。一旦初始位置存在偏差，必须重新调用大型吊装设备进行微调。这个过程不仅操作繁琐、耗时费力，而且严重依赖起重设备的可用性和操作人员的熟练度，导致整体装配效率低下。

4、安全性存隐忧：在重载支撑状态下，若主要依靠起重设备的吊钩悬停来维持位置，存在因设备故障或操作失误而发生意外掉落的风险。同时，传统的临时支撑结构在承受巨大载荷时，其稳定性与可靠性难以得到充分保证。

5、与井架贴合性差：刚性的支撑平台不能很好的满足支撑轻微倾斜的井架的需求，并且井架上具有焊接点，其本身也并非平整结构，导致承托井架时容易损伤井架。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置，其解决了现有技术中的作业方式存在的灵活性差、效率低、安全性差、与井架贴合度差的技术问题。

3、（二）技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本实用新型提供一种石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置，适于在井架装配时支撑井架，包括机架、升降架和行走装置；机架底部形成若干支撑脚；升降架竖向可升降的固定连接于机架，升降架的顶部适于承托井架；行走装置可升降的固定连接于机架，且能够在下降至独立支撑机架的行走状态，以及上升至支撑脚之上并通过支撑脚独立支撑机架的停止状态之间切换；在行走状态下，行走装置能够带动升降架横移进而使升降架的位置匹配井架的所需位置；在停止状态下，升降架能够承托井架。还包括设于升降架顶部的接触架，适于自适应贴合井架。

6、在本实用新型的一个技术方案中，接触架包括沿第一水平方向延伸的第一摆头和第二摆头；第一水平方向与第二水平方向垂直；第一摆头和第二摆头均为v型，第二摆头的中部沿第二水平方向铰接于第一摆头的两端；第二摆头的两端形成承托井架的承托部。

7、在本实用新型的一个技术方案中，还包括滑台，接触架通过滑台沿第二水平方向滑动连接于升降架，且滑台能够驱动接触架沿第二水平方向有限位的横移，接触架沿第二水平方向铰接于滑台。

8、在本实用新型的一个技术方案中，还包括传感单元，适于检测井架的待承托位置，进而使滑台能够带动接触架的承托部与待承托位置主动对应。

9、在本实用新型的一个技术方案中，行走装置包括第一移动件，其位于机架的两侧，且能够带动机架沿第一水平方向横移。

10、在本实用新型的一个技术方案中，行走装置还包括第二移动件，其位于机架的两侧，且能够带动机架沿第二水平方向横移。

11、在本实用新型的一个技术方案中，还包括多组均竖向延伸的第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件；第一伸缩驱动件的两端分别固定连接行走装置和机架，第二伸缩驱动件的两端分别固定连接升降架和机架。

12、在本实用新型的一个技术方案中，还包括多组滑套组件，滑套组件的两端分别固定连接升降架和机架，以作为升降架升降时的导向部件。

13、在本实用新型的一个技术方案中，还包括锁定组件，锁定组件固定连接于机架上，且适于选择性的锁定滑套组件；锁定组件包括第三伸缩驱动件和锁销，第三伸缩驱动件水平固定连接于机架上，锁销固定连接于第三伸缩驱动件的伸缩部；滑套组件上开设有锁定孔，锁销能够在第三伸缩驱动件的驱动下选择性的与锁定孔插合，以限制升降架升降。

14、在本实用新型的一个技术方案中，还包括负载检测单元，其固定连接于承托部，适于检测承托部的负载。

15、（三）有益效果

16、本实用新型的有益效果是：本实用新型的石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置，通过将行走功能与升降支撑功能集成于一体，并引入可升降切换的行走装置设计，有效解决了传统井架装配过程中需依赖外部吊装设备频繁调整支撑位置的问题。一方面，系统可自主完成位置微调，大幅提高装配效率，减少人工干预和辅助设备投入；另一方面，在停止状态下由刚性支撑脚承重，避免了行走轮等柔性或滚动部件在重载工况下的变形或滑移风险，显著提升了作业安全性与结构可靠性。

17、并且，通过能够自适应贴合井架的接触架，不仅增强了升降架系统对不同类型或状态井架的兼容性，还显著提升了装配过程中的安全性和操作容错能力，提高了整体作业效率。

1.一种石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置，适于在井架装配时支撑所述井架，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置，其特征在于，所述接触架（4）包括沿第一水平方向（x）延伸的第一摆头（41）和第二摆头（42）；

3.如权利要求2所述的石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置，其特征在于，还包括：

4.如权利要求3所述的石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置，其特征在于，还包括：

5.如权利要求3所述的石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置，其特征在于，所述行走装置（3）包括第一移动件（31），其位于所述机架（1）的两侧，且能够带动所述机架（1）沿所述第一水平方向（x）横移。

6.如权利要求5所述的石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置，其特征在于，所述行走装置（3）还包括第二移动件（32），其位于所述机架（1）的两侧，且能够带动所述机架（1）沿所述第二水平方向（y）移动。

7.如权利要求6所述的石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置，其特征在于，还包括均竖向延伸的多组第一伸缩驱动件（6）和多组第二伸缩驱动件（7）；

8.如权利要求7所述的石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置，其特征在于，还包括多组滑套组件（8），所述滑套组件（8）的两端分别固定连接所述升降架（2）和所述机架（1），以作为所述升降架（2）升降时的导向部件。

9.如权利要求8所述的石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置，其特征在于，还包括锁定组件（9），所述锁定组件（9）固定连接于所述机架（1）上，且适于选择性的锁定所述滑套组件（8）；

10.如权利要求2所述的石油钻井智能型拆装井架用液压承托装置，其特征在于，还包括负载检测单元，其固定连接于所述承托部，适于检测所述承托部的负载。