一种带测力功能的探孔清孔装置的制作方法

本技术涉及爆破孔清理设备，尤其涉及一种带测力功能的探孔清孔装置。

背景技术：

1、在孔洞空间作业中，特别是爆破施工作业流程里，向爆破孔内装填乳化炸药前，必须对爆破孔进行探测与清理作业：一方面需判断爆破孔是否因地质条件复杂发生塌陷堵塞，另一方面要清除孔内碎渣杂物，若该环节缺失或操作不当，极易导致爆破孔失效，或造成乳化炸药装填时破损，引发安全隐患。

2、现有技术中，探孔清孔作业多依赖人工完成，作业人员需手持工具深入孔内探测清理。但爆破作业现场地质条件复杂、环境恶劣，人工操作不仅劳动强度大、施工工序繁琐，还存在极高的安全风险，且作业效率低下。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种带测力功能的探孔清孔装置，该装置对孔洞内部进行探测清理，特别是在爆破施工作业中，将乳化炸药装赛进爆破孔之前，要对爆破孔进行探测和清理，判断爆破孔是否塌陷堵塞，清理孔内碎渣，以免爆破孔失效或乳化炸药破损。

2、为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种带测力功能的探孔清孔装置，包括安装基板、收排放转盘、收排放测力机构、探孔平衡驱动机构、清孔胶管、正负压接口、测力导向机构、清孔探头；

4、其中，所述安装基板上安装有收排放转盘和测力导向机构；收排放测力机构驱动收排放转盘，其上卷绕有清孔胶管，清孔胶管一端固定在正负压接口上，另一端安装有清孔探头且穿过测力导向机构，探孔平衡驱动机构驱动测力导向机构，在收排放转盘和测力导向机构相互协调作用下，清孔胶管带动清孔探头可在孔洞内作伸缩运动。

5、优选地，所述收排放转盘转动安装在安装基板的一端，所述收排放测力机构固定安装在安装基板的一端，通过齿轮传动带动收排放转盘转动。

6、优选地，所述测力导向机构包括安装架，所述安装架的前侧固定安装有吊轨，所述吊轨的前侧安装有一对吊架，所述吊架的前侧转动连接有主动轮和可上下调节的从动轮，所述探孔平衡驱动机构安装在安装架的后侧，其输出端驱动主动轮转动。

7、优选地，所述安装架的前侧对应主动轮处还安装有测力装置，所述测力装置为压力传感器，用于监测清孔胶管在孔洞内的压力。

8、优选地，所述吊架的底部安装有螺栓调节组件，所述螺栓调节组件包括调节螺栓和锁紧螺母，用于调节从动轮的张紧程度。

9、优选地，所述测力导向机构还包括两对辅助轮，两对所述辅助轮分别转动连接在安装架的前后两端，所述清孔胶管依次穿过两对辅助轮、主动轮和从动轮形成的导向通道。

10、优选地，所述收排放转盘的中心处安装有对接盘，所述对接盘设有密封接口，清孔胶管穿过对接盘的密封接口后与正负压接口密封对接，所述正负压接口可选择性连接负压气源或正压气源，负压状态用于吸附孔内碎渣，正压状态用于吹除顽固杂质。

11、优选地，所述清孔探头为摄像头，能够将数据输送并显示孔洞内的视频画面。

12、优选地，所述探孔平衡驱动机构为伺服电机，所述收排放测力机构包括驱动电机和扭矩传感器，扭矩传感器与驱动电机输出端连接，用于监测收排放转盘的卷绕扭矩。

13、本实用新型还提供了一种带测力功能的探孔清孔的使用方法，包括以下步骤：

14、s1、设备准备与定位：将装置移动至爆破孔旁，通过底部支脚固定或移动轮锁止定位，确保装置与爆破孔轴线平行；正负压接口连接负压气源，外接显示屏与清孔探头、测力装置及扭矩传感器信号连接，完成设备调试。

15、s2、探孔与清孔作业：启动收排放测力机构与探孔平衡驱动机构，设定伸缩速度为0.2-0.3m/s，驱动清孔胶管带动清孔探头缓慢伸入爆破孔内；清孔探头实时反馈孔内视频画面，作业人员通过显示屏判断孔内堵塞位置与程度；测力装置的压力传感器监测胶管径向压力，收排放测力机构的扭矩传感器监测卷绕扭矩，当压力值超过限定值时，装置自动降低伸缩速度并反向微调，避免胶管弯折或探头损坏；同时通过清孔胶管的伸缩推拉碎渣，配合负压气流将碎渣经清孔胶管排出。

16、s3、收尾作业：当清孔探头确认孔内无明显堵塞、碎渣清理干净后，停止负压吸附；切换正负压接口为正压气源，保持正压吹气3-5秒，清理清孔胶管内残留碎渣；随后反向驱动收排放转盘，以0.3-0.5m/s的速度收回清孔胶管，完成单次探孔清孔作业。

17、本实用新型的有益效果为：

18、1.替代人工探孔清孔作业，降低劳动强度与安全隐患，适应复杂恶劣的爆破施工环境，提升作业安全性；

19、2.集成测力功能，通过测力装置与扭矩传感器双重监测，精准掌握孔内受力情况，避免探头与胶管损坏，同时辅助判断孔洞堵塞程度；

20、3.自动化程度高，收排放转盘与测力导向机构协同作用，实现清孔胶管在孔洞内平稳伸缩，推拉碎渣，使其易于清理，配合正负压吸附、吹除功能，提高清理效率，简化施工工序；

21、4.结构设计紧凑，安装调试便捷，可适配不同孔径的爆破孔，通用性强，降低施工生产成本。

1.一种带测力功能的探孔清孔装置，其特征在于，包括安装基板（1）、收排放转盘（2）、收排放测力机构（3）、探孔平衡驱动机构（4）、清孔胶管（5）、正负压接口（6）、测力导向机构（7）、清孔探头（8）；

2.根据权利要求1所述的一种带测力功能的探孔清孔装置，其特征在于，所述收排放转盘（2）转动安装在安装基板（1）的一端，所述收排放测力机构（3）固定安装在安装基板（1）的一端，通过齿轮传动带动收排放转盘（2）转动。

3.根据权利要求1所述的一种带测力功能的探孔清孔装置，其特征在于，所述测力导向机构（7）包括安装架（78），所述安装架（78）的前侧固定安装有吊轨（71），所述吊轨（71）的前侧安装有一对吊架（72），所述吊架（72）的前侧转动连接有主动轮（73）和可上下调节的从动轮（74），所述探孔平衡驱动机构（4）安装在安装架（78）的后侧，其输出端驱动主动轮（73）转动。

4.根据权利要求3所述的一种带测力功能的探孔清孔装置，其特征在于，所述安装架（78）的前侧对应主动轮（73）处还安装有测力装置（77），所述测力装置（77）为压力传感器，用于监测清孔胶管（5）在孔洞内的压力。

5.根据权利要求3所述的一种带测力功能的探孔清孔装置，其特征在于，所述吊架（72）的底部安装有螺栓调节组件（75），所述螺栓调节组件（75）包括调节螺栓和锁紧螺母，用于调节从动轮（74）的张紧程度。

6.根据权利要求3所述的一种带测力功能的探孔清孔装置，其特征在于，所述测力导向机构（7）还包括两对辅助轮（76），两对所述辅助轮（76）分别转动连接在安装架（78）的前后两端，所述清孔胶管（5）依次穿过两对辅助轮（76）、主动轮（73）和从动轮（74）形成的导向通道。

7.根据权利要求1所述的一种带测力功能的探孔清孔装置，其特征在于，所述收排放转盘（2）的中心处安装有对接盘（21），所述对接盘（21）设有密封接口，清孔胶管（5）穿过对接盘（21）的密封接口后与正负压接口（6）密封对接，所述正负压接口（6）可选择性连接负压气源或正压气源，负压状态用于吸附孔内碎渣，正压状态用于吹除顽固杂质。

8.根据权利要求1所述的一种带测力功能的探孔清孔装置，其特征在于，所述清孔探头（8）为摄像头，能够将数据输送并显示孔洞内的视频画面。

9.根据权利要求1所述的一种带测力功能的探孔清孔装置，其特征在于，所述探孔平衡驱动机构（4）为伺服电机，所述收排放测力机构（3）包括驱动电机和扭矩传感器，扭矩传感器与驱动电机输出端连接，用于监测收排放转盘（2）的卷绕扭矩。