一种井下探测器的制作方法

本技术涉及井下探测，具体地，涉及一种井下探测器。

背景技术：

1、在井下探测技术领域，井下探测器是一种关键的设备，广泛应用于地质勘探、矿井监测、油气开采、地下工程以及水资源调查等多个领域，其主要功能是通过光学、电子或其他传感器技术，获取井下地质结构、井壁状况、空腔信息以及其他相关数据，为地下资源的开发和利用提供科学依据和技术支持，在地质勘探中，井下探测器能够帮助地质学家了解地下岩层的分布、岩石的性质以及可能存在的地质构造，如断层、褶皱等，从而为矿产资源的勘探和评估提供重要信息。

2、现有的井下探测器通常采用单摄像头结构，其摄像头仅能向下进行轴向探测，主要用于采集井底的影像数据，然而，这种单一的探测方式存在明显的局限性，首先，单摄像头结构的探测器在观察井壁及空腔时，视野狭窄，只能获取有限的轴向影像数据，难以全面捕捉井壁的裂隙、孔洞以及空腔的形状和尺寸等关键信息，这种视角的局限性导致了成像盲区的出现，容易遗漏重要的地质特征，从而影响对井下环境的准确评估，其次，在复杂的井下环境中，尤其是在低光照条件下，单摄像头结构的探测器往往难以获得高质量的影像数据，进一步限制了其应用范围和探测效果。

技术实现思路

1、为克服上述缺陷，本实用新型的实施例提供了一种井下探测器，解决了现有技术中现有的井下探测器通常采用单摄像头结构，难以全面捕捉井壁的裂隙、孔洞以及空腔的形状和尺寸等关键信息的技术问题。

2、包括旋转座体，所述旋转座体的内部固定连接有固定座一，所述旋转座体的内部设置有导光片一，所述固定座一表面的一侧固定连接有补光灯一，所述固定座一表面的另一侧固定连接有摄像头一，所述旋转座体的表面固定安装有压紧板，所述旋转座体的内部设置有补光灯二和补光灯三，所述补光灯二的表面设置有导光片二，所述补光灯三的表面设置有导光片三，所述旋转座体的内部设置有摄像头二，所述摄像头二的表面设置有导光片四。

3、通过上述技术方案，通过设置三个补光灯，为摄像头提供充足的辅助光源，尤其在低光照环境下，能够显著提升成像效果，确保井下环境的清晰成像，采用两个摄像头分别从不同方向进行拍摄，增加了侧向影像数据，能够更全面、准确地分析井壁和空腔的结构特点，弥补了传统单摄结构的不足，通过压紧板7和锁母1等固定装置，确保各部件在井下复杂环境中的稳定性，提高探测器的可靠性和使用寿命。

4、作为上述方案的进一步改进，所述摄像头一的透光端面与导光片一相连接，所述摄像头二的透光端面与导光片四相连接。

5、通过上述技术方案，通过导光片将补光灯的光线均匀引导至摄像头的透光端面，避免了光线分布不均导致的成像模糊或阴影问题，提高了图像的清晰度和一致性，确保摄像头在低光照环境下也能获得高质量的图像。

6、作为上述方案的进一步改进，所述旋转座体内部的两侧均开设有空腔，所述补光灯二和补光灯三分别固定安装于两个空腔的内部。

7、通过上述技术方案，通过独立的空腔设计，确保补光灯的光线能够更均匀地分布，进一步提升了成像质量。

8、作为上述方案的进一步改进，所述补光灯二与导光片二相连接，所述补光灯三与导光片三相连接。

9、通过上述技术方案，通过导光片将补光灯的光线均匀引导至摄像头的透光端面，提高了光线的利用效率，确保了成像的清晰度和一致性，为摄像头提供了充足的辅助光源，特别在低光照环境下，能够显著提升成像质量，确保井下环境的清晰成像。

10、作为上述方案的进一步改进，所述旋转座体的内部固定连接有固定座二，所述摄像头二固定安装于固定座二的表面。

11、作为上述方案的进一步改进，所述补光灯一和摄像头一通过锁母与固定座一的表面相连接，所述旋转座体的表面卡接有压紧板。

12、作为上述方案的进一步改进，所述导光片一、导光片二、导光片三和导光片四均为透明材质制成，用于将补光灯的光线均匀地引导至摄像头的透光端面。

13、通过上述技术方案，透明材质的导光片能够高效地传输光线，确保光线的均匀分布。

14、作为上述方案的进一步改进，所述补光灯一、补光灯二和补光灯三均用于为摄像头提供辅助光源，以增强在低光照环境下的成像效果。

15、本实用新型的有益效果为：

16、本实用新型通过采用轴向和径向相互垂直的双摄结构，显著提升了井下探测的全面性和准确性，一方面，摄像头一和摄像头二分别从不同方向对井壁和空腔进行成像，增加了侧向影像数据，能够更全面地捕捉井壁的裂隙、孔洞以及空腔的形状和尺寸等结构特点，避免了原来单摄结构因视角单一而导致的成像盲区和误判问题，另一方面，多组补光灯与导光片的配合，确保了在低光照环境下摄像头仍能接收到均匀且充足的光线，进一步提高了成像质量，增强了对井下复杂环境的适应性，不仅补充了单摄结构的不足，还拓展了探测器的应用范围。

1.一种井下探测器，其特征在于，包括旋转座体（6），所述旋转座体（6）的内部固定连接有固定座一（3），所述旋转座体（6）的内部设置有导光片一（2），所述固定座一（3）表面的一侧固定连接有补光灯一（4），所述固定座一（3）表面的另一侧固定连接有摄像头一（5），所述旋转座体（6）的表面固定安装有压紧板（7），所述旋转座体（6）的内部设置有补光灯二（10）和补光灯三（11），所述补光灯二（10）的表面设置有导光片二（8），所述补光灯三（11）的表面设置有导光片三（9），所述旋转座体（6）的内部设置有摄像头二（14），所述摄像头二（14）的表面设置有导光片四（12）。

2.根据权利要求1所述的一种井下探测器，其特征在于，所述摄像头一（5）的透光端面与导光片一（2）相连接，所述摄像头二（14）的透光端面与导光片四（12）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种井下探测器，其特征在于，所述旋转座体（6）内部的两侧均开设有空腔，所述补光灯二（10）和补光灯三（11）分别固定安装于两个空腔的内部。

4.根据权利要求1所述的一种井下探测器，其特征在于，所述补光灯二（10）与导光片二（8）相连接，所述补光灯三（11）与导光片三（9）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种井下探测器，其特征在于，所述旋转座体（6）的内部固定连接有固定座二（13），所述摄像头二（14）固定安装于固定座二（13）的表面。

6.根据权利要求1所述的一种井下探测器，其特征在于，所述补光灯一（4）和摄像头一（5）通过锁母（1）与固定座一（3）的表面相连接，所述旋转座体（6）的表面卡接有压紧板（7）。

7.根据权利要求1所述的一种井下探测器，其特征在于，所述导光片一（2）、导光片二（8）、导光片三（9）和导光片四（12）均为透明材质制成，用于将补光灯的光线均匀地引导至摄像头的透光端面。

8.根据权利要求1所述的一种井下探测器，其特征在于，所述补光灯一（4）、补光灯二（10）和补光灯三（11）均用于为摄像头提供辅助光源，以增强在低光照环境下的成像效果。