一种采煤机滚筒自动调高装置的制作方法

本技术涉及采煤机，具体为一种采煤机滚筒自动调高装置。

背景技术：

1、采煤机是煤矿井下机械化采煤的核心设备，主要用于截割、破碎煤层并装载煤炭，通过配套运输系统将煤输送至巷道‌，而采煤机滚筒是采煤机的核心工作部件，由端盘、螺旋叶片、截齿等组成，通常安装在摇臂上；

2、现有专利授权公告号cn222615330u公开了一种采煤机摇臂，通过支撑结构、机箱、电控箱和牵引部的配合设置，可以在使用时使得装置更加稳定可靠，支撑结构对机箱进行固定支撑，电控箱可以对牵引部进行控制，从而调节装置的高度，以便于更好的进行采煤，增加了装置的稳定性和可靠性；

3、上述专利在使用时，通过控制液压杆带动摇臂驱动摇臂绕铰接点摆动进而带动滚筒活动，间接调节滚筒高度，其不便于对高度进行监测，高度调节精度较低，降低了使用稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种采煤机滚筒自动调高装置，以解决上述背景技术中通过控制液压杆带动摇臂驱动摇臂绕铰接点摆动进而带动滚筒活动，间接调节滚筒高度，其不便于对高度进行监测，高度调节精度较低，降低了使用稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采煤机滚筒自动调高装置，包括牵引架、摇臂、滚筒和调高液压缸，所述牵引架的前侧设置有与摇臂对应的两个铰接口，所述摇臂设置于铰接口的内侧，所述摇臂的外部固定安装有铰接于两个铰接口内的两个铰接杆，所述牵引架的前侧固定安装有居中设置的检测组件，所述调高液压缸的两端分别活动铰接于牵引架和摇臂内侧的下方；所述检测组件包括固定安装于牵引架上的防护壳，两个所述铰接杆分别贯穿于防护壳内左右两侧，所述防护壳内固定安装有卡放轨，所述卡放轨的内部活动卡接有左右对称设置的两个安装架，两个所述安装架的内部固定安装有两个导电角度传感器，两个所述导电角度传感器分别与两个铰接杆之间相连接。

3、优选的，所述导电角度传感器的外部设置有电刷支架，所述导电角度传感器通过电刷支架与铰接杆固定连接。

4、优选的，两个所述导电角度传感器基于牵引架呈左右对称设置，所述滚筒活动安装于摇臂远离铰接口的一端。

5、优选的，所述安装架和防护壳的外部均开设有通线孔。

6、优选的，所述卡放轨的顶部居中开设有卡放口，所述卡放口的内部活动卡接有位于两个安装架之间的限位块，所述防护壳的前侧活动铰接有防护盖，所述防护盖的外部活动安装有固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接于防护壳的顶部。

7、优选的，两个所述安装架和限位块的长度总和等于卡放轨的长度，所述卡放口的尺寸与安装架和限位块相适配。

8、优选的，所述防护盖的内侧固定连接有位于限位块上方的抵板。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、通过两个所述导电角度传感器分别与两个铰接杆之间相连接，可实时监测两个铰接杆随摇臂摆动产生的角度变化，通过调高液压缸伸缩调整摇臂的俯仰角度，进而带动滚筒上下移动调节高度，两个导电角度传感器可同时采集角度信息并进行对比分析与融合处理，以提高角度监测的准确性和稳定性，进而保证对采煤机滚筒高度的精准控制；

11、2、通过固定螺栓可将防护盖紧密固定在防护壳上，进行密封防护，卡放口与限位块的配合设计能对安装架在卡放轨内的横向位移进行限制，当需要对导电角度传感器进行检修维护时，只需拧下固定螺栓即可打开防护盖，先后可快速拆卸限位块和安装架，操作便捷且能有效缩短维护时间。

1.一种采煤机滚筒自动调高装置，包括牵引架（1）、摇臂（2）、滚筒（3）和调高液压缸（7），其特征在于：所述牵引架（1）的前侧设置有与摇臂（2）对应的两个铰接口（4），所述摇臂（2）设置于铰接口（4）的内侧，所述摇臂（2）的外部固定安装有铰接于两个铰接口（4）内的两个铰接杆（5），所述牵引架（1）的前侧固定安装有居中设置的检测组件（6），所述调高液压缸（7）的两端分别活动铰接于牵引架（1）和摇臂（2）内侧的下方；

2.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒自动调高装置，其特征在于：所述导电角度传感器（64）的外部设置有电刷支架（65），所述导电角度传感器（64）通过电刷支架（65）与铰接杆（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒自动调高装置，其特征在于：两个所述导电角度传感器（64）基于牵引架（1）呈左右对称设置，所述滚筒（3）活动安装于摇臂（2）远离铰接口（4）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒自动调高装置，其特征在于：所述安装架（63）和防护壳（61）的外部均开设有通线孔。

5.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒自动调高装置，其特征在于：所述卡放轨（62）的顶部居中开设有卡放口（66），所述卡放口（66）的内部活动卡接有位于两个安装架（63）之间的限位块（67），所述防护壳（61）的前侧活动铰接有防护盖（68），所述防护盖（68）的外部活动安装有固定螺栓（610），所述固定螺栓（610）螺纹连接于防护壳（61）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种采煤机滚筒自动调高装置，其特征在于：两个所述安装架（63）和限位块（67）的长度总和等于卡放轨（62）的长度，所述卡放口（66）的尺寸与安装架（63）和限位块（67）相适配。

7.根据权利要求6所述的一种采煤机滚筒自动调高装置，其特征在于：所述防护盖（68）的内侧固定连接有位于限位块（67）上方的抵板（69）。