一种隧洞衬砌台车一体式移动振捣装置及其使用方法与流程

本发明涉及隧洞施工，具体涉及到一种隧洞衬砌台车一体式移动振捣装置及其使用方法。

背景技术：

1、隧洞衬砌台车是隧洞混凝土衬砌施工的专用设备，通过针梁与隧洞衬砌台车的配合或隧洞衬砌台车自身的行走机构实现逐段衬砌循环作业。在混凝土衬砌施工中，常采用固定式振捣器固定于隧洞衬砌台车的模板外侧，利用模板传递振动能量以密实混凝土。

2、然而，目前的固定式振捣器在实际使用中存在以下问题：

3、1、受限于单个固定式振捣器的作用范围，为实现对大面积模板的全面覆盖，通常需要在隧洞衬砌台车的模板表面密集布置大量固定式振捣器，使得电气控制线缆庞杂，后期维护工作量大、管理难度高。

4、2、固定式振捣器在空间上呈离散分布，相邻振捣器之间不可避免存在振动能量衰减区和盲区，易导致混凝土局部过振或漏振，进而引发衬砌表面出现气泡、蜂窝、麻面等质量缺陷。

5、3、固定式振捣器通常采用螺栓紧固于模板表面，在工作过程中，固定式振捣器自身产生的高频激振力会持续作用于连接螺纹副，易引发螺纹副的微动磨损与预紧力衰减，若不及时巡检复拧，螺栓存在松动甚至脱落的风险，一旦固定式振捣器脱落可能造成设备损坏或安全事故，严重威胁施工安全与设备完整性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种隧洞衬砌台车一体式移动振捣装置及其使用方法，以解决背景技术中的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种隧洞衬砌台车一体式移动振捣装置，包括隧洞衬砌台车，隧洞衬砌台车上安装有多个平行的轨道，多个轨道沿隧洞衬砌台车截面的外轮廓均匀设置；

3、轨道上可滑动地安装有振捣器、驱动结构和控制器，控制器连接至驱动结构，驱动结构驱动振捣器在轨道上滑动。

4、进一步的，所述轨道包括两条平行的t形导向凹槽，t形导向凹槽内可滑动地连接有一个以上的t型滑块，所述振捣器的两侧分别与两条t形导向凹槽连接的t型滑块连接。

5、进一步的，所述t形导向凹槽内可滑动地连接有两个t型滑块，一个t型滑块连接至振捣器的前端，一个t型滑块连接至振捣器的后端，两条t形导向凹槽总共有四个t型滑块，四个t型滑块分别连接至振捣器的四角。

6、进一步的，所述振捣器的两侧分别与两条t形导向凹槽连接的t型滑块连接的具体结构为：

7、t型滑块的上端固定连接有限位块，t型滑块的上端套设有弹簧，弹簧的上端固定连接至限位块，限位块固定连接至所述振捣器的上半部；

8、还包括支撑板，弹簧的下端连接至支撑板，四个t型滑块的弹簧分别连接至支撑板的四角；

9、所述振捣器固定安装在支撑板上。

10、进一步的，所述驱动结构包括两个电控葫芦，两个电控葫芦分别安装在所述轨道的两端，两个电控葫芦分别连接有钢丝绳，两根钢丝绳分别连接至所述支撑板的前后端。

11、进一步的，还包括安装在隧洞衬砌台车上的卷线轮，卷线轮上安装有扭簧；卷线轮上安装有导电滑环，导电滑环的定子部分安装在隧洞衬砌台车上，转子部分安装在卷线轮上，振捣器的线缆缠绕卷线轮后连接至电源。

12、本发明提供的一种隧洞衬砌台车一体式移动振捣装置的使用方法，包括以下步骤：

13、步骤s1，使隧洞衬砌台车就位并开始浇筑混凝土的过程中，启动振捣器进行振捣作业；

14、步骤s2，启动控制器，使振捣器沿轨道匀速移动；

15、步骤s3，根据混凝土浇筑区域的厚度、配合比和振捣要求，通过控制器调节所述驱动结构的速度，从而调节所述振捣器的移动速度。

16、本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

17、通过设置轨道、驱动结构和控制器来调节振捣器的位置，大幅减少振捣器数量，显著降低综合成本，以少量振捣器覆盖大面积模板，替代传统方案中数十个固定式振捣器的密集布置方式，相应的电气控制系统大幅简化，安装工时和维护工作量同步降低。

18、通过一体式纵向导向凹槽与移动啮合结构（t型滑块+弹簧+支撑板+限位块）的配合，以少量振捣器覆盖大面积模板，替代传统方案中数十个固定式振捣器的密集布置方式。

1.一种隧洞衬砌台车一体式移动振捣装置，其特征在于：包括隧洞衬砌台车（1），隧洞衬砌台车（1）上安装有多个平行的轨道，多个轨道沿隧洞衬砌台车（1）截面的外轮廓均匀设置；

2.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌台车一体式移动振捣装置，其特征在于：所述轨道包括两条平行的t形导向凹槽（2），t形导向凹槽（2）内可滑动地连接有一个以上的t型滑块（3）；所述振捣器（7）的两侧分别与两条t形导向凹槽（2）连接的t型滑块（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种隧洞衬砌台车一体式移动振捣装置，其特征在于：所述t形导向凹槽（2）内可滑动地连接有两个t型滑块（3），一个t型滑块（3）连接至振捣器（7）的前端，一个t型滑块（3）连接至振捣器（7）的后端，两条t形导向凹槽（2）总共有四个t型滑块（3），四个t型滑块（3）分别连接至振捣器（7）的四角。

4.根据权利要求3所述的一种隧洞衬砌台车一体式移动振捣装置，其特征在于：所述振捣器（7）的两侧分别与两条t形导向凹槽（2）连接的t型滑块（3）连接的具体结构为：

5.根据权利要求4所述的一种隧洞衬砌台车一体式移动振捣装置，其特征在于：所述驱动结构包括两个电控葫芦（8），两个电控葫芦（8）分别安装在所述轨道的两端，两个电控葫芦（8）分别连接有钢丝绳（9），两根钢丝绳（9）分别连接至所述支撑板（6）的前后端。

6.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌台车一体式移动振捣装置，其特征在于，还包括安装在隧洞衬砌台车（1）上的卷线轮（10），卷线轮（10）上安装有扭簧；

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的隧洞衬砌台车一体式移动振捣装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：