烟草物流用托盘检测分析装置、方法、系统和存储介质与流程

本发明属于数据处理的，特别是涉及一种烟草物流用托盘检测分析装置、方法、系统和存储介质。

背景技术：

1、目前，烟草物流用托盘在应用时，需要进行外观检测，以剔除次品托盘，现有技术中包括由人力进行检测，人力成本高且效率低，也包括由工业相机进行图像检测，但是当前的图像检测存在缺陷类型识别不足，不能够定位缺陷区域，无法准确识别具体的缺陷类型(如裂纹、污渍、变形等)，只能进行简单的“合格”或“不合格”判断，无法提供更详细的缺陷分类信息，处理实时性不足，影响检测的准确性。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种烟草物流用托盘检测分析装置、方法、系统和存储介质，用于解决上述烟草物流用托盘检测效率低且准确性不高的问题。

2、第一方面，本发明提供一种烟草物流用托盘检测分析装置，所述装置包括：

3、传送架本体、侧面相机装置、底面相机装置和电控柜，其中，

4、所述传送架本体上设有运输烟草物流用托盘的传送装置，所述侧面相机装置设置于传送架本体传送带的两侧，所述底面相机装置设置于传送架本体传送带的下方；

5、所述侧面相机装置包括型材架本体、两个侧面相机本体，其中，所述两个侧面相机本体分设于所述型材架本体上，并位于所述传送架本体传送带两侧，所述侧面相机本体包括防护罩、声光报警器、侧面相机、侧面面光源、侧面相机支架、侧面相机固定座、端子排和镀铬棒，所述镀铬棒固定连接在所述型材架本体上，所述镀铬棒上固定连接有所述侧面相机支架和所述端子排，所述侧面相机支架上固定连接有所述侧面相机固定座，所述侧面相机固定座上固定连接有所述侧面相机，两个侧面相机本体相向的侧面设有侧面面光源，所述侧面面光源与所述型材架本体固定连接，并开设有与所述侧面相机配合的开孔，所述防护罩将所述侧面相机、所述侧面相机支架、所述侧面相机固定座、所述端子排和所述镀铬棒罩住，所述防护罩外侧设有声光报警器；

6、所述底面相机装置包括两个支撑架本体和分设于所述支撑架本体上的两个底面相机本体以及清洁装置，其中，所述支撑架本体包括光源安装底架、光源固定架和底面面光源固定框、底面面光源和相机罩，所述底面相机本体包括顶固定架、底面相机支架、增高架和底面相机，所述清洁装置包括清洁管支架和清洁管，所述光源安装底架上设有所述光源固定架，所述光源固定架上设有所述相机罩和所述底面面光源固定框，所述底面面光源固定框上设有所述底面面光源，所述底面面光源上开设有与所述底面相机配合的开孔，所述底面面光源固定框上设有所述清洁管支架，所述清洁管支架上设有所述清洁管，所述光源固定架上设有顶固定架、所述底面相机支架和所述增高架，所述底面相机支架上固定连接有所述底面相机；

7、所述电控柜设于所述传送架本体的一侧，与所述侧面相机装置和所述底面相机装置以及所述传送架本体通信连接，用于对所述侧面相机和所述底面相机以及所述传送架本体进行电子控制。

8、在本技术一个可能的实现方式中，所述电控柜用于执行电气设计程序，其中，所述电气设计程序至少包括有工控机程序、相机控制程序、光源控制程序以及plc控制程序。

9、在本技术一个可能的实现方式中，所述型材架本体底部设有调节高度的可调脚杯。

10、在本技术一个可能的实现方式中，所述光源安装底架上设有与所述光源固定架配合的卡扣，所述卡扣用于调节所述光源固定架的高度。

11、第二方面，本发明提供一种烟草物流用托盘检测分析方法，应用于上述任一项所述的烟草物流用托盘检测分析装置，其中，所述方法包括：

12、启动传送带以将烟草物流用托盘进行传送；

13、当所述烟草物流用托盘到达预设位置时，启动预设的侧面相机和底面相机准备采集图像；

14、采集图像时，基于所述烟草物流用托盘的实时位置至少采集三次得到托盘图像；

15、基于采集到的所述托盘图像进行图像分析以进行检测控制，其中，控制方式包括数据统计存储、缺陷声光报警、托盘放行和托盘剔除。

16、在本技术一个可能的实现方式中，所述采集所述托盘图像时，基于所述烟草物流用托盘的实时位置至少采集三次托盘图像，具体包括：

17、传送带传送烟草物流用托盘的过程中，基于所述烟草用物流托盘的托盘支撑角的实时位置与预设的光电开关位置进行识别，其中，

18、当所述实时位置抵达预设的第一位置时，基于所述侧面相机和所述底面相机进行首次拍照得到第一图像；

19、当所述实时位置抵达预设的第二位置时，基于所述侧面相机和所述底面相机进行再次拍照得到第二图像；

20、当所述实时位置抵达预设的第一位置时，基于所述侧面相机和所述底面相机进行再次拍照得到第三图像；

21、基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像得到所述托盘图像。

22、在本技术一个可能的实现方式中，所述基于采集到的所述托盘图像进行图像分析以进行检测控制，具体包括：

23、基于图像分析结果进行数据统计存储到本体数据库以及上传到预设的卷烟厂信息中心服务器；

24、所述图像分析结果包括托盘正常和托盘缺陷，所述托盘缺陷包括支撑脚歪斜、托盘表面异物和托盘横板缺损；

25、识别到所述托盘缺陷时，基于缺陷类型进行缺陷声光报警并在传送带上执行托盘剔除；

26、识别到所述托盘正常时，在传送带上执行托盘放行。

27、第三方面，本发明提供一种烟草物流用托盘检测分析系统，所述系统包括：

28、传送模块，用于启动传送带以将烟草物流用托盘进行传送；

29、启动模块，用于当所述烟草物流用托盘到达预设位置时，启动预设的侧面相机和底面相机采集托盘图像；

30、采集模块，用于采集所述托盘图像时，基于所述烟草物流用托盘的实时位置至少采集三次托盘图像；

31、控制模块，用于基于采集到的所述托盘图像进行图像分析以进行检测控制，其中，控制方式包括数据统计存储、缺陷声光报警、托盘放行和托盘剔除。

32、第四方面，本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器；

33、所述存储器用于存储计算机程序；

34、所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行上述的烟草物流用托盘检测分析方法。

35、第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被电子设备执行时实现上述的烟草物流用托盘检测分析方法。

36、如上所述，本发明所述的烟草物流用托盘检测分析装置、方法、系统和存储介质，具有以下有益效果：

37、(1)提高了托盘检测的准确性：能够更准确地识别托盘的缺陷类型，减少了误判和漏判的情况，从而提高了托盘检测的准确性；

38、(2)提升了生产效率：能够快速、准确地识别缺陷托盘并自动剔除，减少了人工干预的需求，提高了生产线的自动化程度，进而提升了整体生产效率；

39、(3)减少了质量事故：通过实时检测和剔除有缺陷的托盘，减少了因托盘质量问题导致的件烟堆垛歪斜或倒塌等质量事故的发生，降低了相关的质量风险；

40、(4)数据统计与分析：能够对不同类型的托盘(如装载裹膜托盘、装载件烟托盘、剔除托盘、放行托盘等)进行分类统计，并将相关数据保存在本地和上传至服务器，为卷烟厂的资源调度和分配提供了有力的支持，帮助工厂优化资源配置，提升物流效率。

41、(5)降低了人力物力成本：实现了自动化检测和剔除，减少了对人工检查的依赖，降低了人力成本，同时，减少了因托盘质量问题导致的物料浪费，进一步降低了物力成本。