车辆中抬头显示装置的检测方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及车辆的抬头显示装置的，特别是涉及一种车辆中抬头显示装置的检测设备、一种车辆中抬头显示装置的检测方法、一种车辆中抬头显示装置的检测装置和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、hud(head up display，抬头显示装置)通过投影技术将信息(如车速、导航、警告等)显示在透明屏幕或挡风玻璃上，确保驾驶员无需低头即可获取信息。

2、在生产验证环节对hud进行检测的时候，相关技术可以利用座椅安装点作为hud检测设备的固定位置；但是这种方法需要拆卸主驾驶位置座椅，会破坏已下线车辆安装状态，增加安装恢复时间。

3、另外，如图1所示，相关技术还可以利用方向盘作为hud检测设备的固定位置(hud检测设备包括固定板1、c型固定夹2、齿轮拨盘3、连接杆4和图像采集单元5；c型固定夹2用于将hud检测设备与方向盘6连接；固定板1可以与c型固定夹2和齿轮拨盘3连接，齿轮拨盘3可以通过连接杆4与图像采集单元5连接，齿轮拨盘3可以用于调整图像采集单元5的位置，图像采集单元5可以用于采集hud显示的图像)；但是，这种方法只用方向盘形状定位，且由于方向盘有旋转的特性，定位精度较低。同时，检测设备需要考虑重心配平，且这种方案只适用于不可调节高度的方向盘，对于可调节高度和深度的方向盘，需要额外的定位校准设备，才能满足hud检测需求，成本较高。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆中抬头显示装置的检测设备、一种车辆中抬头显示装置的检测方法、一种车辆中抬头显示装置的检测装置和一种计算机可读存储介质，包括：

2、一种车辆中抬头显示装置的检测设备，所述检测设备包括：车门框固定模块、采集模块和控制模块；其中：

3、所述采集模块与所述车门框固定模块连接；所述控制模块与所述采集模块电连接；所述车门框固定模块用于将所述检测设备与所述车门连接。

4、可选地，所述采集模块包括：采集单元和支架单元，其中：

5、所述支架单元通过所述车门框固定模块与所述车辆的车门固定连接；所述采集单元设置于所述支架单元上；

6、所述控制模块与所述采集单元连接。

7、可选地，所述车门框固定模块包括第一车门框固定单元和第二车门框固定单元；所述支架单元包括沿y方向延伸的第一支架子单元，所述第一车门框固定单元与所述第一支架子单元在y方向上的一端连接，所述第二车门框固定单元与所述第一支架子单元在y方向上的另一端连接，所述y方向与所述车辆的同一排车门的连线平行。

8、可选地，所述采集单元包括摄像子单元和运动子单元；所述摄像子单元与所述运动子单元驱动连接，所述运动子单元设置在所述支架单元上。

9、可选地，所述运动子单元，包括第一方向运动子单元和第二方向运动子单元；所述摄像子单元与所述第一方向运动子单元连接，所述第一方向运动子单元与所述第二方向运动子单元连接；

10、所述控制模块用于控制所述第一方向运动子单元驱动所述摄像子单元沿第一方向移动；控制所述第二方向运动子单元驱动所述摄像子单元沿第二方向移动。

11、可选地，所述运动子单元，包括第三方向运动子单元和第四方向运动子单元；所述摄像子单元与所述第三方向运动子单元连接，所述摄像子单元与所述第四方向运动子单元连接；

12、所述控制模块用于控制所述第三方向运动子单元驱动所述摄像子单元沿第一方向移动；控制所述第四方向运动子单元驱动所述摄像子单元沿第二方向移动。

13、可选地，所述第一方向运动子单元包括第一丝杆、第一光轴和第一电机，所述第二方向运动子单元包括第二丝杆、底座和第二电机，所述摄像子单元与所述第一丝杆连接，所述摄像子单元与所述第一光轴连接；所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述第一光轴平行于所述第一方向；

14、所述第二电机与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆与所述底座连接，所述底座与所述第一丝杆和所述第一光轴连接；所述第二丝杆平行于所述第二方向。

15、可选地，所述检测设备还包括：

16、限位模块，用于限制所述采集模块在目标区域内移动。

17、本发明还提供了一种车辆中抬头显示装置的检测方法，应用于如上所述的检测设备中，所述检测设备通过车门固定模块与所述车辆的车门连接，所述方法包括：

18、控制所述检测设备的采集模块移动，并控制所述采集模块采集标定图像；

19、根据所述标定图像，对所述抬头显示装置的成像质量进行检测。

20、本发明还提供了一种车辆中抬头显示装置的检测装置，应用于如上所述的检测设备中，所述检测装置用于控制所述检测设备的采集模块移动，并控制所述采集模块采集标定图像；根据所述标定图像，对所述抬头显示装置的成像质量进行检测。

21、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述车辆中抬头显示装置的检测方法。

22、本发明具有以下优点：

23、本发明中，车辆中抬头显示装置的检测设备可以包括：车门框固定模块、采集模块和控制模块；采集模块与车门框固定模块连接；控制模块与采集模块电连接连接；采集模块用于对抬头显示装置显示的画面进行采集；控制模块用于控制采集模块的采集区域的移动，并根据采集模块基于对抬头显示装置显示的画面采集后输出的图像，对抬头显示装置的成像质量进行检测，车门框固定模块用于将检测设备与车门连接。通过本发明实施例，可以在生产验证环节对hud进行检测时候，直接通过车门框固定模块与车门进行固定，从而无需拆卸车辆座椅，进而不会破坏已下线车辆安装状态；且相对于以方向盘作为固定位置来说，无需使用额外的定位校准设备进行定位和校准，从而降低了测试成本；另外，相对于以方向盘作为固定位置来说，车门在关闭状态下的位置是固定的，可以提高检测设备定位精度。

1.一种车辆中抬头显示装置的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：车门框固定模块、采集模块和控制模块；其中：

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述采集模块包括：采集单元和支架单元，其中：

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述车门框固定模块包括第一车门框固定单元和第二车门框固定单元；所述支架单元包括沿y方向延伸的第一支架子单元，所述第一车门框固定单元与所述第一支架子单元在y方向上的一端连接，所述第二车门框固定单元与所述第一支架子单元在y方向上的另一端连接，所述y方向与所述车辆的同一排车门的连线平行。

4.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述采集单元包括摄像子单元和运动子单元；所述摄像子单元与所述运动子单元驱动连接，所述运动子单元设置在所述支架单元上。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述运动子单元，包括第一方向运动子单元和第二方向运动子单元；所述摄像子单元与所述第一方向运动子单元连接，所述第一方向运动子单元与所述第二方向运动子单元连接；

6.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述运动子单元，包括第三方向运动子单元和第四方向运动子单元；所述摄像子单元与所述第三方向运动子单元连接，所述摄像子单元与所述第四方向运动子单元连接；

7.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一方向运动子单元包括第一丝杆、第一光轴和第一电机，所述第二方向运动子单元包括第二丝杆、底座和第二电机，所述摄像子单元与所述第一丝杆连接，所述摄像子单元与所述第一光轴连接；所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述第一光轴平行于所述第一方向；

8.根据权利要求1-7任一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：

9.一种车辆中抬头显示装置的检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的检测设备中，所述检测设备通过车门固定模块与所述车辆的车门连接，所述方法包括：

10.一种车辆中抬头显示装置的检测装置，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的检测设备中，所述检测装置用于控制所述检测设备的采集模块移动，并控制所述采集模块采集标定图像；根据所述标定图像，对所述抬头显示装置的成像质量进行检测。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9所述车辆中抬头显示装置的检测方法。