机台的点检方法、点检控制设备、存储介质及程序产品与流程

本公开涉及机台点检，尤其涉及一种机台的点检方法、点检控制设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、在生产线中，由于老化、外部撞击等因素可能会导致机台所处的环境异常，因此需要对机台进行点检以保证机台的运行精度。目前，通常采用人工使用多种点检设备进行点检，例如，人工采用标尺、水平仪、震动感应设备等点检设备进行点检，存在点检效率以及自动化程度低的问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种机台的点检方法、点检控制设备、存储介质及程序产品，能够提高点检效率以及自动化程度。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种机台的点检方法，包括：

3、在移动终端放置于所述机台的夹具的情况下，控制所述夹具移动；

4、在所述夹具带动所述移动终端活动的情况下，获取所述移动终端进行采集的采集数据；

5、基于所述采集数据，对所述机台进行点检。

6、本公开实施例中，一方面，能够节省点检工序以及人工点检的时间，使得点检变得简洁和快速，提高了点检效率和点检自动化程度；另一方面，能够降低点检成本和人工操作造成的误差，保证了生产线的测试一致性。

7、在一些实施例中，所述基于所述采集数据，对所述机台进行点检，包括：

8、基于所述移动终端的加速度传感器采集的加速度数据，对所述机台的震动程度进行点检；和/或，

9、基于所述加速度数据，对所述夹具的倾斜角进行点检。

10、本公开实施例中，可以直接利用加速度数据便可自动完成对机台进行点检，提高了点检效率和点检自动化程度。并且，可以完成针对机台的两个点检项目的点检，使得点检项目更加丰富。

11、在一些实施例中，所述基于所述移动终端的加速度传感器采集的加速度数据，对所述机台的震动程度进行点检，包括：

12、基于所述加速度数据，确定所述机台的震动评价值；所述震动评价值用于评价所述机台的震动程度；

13、在所述机台的震动评价值大于预设震动阈值的情况下，输出震动异常提示信息。

14、本公开实施例中，能够实现基于震动评价值的判断结果自动提示机台的震动异常，提高了点检的自动化程度。

15、在一些实施例中，所述基于所述加速度数据，对所述夹具的倾斜角进行点检，包括：

16、在所述机台的震动评价值小于或等于所述预设震动阈值的情况下，基于所述加速度数据对所述夹具的倾斜角进行点检。

17、本公开实施例中，能够先排除外部干扰影响机台的稳定性，提高了后续夹具的倾斜角的点检效果。

18、在一些实施例中，所述机台的震动评价值包括以下至少之一：所述机台单轴震动的均方根值；所述机台单轴震动的峰值；所述机台单轴震动的均值；所述机台多轴震动的均方根值；所述机台多轴震动的峰值；所述机台多轴震动的均值。

19、本公开实施例中，能够使得机台的震动评价更加丰富。

20、在一些实施例中，所述基于所述加速度数据，对所述夹具的倾斜角进行点检，包括：

21、基于所述加速度数据，确定所述夹具的倾斜角；

22、在所述夹具的倾斜角大于预设夹具倾角阈值的情况下，对所述夹具的倾斜角进行调整。

23、本公开实施例中，能够自动完成对夹具的倾斜角进行调整，进一步提高点检自动化程度以及点检效率。

24、在一些实施例中，所述在所述夹具的倾斜角大于预设夹具倾角阈值的情况下，对所述夹具的倾斜角进行调整，包括：

25、在所述夹具相对于所述移动终端的长度方向的第一倾斜角大于第一倾角阈值的情况下，向缩小所述第一倾斜角的方向调整所述夹具；

26、在所述夹具相对于所述移动终端的宽度方向的第二倾斜角大于第二倾角阈值的情况下，向缩小所述第二倾斜角的方向调整所述夹具。

27、本公开实施例中，能够使得夹具的倾斜角的调整更加灵活。

28、在一些实施例中，所述在所述夹具带动所述移动终端活动的情况下，获取所述移动终端进行采集的采集数据，包括：

29、在所述夹具带动所述移动终端活动至与所述机台上图纸的至少两个点位分别对齐的位置的情况下，获取所述移动终端的两个摄像头采集的至少两个所述点位的图像数据，以及获取所述移动终端的距离传感器采集的至少两个所述点位的距离数据；

30、所述基于所述采集数据，对所述机台进行点检，包括：

31、基于所述图像数据以及所述距离数据，对所述图纸的倾斜角进行点检；和/或，

32、基于所述图像数据以及所述距离数据，对所述图纸的平整度进行点检。

33、本公开实施例中，能够基于图像数据和距离数据自动完成对机台中图纸的倾斜角和平整度进行点检，提高了点检效率和点检自动化程度。

34、在一些实施例中，所述基于所述图像数据以及所述距离数据，对所述图纸的倾斜角进行点检，包括：

35、基于所述图像数据和所述距离数据，确定所述图纸的倾斜角；

36、在所述图纸的倾斜角大于预设图纸倾角阈值的情况下，对所述图纸的倾斜角进行调整。

37、本公开实施例中，能够实现基于倾斜角的比较结果自动调整图纸的倾斜角，提高了点检的自动化程度。

38、在一些实施例中，所述基于所述图像数据和所述距离数据，确定所述图纸的倾斜角，包括：

39、基于所述图像数据和所述距离数据，确定至少两个所述点位的深度估计值；

40、基于至少两个所述点位的深度估计值、至少两个所述点位在所述移动终端的长度方向的坐标以及至少两个所述点位在所述移动终端的宽度方向的坐标，确定所述图纸的倾斜角。

41、本公开实施例中，可以通过图像数据和距离数据来确定图纸的倾斜角，进而能够实现自动化完成对图纸倾斜角的调整。

42、在一些实施例中，所述在所述图纸的倾斜角大于预设图纸倾角阈值的情况下，对所述图纸的倾斜角进行调整，包括：

43、在所述图纸相对于所述移动终端的长度方向的第三倾斜角大于第三倾角阈值的情况下，向缩小所述第三倾斜角的方向调整所述图纸；

44、在所述图纸相对于所述移动终端的宽度方向的第四倾斜角大于第四倾角阈值的情况下，向缩小所述第四倾斜角的方向调整所述图纸。

45、本公开实施例中，能够使得图纸的倾斜角的调整更加灵活。

46、在一些实施例中，所述基于所述图像数据以及所述距离数据，对所述图纸的平整度进行点检，包括：

47、基于所述图像数据以及所述距离数据，确定所述图纸的平整度；

48、在所述图纸的平整度大于预设平整度阈值的情况下，输出平整异常提示信息。

49、本公开实施例中，能够实现基于平整度的比较结果自动提示图纸的平整异常，提高了点检的自动化程度。

50、在一些实施例中，所述基于所述图像数据以及所述距离数据，确定所述图纸的平整度，包括：

51、基于所述图像数据以及所述距离数据，确定所述图纸中所有所述点位的深度估计值；

52、基于所有所述点位的深度估计值，确定所述图纸的平整度。

53、本公开实施例中，通过图像数据和距离数据来确定图纸的平整度，进而能够实现自动化完成对图纸平整度的点检。

54、根据本公开实施例的第二方面，提供一种点检控制设备，包括：

55、夹具控制模块，配置为在移动终端放置于机台的夹具的情况下，控制所述夹具移动；

56、获取模块，配置为在所述夹具带动所述移动终端活动的情况下，获取所述移动终端进行采集的采集数据；

57、点检模块，配置为基于所述采集数据，对所述机台进行点检。

58、根据本公开实施例的第三方面，提供一种点检控制设备，包括：处理器；用于存储计算机程序或指令的存储器；其中，所述处理器执行所述计算机程序或指令，以实现上述第一方面所述的方法的步骤。

59、根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序或指令，当所述存储介质中的计算机程序或指令由处理器执行时，实现上述第一方面所述的方法的步骤。

60、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现上述第一方面所述的方法的步骤。

61、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

62、本公开实施例在夹具带动移动终端活动的情况下，获取移动终端进行采集的采集数据，并基于采集数据对机台进行点检。也就是说，本公开实施例可以直接利用移动终端的采集数据便可自动完成对机台的点检，并不需要利用多种点检设备来完成机台的点检，更不需要人工操作多种点检设备来完成机台的点检。

63、如此，一方面，能够节省点检工序以及人工点检的时间，使得点检变得简洁和快速，提高了点检效率和点检自动化程度；另一方面，能够降低点检成本和人工操作造成的误差，保证了生产线的测试一致性。

64、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。