一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置的制作方法

本发明涉及胶体胶路尺寸检测，具体的是一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置。

背景技术：

1、在汽车制造、动力电池、消费电子封装、精密五金密封等现代工业生产领域，涂胶工艺是保障产品密封性、结构粘接强度、防水防尘性能及使用安全性的核心关键工艺，胶路成型质量直接决定产品良品率与使用寿命。随着工业生产向高精度、自动化、智能化方向迭代，产品对涂胶精度的要求持续提升，胶路的宽度、高度、厚度、平整度及连续性等尺寸参数的一致性，成为严控涂胶缺陷、杜绝断胶、溢胶、缺胶、胶路偏移等问题的核心指标。若胶路尺寸偏差超标，轻则导致产品密封失效、粘接松动，重则引发动力电池热失控、精密设备进水故障、汽车零部件密封泄漏等重大质量与安全隐患，因此，实现胶路尺寸的高精度、全流程、在线化检测，是现阶段精密涂胶生产不可或缺的质控环节，目前，激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置不方便进行稳定式尺寸检测工作。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置，包括机械臂结构和检测结构，所述机械臂结构上限位连接有检测结构；

3、机械臂结构，具有多轴调节功能，从而改变检测结构的位置；

4、检测结构，进行胶体胶路尺寸检测工作，且限位部件与检测部件连接，控制检测部件进行调节，进行角度变化，检测部件具有内部位移调节功能。

5、具体的，所述机械臂结构包括支撑保护座，支撑保护座上固定安装有第三电机，第三电机上固定设有转动调节盘，转动调节盘上固定连接有第四电机，第四电机一侧固定连接有对接导杆，第四电机另一侧套接设有加固保护杆，对接导杆上固定连接有第二摆臂，第二摆臂上固定安装有第二电机，第二电机上固定连接有第一摆臂，第一摆臂上固定连接有第一电机，第一电机上固定连接有连接杆部件，通过机械臂结构的结构设置，方便进行位置调节，从而进行多角度的胶路检测工作，第三电机控制转动调节盘转动，改变上端第四电机的角度，第四电机通过对接导杆带动第二摆臂、第二电机转动调节，第二电机带动第一摆臂转动调节，从而改变连接杆部件、第一电机位置，通过连接杆部件、第一电机与检测结构连接，从而进行检测结构的位置调节，从而满足多位置的拍摄检测工作。

6、具体的，所述第一摆臂背离第二电机的一侧转动套接设有对接轴承杆，对接轴承杆的下端固定连接有加固保护杆，对接导杆通过第二摆臂带动第一电机、第一摆臂、第二电机转动时，此时的加固保护杆、对接轴承杆跟随摆动调节。

7、具体的，所述对接导杆与加固保护杆底部杆体同圆心设置。

8、具体的，所述检测结构包括限位部件，限位部件上铰接设有检测部件，通过检测结构的结构设置，实现稳定调节的目的，检测部件在限位部件上能够转动调节，通过电控伸缩杆的主动控制，实现检测部件角度的调节，从动伸缩杆配合进行调节，实现支撑保护工作，检测部件内的丝杆通过转动，改变工业相机的位置，从而进行工业相机位置的调节，进行微量调节工作，方便进行位置调整，进行更好的胶路检测工作。

9、具体的，所述限位部件包括第三连接轴，第三连接轴上固定设有第三摆臂，第三摆臂上固定连接有球杆。

10、具体的，所述第三摆臂一侧固定连接有第二连接轴，第二连接轴上铰接设有从动伸缩杆，第三摆臂另一侧固定连接有第一连接轴，第一连接轴上铰接设有电控伸缩杆，电控伸缩杆通过伸缩，使得对接转动套座在球杆上进行小角度的调节，从而改变拍摄位置，电控伸缩杆上端与第一连接轴铰接，能够配合进行角度变化，从动伸缩杆跟随检测部件进行伸缩调节，同时从动伸缩杆上端与第二连接轴铰接设置，也能够配合进行角度调整，第三摆臂、第三连接轴固定，起到支撑固定的作用，检测部件内的步进电机也能够进行工作，带动丝杆转动，使得丝杆在轨道架内转动，带动螺纹连接的工业相机在轨道架上滑动调节，改变拍摄位置，对接转动套座、安装块固定，进行后部的支撑保护工作。

11、具体的，所述检测部件包括对接转动套座，对接转动套座上固定连接有安装块，安装块下端固定连接有轨道架，轨道架上固定安装有步进电机，步进电机控制丝杆转动，丝杆在轨道架上转动，引导连杆与轨道架固定连接，丝杆与工业相机螺纹连接设置。

12、具体的，所述工业相机与引导连杆滑动连接，工业相机在轨道架上滑动连接设置。

13、具体的，所述对接转动套座与球杆套接设置，从动伸缩杆、电控伸缩杆的下端分别与轨道架、安装块铰接设置，所述第一电机上通过连接杆部件与第三连接轴连接固定。

14、本发明的有益效果：

15、一，本发明通过机械臂结构的结构设置，方便进行位置调节，从而进行多角度的胶路检测工作，第三电机控制转动调节盘转动，改变上端第四电机的角度，第四电机通过对接导杆带动第二摆臂、第二电机转动调节，第二电机带动第一摆臂转动调节，从而改变连接杆部件、第一电机位置，通过连接杆部件、第一电机与检测结构连接，从而进行检测结构的位置调节，从而满足多位置的拍摄检测工作。

16、二，本发明通过检测结构的结构设置，实现稳定调节的目的，检测部件在限位部件上能够转动调节，通过电控伸缩杆的主动控制，实现检测部件角度的调节，从动伸缩杆配合进行调节，实现支撑保护工作，检测部件内的丝杆通过转动，改变工业相机的位置，从而进行工业相机位置的调节，进行微量调节工作，方便进行位置调整，进行更好的胶路检测工作。

1.一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置，其特征在于：包括机械臂结构（1）和检测结构（2），所述机械臂结构（1）上限位连接有检测结构（2）；机械臂结构（1），具有多轴调节功能，从而改变检测结构（2）的位置；检测结构（2），进行胶体胶路尺寸检测工作，且限位部件（15）与检测部件（16）连接，控制检测部件（16）进行调节，进行角度变化，检测部件（16）具有内部位移调节功能。

2.根据权利要求1所述的一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置，其特征在于：所述机械臂结构（1）包括支撑保护座（10），支撑保护座（10）上固定安装有第三电机（9），第三电机（9）上固定设有转动调节盘（11），转动调节盘（11）上固定连接有第四电机（12），第四电机（12）一侧固定连接有对接导杆（8），第四电机（12）另一侧套接设有加固保护杆（13），对接导杆（8）上固定连接有第二摆臂（7），第二摆臂（7）上固定安装有第二电机（6），第二电机（6）上固定连接有第一摆臂（5），第一摆臂（5）上固定连接有第一电机（4），第一电机（4）上固定连接有连接杆部件（3）。

3.根据权利要求2所述的一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置，其特征在于：所述第一摆臂（5）背离第二电机（6）的一侧转动套接设有对接轴承杆（14），对接轴承杆（14）的下端固定连接有加固保护杆（13），对接导杆（8）通过第二摆臂（7）带动第一电机（4）、第一摆臂（5）、第二电机（6）转动时，此时的加固保护杆（13）、对接轴承杆（14）跟随摆动调节。

4.根据权利要求3所述的一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置，其特征在于：所述对接导杆（8）与加固保护杆（13）底部杆体同圆心设置。

5.根据权利要求4所述的一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置，其特征在于：所述检测结构（2）包括限位部件（15），限位部件（15）上铰接设有检测部件（16）。

6.根据权利要求5所述的一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置，其特征在于：所述限位部件（15）包括第三连接轴（23），第三连接轴（23）上固定设有第三摆臂（19），第三摆臂（19）上固定连接有球杆（18）。

7.根据权利要求6所述的一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置，其特征在于：所述第三摆臂（19）一侧固定连接有第二连接轴（22），第二连接轴（22）上铰接设有从动伸缩杆（17），第三摆臂（19）另一侧固定连接有第一连接轴（21），第一连接轴（21）上铰接设有电控伸缩杆（20）。

8.根据权利要求7所述的一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置，其特征在于：所述检测部件（16）包括对接转动套座（24），对接转动套座（24）上固定连接有安装块（25），安装块（25）下端固定连接有轨道架（29），轨道架（29）上固定安装有步进电机（30），步进电机（30）控制丝杆（28）转动，丝杆（28）在轨道架（29）上转动，引导连杆（27）与轨道架（29）固定连接，丝杆（28）与工业相机（26）螺纹连接设置。

9.根据权利要求8所述的一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置，其特征在于：所述工业相机（26）与引导连杆（27）滑动连接，工业相机（26）在轨道架（29）上滑动连接设置。

10.根据权利要求9所述的一种激光位移传感器胶体胶路尺寸检测装置，其特征在于：所述对接转动套座（24）与球杆（18）套接设置，从动伸缩杆（17）、电控伸缩杆（20）的下端分别与轨道架（29）、安装块（25）铰接设置，所述第一电机（4）上通过连接杆部件（3）与第三连接轴（23）连接固定。