咖啡包导向退包装置及咖啡机的制作方法

本申请涉及，特别是一种咖啡包导向退包装置及咖啡机。

背景技术：

1、咖啡机，特别是使用预制咖啡包或称咖啡胶囊、咖啡荚的胶囊咖啡机，因其操作便捷、出品品质稳定、维护简单等优点，已广泛进入家庭及商业场所，深受消费者青睐。

2、在典型的胶囊咖啡机工作流程中，用户将咖啡包从置入口投入，咖啡包经由机身内部的导向结构，被精确地引导至由一固定萃取头和一可移动萃取头所共同构成的萃取腔内，当移动萃取头向固定萃取头移动并闭合时，咖啡包被夹持并密封，随后高压热水注入咖啡包完成萃取过程。萃取结束后，移动萃取头后退，废弃的咖啡包需要从萃取腔中脱离并落入下方的废包盒中，以便进行下一次萃取循环。因此，一个可靠高效的咖啡包导向及退包机制，是保证咖啡机稳定运行的关键。

3、目前，常见的导向及退包机构普遍采用固定式托包框来实现对咖啡包的导向和定位。该类托包框通常被固定于咖啡机机身内部，其内部设有导轨或承托面，用以在垂直方向上对投入的咖啡包进行限位和承托，确保咖啡包能够准确地停留在萃取头闭合的路径上。当萃取完成后，移动萃取头在后退时，或通过其他辅助的拨杆机构，对废弃的咖啡包施加一个侧向或向下的作用力，试图将其从固定的托包框中拨离。

4、然而，此类固定式托包框其用于承托咖啡包的支撑结构，在从送包、萃取到脱包的整个工作流程中，始终位于咖啡包的下方，构成了一种持续性的物理干涉，使得萃取完成后的湿热胶囊无法依靠自重直接下落，在实践中极易因作用力不足或粘连而失败，导致废包卡滞，是咖啡机故障的主要原因之一。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种退包稳定的咖啡包导向退包装置及咖啡机。

2、为了达到上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种咖啡包导向退包装置，应用于咖啡机中，包括：

3、托包框，其上形成有释出通道，所述释出通道用于承托咖啡包，且所述释出通道的尺寸被配置为允许所述咖啡机的固定萃取头从中穿过；

4、联动机构，包括设置于所述咖啡机的移动萃取头上的主动部和设置于所述托包框上的从动部，以及连接所述主动部与所述从动部的连杆，所述连杆上开设有一活动槽，所述主动部可沿所述活动槽的长度方向相对所述连杆滑动；

5、其中，通过所述主动部在所述活动槽内的相对滑动，所述联动机构被配置为：

6、在送包行程中，驱动所述托包框移动，直至所述固定萃取头穿过所述释出通道，使得由所述释出通道承托的咖啡包被输送至萃取位置并使其下方悬空；以及，

7、在退包行程中，先于所述托包框随所述移动萃取头移动以复位之前，允许所述移动萃取头独立移动，而所述托包框保持静止，以在所述咖啡包下方形成一无障碍的下落通道。

8、优选地，在所述退包行程中，当所述移动萃取头独立移动预定距离后，所述主动部抵接于所述活动槽在远离所述从动部方向的一端槽壁，以通过所述连杆拉动所述托包框复位。

9、优选地，在所述送包行程中，所述主动部与所述移动萃取头同步移动预定距离后，抵接于所述活动槽在朝向所述固定萃取头方向的一端槽壁，以推动所述托包框移动。

10、优选地，所述主动部包括滑动销和固定座；所述滑动销固定于所述移动萃取头上，并伸入所述活动槽内；所述固定座固定于所述滑动销背离所述移动萃取头的一端，以防止所述滑动销脱出所述活动槽。

11、优选地，所述滑动销置于所述活动槽内的部分呈条形。

12、优选地，所述托包框上设置有滑动部，所述咖啡机的机身上对应所述滑动部的位置开设有滑槽，所述滑动部与所述滑槽滑动配合，以引导所述托包框的移动。

13、优选地，所述托包框的顶部设置有入包口，所述入包口与所述释出通道连通。

14、优选地，所述释出通道包括：

15、支撑部，与所述托包框连接并位于所述入包口的下方，用于承托咖啡包的下边缘；

16、至少一导向部，设置在所述支撑部上并延伸至所述入包口内，用于对所述咖啡包的边沿进行侧向限位。

17、优选地，所述支撑部为一u形件，所述导向部为形成于所述u形件内壁上的导向槽。

18、第二方面，本申请实施例提供一种咖啡机，包括第一方面任一实施例所述的咖啡包导向退包装置。

19、本申请所设计的咖啡包导向退包装置及咖啡机，通过设置一可移动的托包框，并利用一与移动萃取头联动的联动机构，在送包时驱动托包框将咖啡包输送至萃取位置后继续移动以越过固定萃取头，令咖啡包在萃取时底部完全悬空，从根本上消除了退包时的底部物理干涉；而在退包时，利用该联动机构的特性使移动萃取头后退的初始阶段托包框保持静止，为废弃咖啡包创造了无障碍的自由下落通道，实现了依靠自重即可完成的可靠退包，同时其后续的复位动作还能对粘连的咖啡包进行强制刮除，构成了退包的双重保障，提升了整机的运行可靠性。

1.一种咖啡包导向退包装置，应用于咖啡机中，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的咖啡包导向退包装置，其特征在于，在所述退包行程中，当所述移动萃取头独立移动预定距离后，所述主动部抵接于所述活动槽在远离所述从动部方向的一端槽壁，以通过所述连杆拉动所述托包框复位。

3.根据权利要求1所述的咖啡包导向退包装置，其特征在于，在所述送包行程中，所述主动部与所述移动萃取头同步移动预定距离后，抵接于所述活动槽在朝向所述固定萃取头方向的一端槽壁，以推动所述托包框移动。

4.根据权利要求1所述的咖啡包导向退包装置，其特征在于，所述主动部包括滑动销和固定座；所述滑动销固定于所述移动萃取头上，并伸入所述活动槽内；所述固定座固定于所述滑动销背离所述移动萃取头的一端，以防止所述滑动销脱出所述活动槽。

5.根据权利要求4所述的咖啡包导向退包装置，其特征在于，所述滑动销置于所述活动槽内的部分呈条形。

6.根据权利要求1所述的咖啡包导向退包装置，其特征在于，所述托包框上设置有滑动部，所述咖啡机的机身上对应所述滑动部的位置开设有滑槽，所述滑动部与所述滑槽滑动配合，以引导所述托包框的移动。

7.根据权利要求1所述的咖啡包导向退包装置，其特征在于，所述托包框的顶部设置有入包口，所述入包口与所述释出通道连通。

8.根据权利要求7所述的咖啡包导向退包装置，其特征在于，所述释出通道包括：

9.根据权利要求8所述的咖啡包导向退包装置，其特征在于，所述支撑部为一u形件，所述导向部为形成于所述u形件内壁上的导向槽。

10.一种咖啡机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的咖啡包导向退包装置。