一种激光清洗机的制作方法

本技术涉及激光加工，具体涉及一种激光清洗机。

背景技术：

1、在柔性印刷电路板（fpc）制造与维修领域，fpc因“轻薄柔性、线路高密度”的特性，被广泛应用于智能手机、穿戴设备、汽车电子等精密产品。其生产流程（如smt焊接、覆盖膜贴合）及维修过程中，表面易残留焊渣、助焊剂、覆盖膜残胶、铜箔氧化层等污染物，这些污染物会直接导致后续贴装虚焊、线路短路、邦定失效等问题，严重影响fpc的电气性能与可靠性。

2、现有技术中，一般采用激光对fpc进行清洗，然而传统激光清洗设备多采用单工位结构，当治具处于清洗加工阶段时，需等待清洗完成后才能进行上料或下料操作，整体加工节奏缓慢，加工效率低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种激光清洗机，通过两个工位交错加工，从而提高加工效率。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种激光清洗机，包括机架以及安装于机架上的上料组件、搬运组件、加工组件和下料组件，所述上料组件和下料组件分别设置于所述加工组件的两侧，所述上料组件和下料组件均包括载具托盘以及用于驱动所述载具托盘升降的托盘升降模组，所述加工组件包括第一加工平台、第二加工平台、第一激光器和第二激光器，第一激光器位于第一加工平台的上方，第二激光器位于第二加工平台的上方，所述搬运组件包括支撑架、第一直线模组、第二直线模组、上料机械手和下料机械手，所述第一直线模组和第二直线模组安装于所述支撑架上，所述上料机械手设置于第一直线模组的驱动端，所述下料机械手设置于第二直线模组的驱动端。

4、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料组件和下料组件还包括滑动架，所述滑动架上设置有限位结构，所述载具托盘沿竖直方向滑动连接于所述限位结构中。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述限位结构包括多个限位板，多个所述限位板形成用于容纳所述载具托盘的限位空间。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料组件和下料组件还包括固定架，所述滑动架滑动连接于所述固定架上，所述托盘升降模组设置于所述固定架上，当所述载具托盘移动至所述托盘升降模组的正上方时，所述托盘升降模组用于驱使所述载具托盘升降。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘升降模组包括安装架、连接架、顶升板和升降驱动件，所述安装架与固定架固定连接，所述连接架与安装架沿竖直方向上滑动连接，所述顶升板设置于连接架的顶部，所述升降驱动件安装于安装架上且其驱动端与连接架连接。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一加工平台和第二加工平台均包括y轴模组和真空吸附治具，所述真空吸附治具设置于y轴模组的驱动端，所述真空吸附治具包括吸附腔体，所述吸附腔体的底部连接有负压管，所述吸附腔体的顶部设置有若干吸附孔。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一激光器和第二激光器均包括x轴模组和激光头，所述激光头设置于x轴模组的驱动端。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机械手和下料机械手均包括升降结构和吸嘴结构，所述吸嘴结构设置于升降结构的驱动端，所述上料机械手的升降结构与第一直线模组的动子固定连接，所述下料机械手的升降结构与第二直线模组的动子固定连接。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降结构包括升降固定架、升降连接架和气缸，所述升降连接架沿竖直方向滑动连接于升降固定架上，所述气缸安装于升降固定架上且其伸出端与升降连接架连接。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴结构包括吸嘴安装架以及安装在所述吸嘴安装架上的若干吸嘴，所述吸嘴安装架与所述升降连接架固定连接。

13、本实用新型的有益效果是：在其中一个加工平台处于激光加工状态时，另一个加工平台处于上料或下料状态，其中，通过上料机械手将上料组件供给的待清洗fpc板搬运至第一加工平台和第二加工平台，通过下料机械手将第一加工平台和第二加工平台上完成加工的fpc板搬运至下料组件，这样实现激光清洗的连续工作，从而提升生产效率。

1.一种激光清洗机，其特征在于：包括机架以及安装于机架上的上料组件、搬运组件、加工组件和下料组件，所述上料组件和下料组件分别设置于所述加工组件的两侧，所述上料组件和下料组件均包括载具托盘以及用于驱动所述载具托盘升降的托盘升降模组，所述加工组件包括第一加工平台、第二加工平台、第一激光器和第二激光器，第一激光器位于第一加工平台的上方，第二激光器位于第二加工平台的上方，所述搬运组件包括支撑架、第一直线模组、第二直线模组、上料机械手和下料机械手，所述第一直线模组和第二直线模组安装于所述支撑架上，所述上料机械手设置于第一直线模组的驱动端，所述下料机械手设置于第二直线模组的驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述上料组件和下料组件还包括滑动架，所述滑动架上设置有限位结构，所述载具托盘沿竖直方向滑动连接于所述限位结构中。

3.根据权利要求2所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述限位结构包括多个限位板，多个所述限位板形成用于容纳所述载具托盘的限位空间。

4.根据权利要求3所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述上料组件和下料组件还包括固定架，所述滑动架滑动连接于所述固定架上，所述托盘升降模组设置于所述固定架上，当所述载具托盘移动至所述托盘升降模组的正上方时，所述托盘升降模组用于驱使所述载具托盘升降。

5.根据权利要求4所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述托盘升降模组包括安装架、连接架、顶升板和升降驱动件，所述安装架与固定架固定连接，所述连接架与安装架沿竖直方向上滑动连接，所述顶升板设置于连接架的顶部，所述升降驱动件安装于安装架上且其驱动端与连接架连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述第一加工平台和第二加工平台均包括y轴模组和真空吸附治具，所述真空吸附治具设置于y轴模组的驱动端，所述真空吸附治具包括吸附腔体，所述吸附腔体的底部连接有负压管，所述吸附腔体的顶部设置有若干吸附孔。

7.根据权利要求1所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述第一激光器和第二激光器均包括x轴模组和激光头，所述激光头设置于x轴模组的驱动端。

8.根据权利要求1所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述上料机械手和下料机械手均包括升降结构和吸嘴结构，所述吸嘴结构设置于升降结构的驱动端，所述上料机械手的升降结构与第一直线模组的动子固定连接，所述下料机械手的升降结构与第二直线模组的动子固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述升降结构包括升降固定架、升降连接架和气缸，所述升降连接架沿竖直方向滑动连接于升降固定架上，所述气缸安装于升降固定架上且其伸出端与升降连接架连接。

10.根据权利要求9所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述吸嘴结构包括吸嘴安装架以及安装在所述吸嘴安装架上的若干吸嘴，所述吸嘴安装架与所述升降连接架固定连接。