通信方法和通信装置与流程

本技术涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和通信装置。

背景技术：

1、随着无线网络的发展以及无线局域网(wireless local area network，wlan)技术的不断普及，接入点(access point，ap)越来越密集。密集的ap导致不同ap的数据的传输覆盖范围之间可能存在重叠部分。这导致在不同基本服务集(basic service set，bss)之间，可能存在通信的干扰，影响通信效率。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法和通信装置，能够减少通信的干扰、提高通信的效率。

2、第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第一节点(如，站点或接入点所在的设备)执行，或者，也可以由第一节点的组成部件(例如，处理器、芯片、或芯片系统等，如，第一节点中负责通信功能的电路或芯片(如调制解调(modem)芯片，又称基带(baseband)芯片，或包含modem核的片上系统(system on chip，soc)芯片或系统级封装(systeminpackage，sip)芯片))执行，或者，也可以是能实现全部或部分第一节点功能的逻辑模块或软件执行。为了便于描述，下文中以第一节点执行为例进行说明。

3、该方法应用于第一节点，该方法包括：接收来自第二节点的第一指示信息，该第一指示信息用于指示调整第一时间同步功能(time synchronization function，tsf)和/或第二tsf，调整后的该第一tsf与调整后的该第二tsf的时间单元(timeunit，tu)的边界差小于或等于阈值，该第一tsf为该第一节点的tsf计时器，该第二tsf为该第二节点的tsf计时器；向该第二节点发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示是否同意调整该第一tsf。

4、具体地，第一节点接收来自第二节点的第一指示信息，第一指示信息用于指示请求哪一个节点调整自身的tsf，调整后的不同tsf的时间单元的边界差小于或等于阈值；第一节点还向第二节点指示是否同意调整第一tsf。

5、示例性地，第一tsf和第二tsf中，有一个被调整或均被调整。

6、在本技术实施例中，时间单元的边界差是指对齐或近似对齐的时间单元的边界差。例如，第一tsf和第二tsf的时间单元的边界差是指，第一tsf的某一时间单元的最后时刻或起始时刻，与第二tsf的所有时间单元中与该某一时间单元最接近的时间单元的最后时刻，之间的时间差。最接近的时间单元又可以理解为：第二tsf的所有时间单元中，最后时刻与该某一时间单元的最后时刻之间的时间间隔最小的时间单元。时间单元的边界差小于或等于阈值又可以理解为：第一节点和第二节点的tsf计时器的tu同步(或近似同步)。

7、在本技术实施例中，是否同意调整第一tsf，可以包括：同意或不同意调整，且同意后可以是第一节点自己调整或第一节点以外的其他设备调整；或者，第一节点自己是否要调整第一tsf。

8、第一节点和第二节点可以均为接入点(access point，ap)。示例性地，调整第一tsf后，与第一节点关联的非接入点类的站点(none access point station，non-ap sta)可以根据第一节点发送的广播帧中携带的指示tsf的值的指示信息，将自身的tsf计时器的值更新/调整为该指示的tsf的值且无需额外运算；和/或，调整第二tsf后，与第二节点关联的non-ap sta可以根据第二节点发送的广播帧中携带的指示tsf的值的指示信息，将自身的tsf计时器的值更新/调整为该指示的tsf的值且无需额外运算。

9、基于本技术实施例提供的方案，通过第一节点接收来自第二节点的、指示调整第一tsf或第二tsf的第一指示信息，一方面，能够实现第一节点和第二节点的tsf计时器的tu同步(或者说近似同步)，第一节点和第二节点的tsf计时器的tu同步或近似同步有助于减少通信的干扰、提高通信的效率(例如，有助于第一节点和第二节点协作通信)；另一方面，相比通过与第一节点关联的non-ap sta接收指示时间单元边界差的指示信息、并根据该边界差计算第二节点的tsf的真实值，不需要non-ap sta对于tsf的额外运算，能够降低non-ap sta的实现复杂度，并且能够适用于无法理解“时间单元边界差”这一新信息的传统non-ap sta。

10、结合第一方面或第三方面，在第一方面或第三方面的一些可能的实现中，该方法还包括：接收来自该第二节点的第三指示信息，该第三指示信息用于指示调整该第一tsf的调整量和/或第一调整方向。

11、示例性地，第二节点可以通过接收来自第一节点的广播帧(例如携带了第一节点的tsf计时器的值的信标帧)以及接收该广播帧时第二节点的tsf计时器的值，确定第一tsf和第二tsf的时间单元边界差；并且，第二节点可以根据该时间单元边界差确定调整该第一tsf的调整量和/或第一调整方向。第一节点可以接收来自第二节点的用于指示该第一tsf的调整量和/或第一调整方向的第三指示信息。

12、例如，第二节点通过接收来自第一节点的信标帧以及接收该信标帧时自身的tsf计时器的值，确定第一tsf和第二tsf的时间单元边界差为-50微妙。第二节点可以通过第三指示信息指示第一tsf需要向前调整50微妙；或者，第二节点通过接收来自第一节点的信标帧以及接收该信标帧时自身的tsf计时器的值，确定第一tsf和第二tsf的时间单元边界差为40微妙。第二节点可以通过第三指示信息指示第一tsf需要向后调整40微妙。

13、基于本技术实施例提供的方案，通过第一节点接收来自第二节点的、指示调整该第一tsf的调整量和/或第一调整方向的第三指示信息，能够实现第一tsf的准确调整。

14、结合第一方面或第三方面，在第一方面或第三方面的一些可能的实现中，该第三指示信息用于指示调整该第一tsf的调整量和/或第一调整方向，包括：该第三指示信息用于指示该第二tsf，该第一tsf的调整量和/或第一调整方向是基于该第三指示信息的接收时间和该第二tsf确定的。

15、具体地，该第三指示信息用于通过指示第二tsf，间接指示调整该第一tsf的调整量和/或第一调整方向。

16、示例性地，第一节点可以通过接收来自第二节点的广播帧(例如，第三指示信息为广播帧中的第二节点的tsf计时器的值)以及接收该广播帧时第一节点的tsf计时器的值，确定第一tsf和第二tsf的时间单元边界差，或者说，确定该第一tsf的调整量和/或第一调整方向。

17、例如，第一节点通过接收来自第二节点的信标帧以及接收该信标帧时自身的tsf计时器的值，确定第一tsf和第二tsf的时间单元边界差，进而能够确定该第一tsf的调整量和/或第一调整方向。

18、基于本技术实施例提供的方案，通过第一节点接收来自第二节点的、指示第二tsf的第三指示信息，能够实现第一tsf的准确调整。

19、结合第一方面或第三方面，在第一方面或第三方面的一些可能的实现中，该阈值是预设的；或者，该方法还包括：接收来自该第二节点的第四指示信息，该第四指示信息用于指示该阈值。

20、示例性地，阈值可以是协议/标准规定的、预设的、第一节点内预置的、第二节点指示的、或第一节点与第二节点之间协商确定的等。

21、结合第一方面，在第一方面的一些可能的实现中，该方法还包括：向该第二节点发送第五指示信息，该第五指示信息用于指示该第一节点是否能够调整第一tsf。

22、示例性地，在接收来自第二节点的第一指示信息之前，该方法还包括：向该第二节点发送第五指示信息，该第五指示信息指示该第一节点能够调整该第一tsf，该第一tsf为该第一节点的tsf计时器。

23、示例性地，第一节点接收第一指示信息前，可以通过第五指示信息指示其他节点第一tsf能否被调整；或者说，第二节点确定哪一个节点调整自身的tsf前，可以通过接收来自第一节点的第五指示信息，确定第一tsf能否被调整。

24、进一步的，当第五指示信息指示第一tsf不能够被调整时，第一指示信息可以仅指示调整第二tsf(或者说，第一指示信息用于指示第一节点，第二节点调整第二tsf)；或者，当第五指示信息指示第一tsf能够被调整时，第一指示信息可以指示调整第一tsf和/或第二tsf(或者说，第一指示信息可以用于指示第一节点调整第一tsf)。

25、基于本技术实施例提供的方案，通过第一节点向第二节点发送指示是否能够调整第一tsf的第五指示信息，能够使得tsf的调整策略更合理。

26、结合第一方面或第三方面，在第一方面或第三方面的一些可能的实现中，该方法还包括：向该第二节点发送第六指示信息，该第六指示信息用于指示调整该第一tsf的最大值和/或第二调整方向。

27、示例性地，第一节点接收第一指示信息前，可以通过第六指示信息指示第一tsf的最大值和/或第二调整方向；或者说，第二节点确定第一指示信息前，可以接收来自第一节点的第六指示信息，且可以根据该第六指示信息确定调整tsf的对象和策略。

28、最大值和/或第二调整方向可以是调整第一tsf后不影响第一节点与第二节点以外的其他节点(其他ap)实现tsf计时器的tu同步的最大值/调整方向。例如，第一节点接收第一指示信息前已经与第三节点实现tsf计时器的tu同步，该最大值和/或第二调整方向是第一节点根据：调整该第一tsf后仍能保持第一节点和第三节点的tsf计时器的tu同步，确定的。

29、示例性地，第二节点接收该第六指示信息，第六指示信息指示向前调整的最大值为30微妙，但根据该最大值调整后的第一tsf仍不能满足与第二tsf的时间单元的边界差小于或等于阈值。第二节点可以指示第一节点将第一tsf向前调整30微妙，并且调整第二tsf；或者，第二节点调整第二tsf。调整后的第一tsf与第二tsf的时间单元的边界差小于或等于阈值，且第一节点仍与第三节点的tsf计时器的tu同步。

30、基于本技术实施例提供的方案，通过第一节点向第二节点发送指示调整该第一tsf的最大值和/或第二调整方向的第六指示信息，能够使得第一tsf的调整策略更合理。

31、结合第一方面或第三方面，在第一方面或第三方面的一些可能的实现中，该接收来自第二节点的第一指示信息，包括：接收来自该第二节点的请求帧，该请求帧用于请求建立协作受限的目标唤醒时间(coordinated restricted target wake time，co-rtwt)协议，该请求帧携带该第一指示信息和该第二节点的rtwt信息。

32、示例性地，第一指示信息可以携带在请求建立co-rtwt协议的请求帧中。co-rtwt技术是一种用于服务低时延业务的特殊的目标唤醒时间(target wake time，twt)技术。例如，在配置(又可以称为建立)了co-rtwt(或者说，建立了co-rtwt协议)的基本服务集(basic service set，bss)中，为保障ap#2的低时延业务的通信，ap#2的邻居ap#1可以广播ap#2的受限的目标唤醒时间(restricted target wake time，rtwt)信息，使得与ap#1关联的non-ap sta可以在ap#2的rtwt服务阶段到来之前结束自身的传输机会(transmitopportunity，txop)，实现ap#1和ap#2的协作通信，减少bss间的干扰。

33、与ap#1关联的sta可以根据ap#1广播的rtwt信息指示的rtwt服务阶段的到来时刻，确定应该何时结束txop。然而，ap#1和ap#2的时间单元的边界可能不对齐，且rtwt信息的指示精度为一个时间单元，即ap#1广播的rtwt信息指示的可能是ap#2的rtwt服务阶段的到来时刻之前或之后的、ap#1的时间单元的边界，则与ap#1关联的sta可能在错误的时刻结束txop(例如，与ap#1关联的sta可能在ap#2的rtwt服务阶段到来之后结束txop)。

34、基于本技术实施例提供的方案，通过在请求建立co-rtwt协议的请求帧中携带第一指示信息，能够实现non-ap sta在正确的时间结束txop，优化协作rtwt技术。

35、示例性地，第三指示信息也可以携带在该请求帧中。

36、示例性地，第四指示信息也可以携带在该请求帧中。

37、结合第一方面或第三方面，在第一方面或第三方面的一些可能的实现中，该向该第二节点发送第二指示信息，包括：向该第二节点发送响应帧，该响应帧携带该第二指示信息；该第二指示信息指示同意调整该第一tsf，包括：该响应帧指示同意建立该co-rtwt协议；或者，该第二指示信息指示不同意调整该第一tsf，包括：该响应帧指示不同意建立该co-rtwt协议。

38、示例性地，第二节点向第一节点发送请求帧，该请求帧携带rtwt信息以及第一指示信息(且第一指示信息指示调整第一tsf、或指示调整第一tsf和第二tsf)。第一节点向第二节点发送响应帧，该响应帧指示同意建立该co-rtwt协议，又可以理解为该响应帧指示第一节点同意调整第一tsf；或者，该响应帧指示不同意建立该co-rtwt协议，又可以理解为该响应帧指示第一节点不同意调整第一tsf。

39、示例性地，第二节点向第一节点发送请求帧，该请求帧携带rtwt信息、第一指示信息(且第一指示信息指示调整第一tsf、或指示调整第一tsf和第二tsf)、以及第三指示信息和/或第四指示信息。第一节点向第二节点发送响应帧，该响应帧指示同意建立该co-rtwt协议，又可以理解为该响应帧指示第一节点同意根据请求帧携带的信息调整第一tsf；或者，该响应帧指示不同意建立该co-rtwt协议，又可以理解为该响应帧指示第一节点不同意根据请求帧携带的信息调整第一tsf。

40、结合第一方面或第三方面，在第一方面或第三方面的一些可能的实现中，该方法还包括：向该第二节点发送请求帧，该请求帧用于请求建立co-rtwt协议，该请求帧携带该第一节点的rtwt信息。

41、结合第一方面或第三方面，在第一方面或第三方面的一些可能的实现中，该接收来自第二节点的第一指示信息，包括：接收来自该第二节点的响应帧，该响应帧携带该第一指示信息。

42、示例性地，第一指示信息可以携带在响应帧中，响应帧用于响应请求建立co-rtwt协议的请求帧。

43、例如，第一节点向第二节点发送请求帧，该请求帧携带rtwt信息。第二节点向第一节点发送响应帧，该响应帧指示同意建立该co-rtwt协议以及第一指示信息；或者，该响应帧指示不同意建立该co-rtwt协议。

44、第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第二节点(如，接入点或站点所在的设备)执行，或者，也可以由第二节点的组成部件(例如，处理器、芯片、或芯片系统等，如，第一节点中负责通信功能的电路或芯片(如modem芯片，又称baseband芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片))执行，或者，也可以是能实现全部或部分第二节点功能的逻辑模块或软件执行。为了便于描述，下文中以第二节点执行为例进行说明。

45、该方法应用于第二节点，该方法包括：向第一节点发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示调整第一时间同步功能tsf和/或第二tsf，调整后的该第一tsf与调整后的该第二tsf的时间单元的边界差小于或等于阈值，该第一tsf为该第一节点的tsf计时器，该第二tsf为该第二节点的tsf计时器；接收来自该第一节点的第二指示信息，该第二指示信息用于指示是否同意调整该第一tsf。

46、结合第二方面或第四方面，在第二方面或第四方面的一些可能的实现中，该方法还包括：向该第一节点发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示调整该第一tsf的调整量和/或第一调整方向。

47、结合第二方面，在第二方面的一些可能的实现中，在向该第一节点发送第一指示信息之前，该方法还包括：接收来自该第一节点的第五指示信息，该第五指示信息用于指示该第一节点能够调整该第一tsf。

48、结合第二方面或第四方面，在第二方面或第四方面的一些可能的实现中，该方法还包括：接收来自该第一节点的第六指示信息，该第六指示信息用于指示调整该第一tsf的最大值和/或第二调整方向。

49、结合第二方面或第四方面，在第二方面或第四方面的一些可能的实现中，该向第一节点发送第一指示信息，包括：向该第一节点发送请求帧，该请求帧用于请求建立协作受限的目标唤醒时间co-rtwt协议，该请求帧携带该第一指示信息和该第二节点的rtwt信息。

50、结合第二方面或第四方面，在第二方面或第四方面的一些可能的实现中，该接收来自该第一节点的第二指示信息，包括：接收来自该第一节点的响应帧，该响应帧携带该第二指示信息；该第二指示信息指示同意调整该第一tsf，包括：该响应帧指示同意建立该co-rtwt协议；或者，该第二指示信息指示不同意调整该第一tsf，包括：该响应帧指示不同意建立该co-rtwt协议。

51、结合第二方面或第四方面，在第二方面或第四方面的一些可能的实现中，该方法还包括：接收来自该第一节点的请求帧，该请求帧用于请求建立co-rtwt协议，该请求帧携带该第一节点的rtwt信息。

52、结合第二方面或第四方面，在第二方面或第四方面的一些可能的实现中，该向第一节点发送第一指示信息，包括：向第一节点发送响应帧，该响应帧携带该第一指示信息。

53、以上第二方面及其可能的设计所示方法的技术效果可参照第一方面及其可能的设计中的技术效果。

54、第三方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第一节点(如，站点或接入点所在的设备)执行，或者，也可以由第一节点的组成部件(例如，处理器、芯片、或芯片系统等，如，第一节点中负责通信功能的电路或芯片(如调制解调(modem)芯片，又称基带(baseband)芯片，或包含modem核的片上系统(system on chip，soc)芯片或系统级封装(systeminpackage，sip)芯片))执行，或者，也可以是能实现全部或部分第一节点功能的逻辑模块或软件执行。为了便于描述，下文中以第一节点执行为例进行说明。

55、该方法应用于第一节点，该方法包括：向第二节点发送第五指示信息，该第五指示信息用于指示该第一节点是否能够调整第一tsf，该第一tsf为该第一节点的tsf计时器。

56、示例性地，该第五指示信息用于指示该第一节点能够调整第一tsf。

57、基于本技术实施例提供的方案，通过第一节点向第二节点发送指示是否能够调整第一tsf的第五指示信息，能够使得tsf的调整策略更合理。

58、结合第三方面，在第三方面的一些可能的实现中，该方法还包括：接收来自该第二节点的第一指示信息，该第一指示信息用于指示调整该第一tsf和/或该第二tsf，调整后的该第一tsf与调整后的该第二tsf的时间单元的边界差小于或等于阈值，该第二tsf为该第二节点的tsf计时器；向该第二节点发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示是否同意调整该第一tsf。

59、以上第三方面及其可能的设计所示方法的技术效果可参照第一方面及其可能的设计中的技术效果。

60、第四方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第二节点(如，接入点或站点所在的设备)执行，或者，也可以由第二节点的组成部件(例如，处理器、芯片、或芯片系统等，如，第一节点中负责通信功能的电路或芯片(如modem芯片，又称baseband芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片))执行，或者，也可以是能实现全部或部分第二节点功能的逻辑模块或软件执行。为了便于描述，下文中以第二节点执行为例进行说明。

61、该方法应用于第二节点，该方法包括：接收来自第一节点的第五指示信息，该第五指示信息用于指示该第一节点能够调整第一tsf，该第一tsf为该第一节点的tsf计时器。

62、结合第四方面，在第四方面的一些可能的实现中，该方法还包括：向第一节点发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示调整该第一tsf和/或该第二tsf，调整后的该第一tsf与调整后的该第二tsf的时间单元的边界差小于或等于阈值，该第二tsf为该第二节点的tsf计时器；接收来自该第一节点的第二指示信息，该第二指示信息用于指示是否同意调整该第一tsf。

63、以上第四方面及其可能的设计所示方法的技术效果可参照第二方面及其可能的设计中的技术效果。

64、第五方面，提供了一种通信装置，该装置用于执行上述第一方面或第三方面提供的方法。通信装置可以为第一节点，或者，也可以为第一节点的组成部件(例如，处理器、芯片、或芯片系统等，如，第一节点中负责通信功能的电路或芯片(如调制解调(modem)芯片，又称基带(baseband)芯片，或包含modem核的片上系统(system on chip，soc)芯片或系统级封装(systemin package，sip)芯片))，或者，也可以是能实现全部或部分第一节点功能的逻辑模块或软件。

65、具体地，该通信装置可以包括用于执行第一方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块；或者，该通信装置可以包括用于执行第三方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块。

66、该通信装置包括收发单元，收发单元用于接收来自第二节点的第一指示信息，该第一指示信息用于指示调整第一时间同步功能(time synchronization function，tsf)和/或第二tsf，调整后的该第一tsf与调整后的该第二tsf的时间单元的边界差小于或等于阈值，该第一tsf为该第一节点的tsf计时器，该第二tsf为该第二节点的tsf计时器；收发单元还用于向该第二节点发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示是否同意调整该第一tsf。

67、或者，该通信装置包括收发单元，收发单元用于向第二节点发送第五指示信息，该第五指示信息用于指示该第一节点是否能够调整第一tsf，该第一tsf为该第一节点的tsf计时器。

68、结合第五方面，在第五方面的一些可能的实现中，通信装置还包括处理单元，处理单元用于：根据第一指示信息调整该第一tsf。

69、结合第五方面，在第五方面的一些可能的实现中，收发单元还用于接收来自该第二节点的第三指示信息，该第三指示信息用于指示调整该第一tsf的调整量和/或第一调整方向。

70、结合第五方面，在第五方面的一些可能的实现中，处理单元还用于根据第三指示信息确定该第一tsf的调整量和/或第一调整方向，其中，该第三指示信息用于指示该第二tsf。

71、结合第五方面，在第五方面的一些可能的实现中，收发单元还用于接收来自该第二节点的第四指示信息，该第四指示信息用于指示该阈值。

72、结合第五方面，在第五方面的一些可能的实现中，收发单元还用于向该第二节点发送第六指示信息，该第六指示信息用于指示调整该第一tsf的最大值和/或第二调整方向。

73、结合第五方面，在第五方面的一些可能的实现中，收发单元具体用于接收来自该第二节点的请求帧，该请求帧用于请求建立协作受限的目标唤醒时间co-rtwt协议，该请求帧携带该第一指示信息和该第二节点的rtwt信息。

74、结合第五方面，在第五方面的一些可能的实现中，收发单元具体用于向该第二节点发送响应帧，该响应帧携带该第二指示信息；该第二指示信息指示同意调整该第一tsf，包括：该响应帧指示同意建立该co-rtwt协议；或者，该第二指示信息指示不同意调整该第一tsf，包括：该响应帧指示不同意建立该co-rtwt协议。

75、结合第五方面，在第五方面的一些可能的实现中，收发单元还用于向该第二节点发送请求帧，该请求帧用于请求建立co-rtwt协议，该请求帧携带该第一节点的rtwt信息。

76、结合第五方面，在第五方面的一些可能的实现中，收发单元具体用于接收来自该第二节点的响应帧，该响应帧携带该第一指示信息。

77、在一些可能的实现中，收发单元可以是收发器/收发模块，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器/处理模块。

78、收发器可以为收发电路。

79、输入/输出接口可以为输入/输出电路。

80、在另一些可能的实现中，通信装置可以是芯片、芯片系统或电路，收发单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

81、以上第五方面及其可能的设计所示方法的技术效果可参照第一方面及其可能的设计中的技术效果、或第三方面及其可能的设计中的技术效果。本技术在此不再赘述。

82、第六方面，提供了一种通信装置，该装置用于执行上述第二方面或第四方面提供的方法。通信装置可以为第二节点，或者，也可以为第二节点的组成部件(例如，处理器、芯片、或芯片系统等，如，第二节点中负责通信功能的电路或芯片(如调制解调(modem)芯片，又称基带(baseband)芯片，或包含modem核的片上系统(system on chip，soc)芯片或系统级封装(systemin package，sip)芯片))，或者，也可以是能实现全部或部分第二节点功能的逻辑模块或软件。

83、具体地，该通信装置可以包括用于执行第二方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块；或者，该通信装置可以包括用于执行第四方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块。

84、该通信装置包括收发单元，收发单元用于向第一节点发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示调整第一时间同步功能tsf和/或第二tsf，调整后的该第一tsf与调整后的该第二tsf的时间单元的边界差小于或等于阈值，该第一tsf为该第一节点的tsf计时器，该第二tsf为该第二节点的tsf计时器；接收来自该第一节点的第二指示信息，该第二指示信息用于指示是否同意调整该第一tsf。

85、或者，该通信装置包括收发单元，收发单元用于接收来自第一节点的第五指示信息，该第五指示信息用于指示该第一节点能够调整第一tsf，该第一tsf为该第一节点的tsf计时器。

86、结合第六方面，在第六方面的一些可能的实现中，通信装置还包括处理单元，处理单元用于：确定该第一指示信息。

87、结合第六方面，在第六方面的一些可能的实现中，收发单元还用于向该第一节点发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示调整该第一tsf的调整量和/或第一调整方向。

88、结合第六方面，在第六方面的一些可能的实现中，处理单元具体用于：确定该调整量和/或该第一调整方向。

89、结合第六方面，在第六方面的一些可能的实现中，收发单元还用于向该第一节点发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示该阈值。

90、结合第六方面，在第六方面的一些可能的实现中，收发单元还用于接收来自该第一节点的第六指示信息，该第六指示信息用于指示调整该第一tsf的最大值和/或第二调整方向。

91、结合第六方面，在第六方面的一些可能的实现中，收发单元具体用于向该第一节点发送请求帧，该请求帧用于请求建立协作受限的目标唤醒co-rtwt协议，该请求帧携带该第一指示信息和该第二节点的rtwt信息。

92、结合第六方面，在第六方面的一些可能的实现中，收发单元具体用于接收来自该第一节点的响应帧，该响应帧携带该第二指示信息；该第二指示信息指示同意调整该第一tsf，包括：该响应帧指示同意建立该co-rtwt协议；或者，该第二指示信息指示不同意调整该第一tsf，包括：该响应帧指示不同意建立该co-rtwt协议。

93、结合第六方面，在第六方面的一些可能的实现中，收发单元还用于接收来自该第一节点的请求帧，该请求帧用于请求建立co-rtwt协议，该请求帧携带该第一节点的rtwt信息。

94、结合第六方面，在第六方面的一些可能的实现中，收发单元具体用于向第一节点发送响应帧，该响应帧携带该第一指示信息。

95、在一些可能的实现中，收发单元可以是收发器/收发模块，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器/处理模块。

96、收发器可以为收发电路。

97、输入/输出接口可以为输入/输出电路。

98、在另一些可能的实现中，通信装置可以是芯片、芯片系统或电路，收发单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

99、以上第六方面及其可能的设计所示方法的技术效果可参照第二方面及其可能的设计中的技术效果、或第四方面及其可能的设计中的技术效果。本技术在此不再赘述。

100、第七方面，提供一种芯片系统，用于执行上述第一、第二、第三、或第四方面的任意一种实现方式提供的方法。

101、在一些可能的实现中，芯片系统包括处理器，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得上述第一、第二、第三、或第四方面的任意一种实现方式提供的方法被执行。

102、在一些可能的实现中，芯片系统还包括存储器。

103、对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本技术对此不做限定。

104、第八方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行上述第一、第二、第三、或第四方面的任意一种实现方式提供的方法。

105、第九方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一、第二、第三、或第四方面的任意一种实现方式提供的方法。

106、第十方面，提供一种芯片，芯片包括一个或多个处理器与通信接口，处理器通过通信接口读取存储器上存储的计算机程序或指令，执行上述第一、第二、第三、或第四方面的任意一种实现方式提供的方法。

107、示例性地，作为一种实现方式，芯片还包括存储器，存储器中存储有计算机程序或指令，处理器用于执行存储器上存储的计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，处理器用于执行上述第一、第二、第三、或第四方面的任意一种实现方式提供的方法。

108、第十一方面，提供一种通信系统，包括用于执行上述第一方面的任意一种实现方式的第一节点和用于执行上述第二方面的任意一种实现方式的第二节点；或者，包括用于执行上述第三方面的任意一种实现方式的第一节点和用于执行上述第四方面的任意一种实现方式的第二节点。

109、上述第七至第十一方面中的任一可能的实现的具体实现及其有益效果可以参考上述第一至第六方面的描述，在此不再赘述。