储能系统通信故障处理方法、储能系统、介质及程序产品与流程

本发明涉及储能，尤其涉及一种储能系统的通信故障定位方法、设备、介质及产品。

背景技术：

1、储能系统是为实现能量存储与管理而划定的特定物体或空间范围，现有的储能系统可以包括总控和多个主控，总控也称电池系统管理单元（battery array unit，bau），负责监控和管理电池的状态；多个主控以手拉手拓扑级联通信，主控也称电池簇控制管理单元(battery control unit，bcu)。总控与多个主控之间通常采用控制器局域网（controller area network，can）总线与以太网双网融合通信，其中can总线凭借高实时性和确定性传输故障告警、控制指令等实时性要求较高的数据；以太网则传输单体电压、荷电状态、健康状态等实时性要求较低数据。

2、现阶段，当can总线发生断线故障时，通常将实时性要求较高的数据切换至以太网传输。然而，该传输的方式难以满足储能系统中实时性要求较高的数据的传输要求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种储能系统的通信故障定位方法、设备、介质及产品，以解决在can总线发生断线故障时，难以满足高实时性要求数据的传输要求的技术问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种储能系统通信故障的处理方法，所述储能系统中部署了总控和多个主控，所述总控与所述多个主控通过相互独立的控制器局域网can总线和以太网链路通信连接，所述多个主控中的各主控沿所述can总线以级联方式依次连接，形成具有上下游顺序的链式通信路径；所述方法应用于所述总控，所述储能系统通信故障的处理方法包括：

3、检测到所述can总线存在断线故障的情况下，确定所述can总线的故障位置，以及与所述故障位置直接相连且分属所述故障位置上游的第一目标主控和所述故障位置下游的第二目标主控；

4、通过所述can总线向所述第一目标主控发送配置以太网隧道的指令，以使所述第一目标主控基于所述指令，配置与所述第二目标主控之间的以太网隧道；

5、通过所述以太网隧道，将第一目标待传输数据通过所述第一目标主控传输至所述第二目标主控，或将第一目标待传输数据通过所述第一目标主控传输至所述第二目标主控后，经由所述第二目标主控通过所述can总线传输至所述第二目标主控下游的各主控。

6、根据本发明的一方面，提供了一种储能系统通信故障的处理方法，所述储能系统包括总控和多个主控，所述总控与所述多个主控通过相互独立的can总线和以太网链路通信连接，所述多个主控中的各主控沿所述can总线以级联方式依次连接，形成具有上下游顺序的链式通信路径，在can总线存在断线故障的情况下，第一目标主控为所述多个主控中与can总线的故障位置直接相连且位于所述故障位置上游的主控，所述方法应用于所述第一目标主控，所述储能系统通信故障的处理方法包括：

7、响应于所述总控通过所述can总线传输的配置以太网隧道的指令，配置与位于所述故障位置下游的第二目标主控之间的以太网隧道；

8、通过所述以太网隧道，将由所述总控传输的第一目标待传输数据传输至所述第二目标主控，或将由所述总控传输的第一目标待传输数据传输至所述第二目标主控后，经由所述第二目标主控通过所述can总线传输至所述第二目标主控下游的各主控。

9、根据本发明的一方面，提供了一种储能系统通信故障的处理方法，所述储能系统包括总控和多个主控，所述总控与多个所述主控通过相互独立的can总线和以太网链路通信连接，各所述主控沿所述can总线以级联方式依次连接，形成具有上下游顺序的链式通信路径，在can总线存在断线故障的情况下，第二目标主控为所述多个主控中与can总线故障位置直接相连且位于所述故障位置下游的主控，所述方法应用于所述第二目标主控，所述储能系统通信故障的处理方法包括：

10、通过以太网隧道，接收所述第一目标主控传输的第一目标待传输数据，或接收所述第一目标主控传输的第一目标待传输数据后，通过所述can总线传输至所述第二目标主控下游的各主控；

11、其中，所述以太网隧道，为所述第一目标主控响应于所述总控通过所述can总线发送的配置以太网隧道的指令，与所述第二目标主控共同配置得到的；所述第一目标主控为与所述故障位置直接相连，且位于所述故障位置上游的主控。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种储能系统，所述储能系统包括：

13、总控和多个主控，所述总控与所述多个主控通过相互独立的can总线和以太网链路通信连接，所述多个主控中的各主控沿所述can总线以级联方式依次连接，形成具有上下游顺序的链式通信路径；

14、在can总线存在断线故障的情况下，第一目标主控为所述多个主控中与can总线的故障位置直接相连且位于所述故障位置上游的主控；第二目标主控为所述多个主控中与can总线的故障位置直接相连且位于所述故障位置下游的主控；

15、至少一个处理器；

16、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

17、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的储能系统通信故障的处理方法。

18、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的储能系统通信故障的处理方法。

19、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的储能系统通信故障的处理方法。

20、本发明实施例的技术方案，通过储能系统的总控检测到can总线存在断线故障之后，确定can总线的故障位置，以及与故障位置直接相连且分属故障位置上游的第一目标主控和故障位置下游的第二目标主控；通过can总线向第一目标主控发送配置以太网隧道的指令，以使第一目标主控基于指令，配置与第二目标主控间的以太网隧道；通过以太网隧道，将第一目标待传输数据传输至第二目标主控，或将第一目标待传输数据通过第一目标主控传输至第二目标主控后，经由第二目标主控通过can总线传输至第二目标主控下游的各主控，解决了在can总线发生断线故障时，难以满足高实时性要求数据的传输要求的技术问题。

21、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，所述储能系统中部署了总控和多个主控，所述总控与所述多个主控通过相互独立的控制器局域网can总线和以太网链路通信连接，所述多个主控中的各主控沿所述can总线以级联方式依次连接，形成具有上下游顺序的链式通信路径；所述方法应用于所述总控，所述储能系统通信故障的处理方法包括：

2.根据权利要求1所述的储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，所述检测到所述can总线存在断线故障的情况下，确定所述can总线的故障位置，包括：

3.根据权利要求1所述的储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，所述通过所述以太网隧道，将第一目标待传输数据通过所述第一目标主控传输至所述第二目标主控，包括：

4.根据权利要求1所述的储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，配置与所述第二目标主控间的所述以太网隧道之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，配置与所述第二目标主控间的所述以太网隧道之后，还包括：

6.一种储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，所述储能系统包括总控和多个主控，所述总控与所述多个主控通过相互独立的can总线和以太网链路通信连接，所述多个主控中的各主控沿所述can总线以级联方式依次连接，形成具有上下游顺序的链式通信路径，在所述can总线存在断线故障的情况下，第一目标主控为所述多个主控中与所述can总线的故障位置直接相连且位于所述故障位置上游的主控，所述方法应用于所述第一目标主控，所述储能系统通信故障的处理方法包括：

7.根据权利要求6所述的储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，所述通过所述以太网隧道，将由所述总控传输的第一目标待传输数据传输至所述第二目标主控，包括：

8.根据权利要求6所述的储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，所述响应于所述总控通过所述can总线传输的配置以太网隧道的指令，配置与位于所述故障位置下游的第二目标主控之间的以太网隧道，包括：

9.根据权利要求8所述的储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，在配置所述以太网隧道后，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，在配置所述以太网隧道后，所述方法还包括：

11.一种储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，所述储能系统包括总控和多个主控，所述总控与所述多个主控通过相互独立的can总线和以太网链路通信连接，所述多个主控中的各主控沿所述can总线以级联方式依次连接，形成具有上下游顺序的链式通信路径，在所述can总线存在断线故障的情况下，第二目标主控为所述多个主控中与所述can总线的故障位置直接相连且位于所述故障位置下游的主控，所述方法应用于所述第二目标主控，所述储能系统通信故障的处理方法包括：

12.根据权利要求11所述的储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，所述通过以太网隧道，接收所述第一目标主控传输的第一目标待传输数据之前，还包括：

13.根据权利要求11所述的储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，所述通过所述以太网隧道，通过所述以太网隧道，接收所述第一目标主控传输的第一目标待传输数据，包括：

14.根据权利要求11所述的储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，在配置所述以太网隧道后，所述方法还包括：

15.根据权利要求12所述的储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，在配置所述以太网隧道后，所述方法还包括：

16.根据权利要求12所述的储能系统通信故障的处理方法，其特征在于，在配置所述以太网隧道后，所述方法还包括：

17.一种储能管理系统，其特征在于，所述储能管理系统包括：

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5、6-10或者11-15中任一项所述的储能系统通信故障的处理方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5、6-10或者11-16中任一项所述的储能系统通信故障的处理方法。