车体动态检测用拍摄装置及TFDS系统的制作方法

本技术涉及车体动态检测，尤其是涉及一种车体动态检测用拍摄装置及tfds系统。

背景技术：

1、tfds是英文“trouble of moving freightcar detection system”的缩写，中文表达是“货车运行故障动态检测系统”，该系统通常由底部拍摄装置、侧部拍摄装置、中央信息处理系统三大部分组成。其中，底部拍摄装置是tfds的重要组成部分，底部拍摄装置主要用于拍摄车体的底部、行走部、制动部和钩缓等。

2、底部拍摄装置通常安装在铁路轨道的两个轨枕之间的间隔中，为能够拍摄到车体底部，现有的底部拍摄装置通常竖立设置且其镜头朝上。但现有的底部拍摄装置整体高度较高，体积较大，在铁路现场安装底部拍摄装置时，操作并不便捷，安装效率较低，导致安装风险较高，且安装底部拍摄装置时，还需先在轨枕之间的地面上挖坑再将其安装于坑内，不仅进一步降低了安装效率且劳动强度较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种车体动态检测用拍摄装置和tfds系统，以缓解现有技术中存在的tfds中的底部拍摄装置整体高度较高，体积较大，在铁路现场安装底部拍摄装置时，操作并不便捷，劳动强度较大，安装效率较低，导致安装风险较高的技术问题。

2、第一方面，本实用新型提供一种车体动态检测用拍摄装置，包括相机组件和轨枕；

3、所述轨枕为钢筋混凝土结构，且所述轨枕的内部设置有延伸至其顶部的连接部，所述相机组件与所述连接部固定连接以固定在所述轨枕的顶部；

4、所述相机组件包括壳体、反射件和摄像结构，所述壳体的顶部设有摄像窗口，所述摄像结构水平安装在所述壳体内，所述反射件安装在所述壳体内且位于所述窗口和所述摄像结构的镜头之间，所述反射件用于将通过所述摄像窗口进入所述壳体内的光线反射至所述摄像结构的镜头处。

5、在可选的实施方式中，所述相机组件至少为三个，其中两个所述相机组件均为边侧相机组件，其余所述相机组件均为中间相机组件；

6、所述轨枕包括沿其长度方向间隔分布的两个台肩，两个所述边侧相机组件分别固定于两个所述台肩的一侧，且两个所述边侧相机组件均位于两个所述台肩之间；

7、所述中间相机组件沿所述轨枕的长度方向依次固定在两个所述边侧相机组件之间。

8、在可选的实施方式中，所述边侧相机组件的靠近所述台肩的侧壁设有弯折部，所述弯折部用于使所述边侧相机组件的靠近所述台肩的侧壁由所述弯折部处至其顶部朝向所述台肩的上方倾斜，以使所述边侧相机组件顶部的靠近所述台肩的一侧伸至所述台肩的上方。

9、在可选的实施方式中，所述轨枕的内部设有走线通道，且所述走线通道的两端分别位于所述轨枕的侧壁上，所述走线通道用于容纳所述相机组件和外部电器之间的连接导线。

10、在可选的实施方式中，所述轨枕的内部预埋有沿其长度方向延伸的支撑管，所述支撑管的内部空间形成所述走线通道。

11、在可选的实施方式中，所述轨枕包括混凝土凝固形成的固体，所述支撑管为钢管，且所述支撑管固定于所述固体的内部。

12、在可选的实施方式中，所述轨枕还包括钢筋架，所述钢筋架固定于所述固体的内部，且所述钢筋架的与所述轨枕的台肩对应的位置设有螺旋筋，所述螺旋筋沿竖向螺旋延伸并固定于所述固体的内部。

13、在可选的实施方式中，所述钢筋架的与所述轨枕的台肩对应的位置还设有补强筋结构，所述补强筋结构固定于所述固体的内部。

14、在可选的实施方式中，所述补强筋结构包括补强横筋和补强纵筋，所述钢筋架的与所述台肩的两条侧边对应的位置分别设有所述补强纵筋，所述补强横筋连接于所述台肩的两条侧边处的补强纵筋之间。

15、第二方面，本实用新型提供一种tfds系统，包括前述实施方式任一项所述的车体动态检测用拍摄装置。

16、本实用新型提供的车体动态检测用拍摄装置包括相机组件和轨枕；轨枕为钢筋混凝土结构，且轨枕的内部设置有延伸至其顶部的连接部，相机组件与连接部固定连接以固定在轨枕的顶部；相机组件包括壳体、反射件和摄像结构，壳体的顶部设有摄像窗口，摄像结构水平安装在壳体内，反射件安装在壳体内且位于窗口和摄像结构的镜头之间，反射件用于将通过摄像窗口进入壳体内的光线反射至摄像结构的镜头处。本实用新型提供的车体动态检测用拍摄装置应用于tfds，此时车体动态检测用拍摄装置为tfds中的底部拍摄装置。在铁路现场时安装该车体动态检测用拍摄装置时，需先在铁路现场的施工场地预先施工出钢筋混凝土结构制的轨枕，并在轨枕内部至轨枕加工形成连接部，同时还需将壳体、反射件和摄像结构组装形成相机组件，然后将相机组件与连接部固定连接以将相机组件固定在轨枕的顶部。继而将轨枕固定在铁路现场，由于此时轨枕顶部固定有相机组件，因而在铁路现场进行轨枕施工的同时即可将相机组件一并安装在铁路现场，又由于轨枕施工过程中铁路还无法通车，因而相机组件的安装过程与轨枕的安装过程一并进行时，还可以有效降低后续安装相机组件过程造成的安全风险。此外，由于本实用新型中的相机组件还包括反射件且反射件可以在壳体内将通过摄像窗口进入壳体内的光线反射至摄像结构的镜头处，因而相较于现有的tfds为了能够拍摄到车体底部而将底部拍摄装置中的摄像结构竖立设置的方式，本实用新型提供的相机组件还可以利用反射件的反射作用使得水平放置在壳体内的摄像结构仍旧可以拍摄到摄像窗口上方的场景（也即摄像窗口上方的车体底部），无需将摄像组件竖立设置，从而降低相机组件整体高度，使得相机组件更加小型化，易于安装，从而提升相机组件的安装便捷性。

17、与现有技术相比，本实用新型提供的车体动态检测用拍摄装置通过反射件的反射作用使得摄像结构水平放置在壳体内时仍旧可以拍摄到摄像窗口上方的场景，无需将摄像结构竖立设置，从而有效降低相机组件整体高度，使得相机组件小型化，更易于安装，同时该装置通过将相机组件固定在轨枕上可以在轨枕施工过程中同步完成相机组件在铁路现场的安装，有效降低了相机组件在铁路现场的安装风险。

18、本实用新型提供的tfds系统包括上述车体动态检测用拍摄装置，因而该tfds系统与上述车体动态检测用拍摄装置具有相同的有益效果。

1.一种车体动态检测用拍摄装置，其特征在于，包括相机组件（1）和轨枕（2）；

2.根据权利要求1所述的车体动态检测用拍摄装置，其特征在于，所述相机组件（1）至少为三个，其中两个所述相机组件（1）均为边侧相机组件（1），其余所述相机组件（1）均为中间相机组件（1）；

3.根据权利要求2所述的车体动态检测用拍摄装置，其特征在于，所述边侧相机组件（1）的靠近所述台肩（20）的侧壁设有弯折部（14），所述弯折部（14）用于使所述边侧相机组件（1）的靠近所述台肩（20）的侧壁由所述弯折部（14）处至其顶部朝向所述台肩（20）的上方倾斜，以使所述边侧相机组件（1）顶部的靠近所述台肩（20）的一侧伸至所述台肩（20）的上方。

4.根据权利要求1所述的车体动态检测用拍摄装置，其特征在于，所述轨枕（2）还包括钢筋架（22），所述钢筋架（22）固定于所述固体的内部，且所述钢筋架（22）的与所述轨枕（2）的台肩（20）对应的位置设有螺旋筋（23），所述螺旋筋（23）沿竖向螺旋延伸并固定于所述固体的内部。

5.根据权利要求4所述的车体动态检测用拍摄装置，其特征在于，所述钢筋架（22）的与所述轨枕（2）的台肩（20）对应的位置还设有补强筋结构（24），所述补强筋结构（24）固定于所述固体的内部。

6.根据权利要求5所述的车体动态检测用拍摄装置，其特征在于，所述补强筋结构（24）包括补强横筋（240）和补强纵筋（241），所述钢筋架（22）的与所述台肩（20）的两条侧边对应的位置分别设有所述补强纵筋（241），所述补强横筋（240）连接于所述台肩（20）的两条侧边处的补强纵筋（241）之间。

7.一种tfds系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的车体动态检测用拍摄装置。