一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备及方法与流程

本发明涉及无人机监测相关制品领域，具体为一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备及方法。

背景技术：

1、无人机监测设备是空域安防、无人机管控的核心设备，其信号识别、信号采集、工况监测性能直接决定无人机管控系统的整体可靠性，因此需通过精准、全面的测试验证设备综合性能。

2、目前行业内针对无人机监测设备的测试方式主要分为实景真机测试与传统无人机广播模拟器测试两种，均存在明显技术缺陷。其中，实景真机测试需要操控真实无人机升空作业，测试成本极高，且无人机升空存在空域安全、飞行失控等安全隐患，安全性极低；同时，真机飞行受天气、风力、场地、飞行姿态等外界环境影响极大，测试工况不稳定，采集的测试数据重复性差、随机性强，无法实现标准化、定量化测试，难以精准判定监测设备的真实工作性能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备，包括通讯模块、模拟发射器、蓝牙通讯模块、移动端配置终端、信号处理模块以及内置天线；

3、所述通讯模块，用于联网组网并实时获取北斗卫星基准定位信息，将定位数据传输至模拟发射器，为多坐标无人机广播场景模拟提供位置基准；

4、所述蓝牙通讯模块，分别连接移动端配置终端与模拟发射器，用于建立无线通讯链路，接收并下发移动端配置的测试参数；

5、所述移动端配置终端，用于自主配置模拟无人机广播信号的发射数量、模拟发射距离、信号发射间隔、信号持续发射时长测试参数，并将参数指令下发至模拟发射器存储；

6、所述信号处理模块内置自研信号处理软件，搭载于模拟发射器内部，用于根据预设测试参数生成匹配真实无人机特征的远程广播模拟信号；

7、所述内置天线连接模拟发射器，用于对生成的模拟信号进行功率放大后对外辐射发射，模拟真实无人机空中广播工况。

8、作为本发明优选的，所述通讯模块支持全网组网，可实时同步北斗卫星高精度定位数据，动态适配不同模拟飞行坐标的位置数据需求。

9、作为本发明优选的，所述蓝牙通讯模块支持无线快速配对，通讯链路稳定，可实现测试参数的实时下发、修改与存储，支持多轮次参数迭代配置。

10、作为本发明优选的，所述移动端配置终端为智能手机终端，无需专用操控设备，便携易用，可灵活适配户外、室内各类测试场景。

11、一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备的方法，包括以下步骤：

12、s1、设备上电开机，启动通讯模块完成联网组网，自动接收北斗卫星基准定位数据，将定位数据同步至模拟发射器，完成位置基准初始化；

13、s2、移动端配置终端开启蓝牙功能，与设备蓝牙通讯模块完成无线配对，建立稳定无线通讯链路；

14、s3、通过移动端配置界面自定义设置测试参数，包括信号发射数量、模拟飞行距离、信号发射间隔、信号持续发射时长，确认后下发参数指令并存储至模拟发射器；

15、s4、模拟发射器调用内置自研信号处理软件，依据预设参数生成贴合真实无人机特征的远程广播模拟信号；

16、s5、通过内置天线对模拟信号进行功率放大后向外辐射发射，模拟真实无人机空中动态广播工况；

17、s6、配合待测监测设备完成信号采集、识别与性能指标测试，测试完成后可迭代修改参数，开展多场景循环测试。

18、作为本发明优选的，所述步骤s3中，支持多维度参数自由组合配置，可模拟单台无人机定点广播、多无人机多坐标同步广播、间歇性动态广播多种工况。

19、作为本发明优选的，所述步骤s4中，生成的模拟信号频段适配多型号无人机广播信号特征，可覆盖主流民用、工业无人机广播频段。

20、作为本发明优选的，所述步骤s6中，测试数据可全程溯源，实现监测设备性能的标准化定量测试。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、1、本发明无需真机升空作业，彻底规避真机飞行的空域风险、安全隐患，不受天气、空域、场地环境限制，大幅降低测试设备、人力、空域审批等测试成本，同时测试工况可控可调，彻底解决传统真机测试数据重复性差、工况不稳定的问题，可实现标准化、可溯源的定量测试。

23、2、突破传统模拟器频段单一、参数固化的缺陷，支持多频段无人机广播信号模拟，可适配多型号无人机监测设备测试；支持发射数量、模拟距离、发射间隔、发射时长、空间坐标等多维度参数自定义配置，可模拟单无人机定点广播、多无人机多坐标同步广播、间歇性动态广播等复杂场景，覆盖绝大多数空域监测工况。

1.一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备，其特征在于，包括通讯模块、模拟发射器、蓝牙通讯模块、移动端配置终端、信号处理模块以及内置天线；

2.根据权利要求1所述的一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备，其特征在于，所述通讯模块支持全网组网，可实时同步北斗卫星高精度定位数据，动态适配不同模拟飞行坐标的位置数据需求。

3.根据权利要求1所述的一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备，其特征在于，所述蓝牙通讯模块支持无线快速配对，通讯链路稳定，可实现测试参数的实时下发、修改与存储，支持多轮次参数迭代配置。

4.根据权利要求1所述的一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备，其特征在于，所述移动端配置终端为智能手机终端，无需专用操控设备，便携易用，可灵活适配户外、室内各类测试场景。

5.一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备的方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备的方法，其特征在于，所述步骤s3中，支持多维度参数自由组合配置，可模拟单台无人机定点广播、多无人机多坐标同步广播、间歇性动态广播多种工况。

7.根据权利要求5所述的一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备的方法，其特征在于，所述步骤s4中，生成的模拟信号频段适配多型号无人机广播信号特征，可覆盖主流民用、工业无人机广播频段。

8.根据权利要求5所述的一种用于测试监测设备的模拟发射无人机远程广播设备的方法，其特征在于，所述步骤s6中，测试数据可全程溯源，实现监测设备性能的标准化定量测试。