一种可移动凳子的声源追踪模块的制作方法

本技术涉及声源追踪，特别涉及一种可移动凳子的声源追踪模块。

背景技术：

1、在当今社会，随着科技的飞速发展以及人口老龄化趋势的加剧，人们对智能辅助设备的需求日益增长。

2、目前，声源定位追踪技术与可移动家具相结合，让普通可移动凳子能够自动识别声源方位并移动到使用者身边，从而能够有效减轻使用者的体力负担。

3、然而，现有的自动移动凳子在声源定位和自主移动方面存在技术瓶颈，在声源定位上，内置在自动移动凳子内的声源定位装置难以在复杂的环境中有效、快速地捕捉到声源位置，容易受到周围噪音的干扰，导致定位不准确，进而影响设备的移动效率；同时在自主移动过程中，设备缺乏有效的环境感知和避障能力，容易与周围的障碍物发生碰撞，造成设备损坏甚至危及人员安全，因此需要设计一种可移动凳子的声源追踪模块。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可移动凳子的声源追踪模块，以解决上述现有技术存在的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种可移动凳子的声源追踪模块，包括可移动凳子本体，所述可移动凳子的内部设置有腔室，所述腔室内设置有麦克风阵列、主控芯片和防阻碍模块，所述麦克风阵列和防阻碍模块均与主控芯片有线电连接，所述麦克风阵列用于采集声源，所述主控芯片用于控制可移动凳子自动移动，所述可移动凳子的侧表面轴线等间隔设置有六个安装孔，所述安装孔和腔室内部连通，每一个所述安装孔内均穿设有锥形管，所述锥形管的近心端延伸至腔室内，每一个所述锥形管的近心端分别对准麦克风阵列上的一个采音器。

4、通过采用上述技术方案，锥形管可以物理聚焦外部声源，将外部的声音有效传递至腔室内，使可移动凳子能快速定位声源位置，从而主控芯片控制可移动凳子的驱动装置实现快速的自主移动，再通过防阻碍模块赋予可移动凳子实时感知周围环境与自主避障能力，避免其在移动过程中产生碰撞，从而能够为行动不便者或需要智能随动服务的场景提供理想的辅助工具。

5、在进一步的实施例中，所述可移动凳子的前部等间隔轴向设置有多个避让孔，所述避让孔和腔室的内部连通，所述避让孔的数量和防阻碍模块的数量一致，所述防阻碍模块包括支架和红外探测器，所述支架固定安装在腔室的内底部，所述红外探测器固定安装在支架的顶端，每一个所述红外探测器的探头端分别穿设在一个避让孔内。

6、通过采用上述技术方案，红外探测器前置并使其探头穿设在避让孔内，从而能够为探测器提供无遮挡的探测视野，使其能有效识别可移动凳子前方的障碍物，从而通过主控芯片控制可移动凳子的驱动装置避开障碍物，且探头设置在避让孔内，也能避免红外探测器发生磕碰。

7、在进一步的实施例中，所述锥形管的近心端的直径小于锥形管离心端的直径。

8、通过采用上述技术方案，当外部声源从直径大的离心端进入锥形管后，会沿着内部管壁向近心端传播，由于管道是锥形的，其截面积从外到内逐渐减小，根据声学原理，声波在传播过程中会被限制在管道内，并被管壁导向至末端的采音器，从而避免了声源向四周扩散，起到了收声作用。

9、在进一步的实施例中，所述腔室的内底端设置有向下的凹槽，所述凹槽内设置有电池，所述电池均与麦克风阵列、红外探测器和主控芯片有线电连接，所述电池均为与麦克风阵列、红外探测器和主控芯片供电。

10、在进一步的实施例中，所述可移动凳子的底端设置有充电接口，所述充电接口和电池有线电连接。

11、通过采用上述技术方案，外部电源通过充电接口为电池充电，电池从而可以储能，确保麦克风阵列、红外探测器和主控芯片的供电稳定性，确保声源追踪功能随时可用。

12、在进一步的实施例中，所述腔室内设置有四个支杆，所述支杆包括第一圆柱和第二圆柱，所述第二圆柱固定安装在第一圆柱的顶部，所述第二圆柱的直径小于第一圆柱的直径，所述第二圆柱的侧壁设置螺纹，所述麦克风阵列穿过第二圆柱设置在第一圆柱的顶部。

13、通过采用上述技术方案，将四个螺母分别螺接在一个圆柱上，从而将麦克风阵列锁定支架上，防止可移动凳子在移动过程中产生晃动影响控制芯片输出的定位结果。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

15、1.通过锥形管可以物理聚焦外部声源，将外部的声音有效传递至腔室内，使可移动凳子能快速定位声源位置，从而主控芯片控制可移动凳子的驱动装置实现快速的自主移动，再通过防阻碍模块赋予可移动凳子实时感知周围环境与自主避障能力，避免其在移动过程中产生碰撞，能够起到为行动不便者或需要智能随动服务的场景提供理想辅助工具的效果。

1.一种可移动凳子的声源追踪模块，包括可移动凳子(1)本体，其特征在于：所述可移动凳子(1)的内部设置有腔室(2)，所述腔室(2)内设置有麦克风阵列(3)、主控芯片(4)和防阻碍模块(5)，所述麦克风阵列(3)和防阻碍模块(5)均与主控芯片(4)有线电连接，所述麦克风阵列(3)用于采集声源，所述主控芯片(4)用于控制可移动凳子(1)自动移动，所述可移动凳子(1)的侧表面轴线等间隔设置有六个安装孔，所述安装孔和腔室(2)内部连通，每一个所述安装孔内均穿设有锥形管(6)，所述锥形管(6)的近心端延伸至腔室(2)内，每一个所述锥形管(6)的近心端分别对准麦克风阵列(3)上的一个采音器。

2.根据权利要求1所述的一种可移动凳子的声源追踪模块，其特征在于：所述可移动凳子(1)的前部等间隔轴向设置有多个避让孔，所述避让孔和腔室(2)的内部连通，所述避让孔的数量和防阻碍模块(5)的数量一致，所述防阻碍模块(5)包括支架(51)和红外探测器(52)，所述支架(51)固定安装在腔室(2)的内底部，所述红外探测器(52)固定安装在支架(51)的顶端，每一个所述红外探测器(52)的探头端分别穿设在一个避让孔内。

3.根据权利要求1所述的一种可移动凳子的声源追踪模块，其特征在于：所述锥形管(6)的近心端的直径小于锥形管(6)离心端的直径。

4.根据权利要求2所述的一种可移动凳子的声源追踪模块，其特征在于：所述腔室(2)的内底端设置有向下的凹槽，所述凹槽内设置有电池(7)，所述电池(7)均与麦克风阵列(3)、红外探测器(52)和主控芯片(4)有线电连接，所述电池(7)均为与麦克风阵列(3)、红外探测器(52)和主控芯片(4)供电。

5.根据权利要求4所述的一种可移动凳子的声源追踪模块，其特征在于：所述可移动凳子(1)的底端设置有充电接口，所述充电接口和电池(7)有线电连接。

6.根据权利要求1所述的一种可移动凳子的声源追踪模块，其特征在于：所述腔室(2)内设置有四个支杆(8)，所述支杆(8)包括第一圆柱和第二圆柱，所述第二圆柱固定安装在第一圆柱的顶部，所述第二圆柱的直径小于第一圆柱的直径，所述第二圆柱的侧壁设置螺纹，所述麦克风阵列(3)穿过第二圆柱设置在第一圆柱的顶部。