一种通信方法及相关装置与流程

本技术涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及相关装置。

背景技术：

1、在通信系统中，网络设备可以辅助终端设备进行定位。例如，网络设备可以向终端设备发送用于定位的辅助信息(如参考信号)，使得该终端设备能够基于该辅助信息确定该终端设备的位置信息，以实现对其自身的定位。

2、然而，随着非地面网络(non-terrestrial network，ntn)技术的发展，在ntn场景下，辅助终端设备定位的网络设备可以是ntn设备(例如卫星)。然而如何提升利用ntn设备进行定位时的定位精度成为当前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种通信方法及相关装置，用于提升利用ntn设备进行定位时的定位精度。

2、本技术第一方面提供了一种通信方法，该方法应用于第一通信装置，例如，该第一通信装置可以是通信设备(如终端设备)，或者，该第一通信装置可以是应用于通信设备的组件(例如负责通信功能的处理器或电路或芯片或芯片系统，包括但不限于调制解调(modem)芯片，基带(baseband)芯片，包含modem核的片上系统(system on chip，soc)芯片或系统级封装(systemin package，sip)芯片等)，或者该第一通信装置还可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑模块或软件。如下以第一通信装置是终端设备为例进行说明。

3、在该方法中，第一通信装置接收第一信息，第一信息是基于多个非地面网络ntn设备的配置精度信息确定的，第一信息用于确定测量多个ntn设备的优先级；第一通信装置根据第一信息确定第一ntn设备，第一ntn设备为多个ntn设备中的至少一个ntn设备。

4、本技术中，测量多个ntn设备的优先级，是指在进行定位测量时，终端设备选择ntn设备进行测量的先后顺序。ntn设备由于硬件成本、校准维护周期(例如设备a近期完成校准而设备b长期未校准)等原因，不同ntn设备间的配置精度信息存在差异，部分设备属于高精度(例如采用高精度原子钟+高精度定轨)，部分设备属于低精度(例如仅依赖低成本晶振或长期未校准)。ntn设备的配置精度直接影响了定位测量时测量信号的误差，该误差包括时间误差和位置误差。

5、采用上述方法，终端设备在接收第一信息之后，能够依据该第一信息确定在定位测量过程中，哪些ntn设备应被优先用于提供测量数据(下行定位)或接收测量信号(上行定位)。从而辅助终端设备从多个ntn设备中优先挑选出配置精度较高的设备进行定位测量，降低由于ntn设备的定位误差，增加定位精度，进而提升定位性能。

6、在一种可能的实现方式中，配置精度信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示一个ntn设备的时间精度和/或轨道精度。

7、本技术中，ntn设备的配置精度信息包括时间精度和轨道精度。时间精度用于指示ntn设备时钟的精确程度，可等效描述为时钟精度、晶振精度等，反映设备在时间同步或计时方面的误差水平；轨道精度用于指示ntn设备位置信息的精确程度，可等效描述为位置精度、速度精度、定轨精度等，反映设备在空间定位或轨道推算方面的误差范围。

8、可选的，配置精度信息可以配置一个比特位，通过该一个比特位指示ntn设备的时间精度和轨道精度的配置是处于高精度或低精度。

9、示例性的，例如双高精度(即时间精度和轨道精度均为高精度)的配置值为“1”，单低精度(即时间精度或轨道精度为高精度)配置值为“0”，双低精度(即时间精度和轨道精度均为低精度)不进行配置。

10、示例性的，例如双高精度的配置值为“1”，其他精度配置(即单低精度和双低精度)值为“0”或者不进行配置。

11、示例性的，例如双高精度和单低精度配置值为“1”，双低精度的配置值为“0”或者不进行配置。

12、应理解，在实际应用中，上述配置值与精度状态之间的映射关系并非固定不变，而是可以根据实际业务需求进行灵活调整。例如，也可采用配置值为“0”表示高精度，配置值为“1”表示低精度的映射方式，具体此处不做限定。

13、在一种可能的实现方式中，配置精度信息包括第二指示信息，第二指示信息用于指示一个ntn设备的第一精度优先级。

14、本技术中，第一精度优先级指的是ntn设备基于协议等途径了解自身配置精度所处的等级或优先级。

15、可选的，当时间精度和轨道精度均为高精度时，配置值为“1”；当时间精度或轨道精度中仅有一项为高精度时，配置值为“2”；当时间精度和轨道精度均为低精度时，配置值为“3”或是不进行配置。

16、应理解，在实际应用中，上述配置值(1/2/3等)与精度状态的映射关系可根据实际业务需求调整，例如双低精度的配置值为“1”，单高(单低)精度的配置值为“2”，双高精度的配置值为“3”，具体此处不做限定。

17、可选的，配置精度信息还包括精度信息的有效时间。例如可以指示配置精度信息的起始时间(显式/隐式)+持续时间，或者可以指示配置精度信息的失效时刻。

18、本技术第二方面提供了一种通信方法，该方法应用于第二通信装置，例如，该第二通信装置可以是通信设备，或者，该第二通信装置可以是应用于通信设备的组件(例如负责通信功能的处理器或电路或芯片或芯片系统，包括但不限于调制解调(modem)芯片，基带(baseband)芯片，包含modem核的片上系统(system on chip，soc)芯片或系统级封装(systemin package，sip)芯片等)，或者该第二通信装置还可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑模块或软件。其中，该第二通信装置对应的通信设备可以为网络设备，核心网设备(例如具备定位管理功能的网络设备或网元)等。

19、在该方法中，第二通信装置获取多个非地面网络ntn设备的配置精度信息；第二通信装置发送第一信息，第一信息是基于多个ntn设备的配置精度信息确定的，第一信息用于第一终端设备确定测量多个ntn设备的优先级。

20、本技术中，测量多个ntn设备的优先级，是指在进行定位测量时，终端设备选择ntn设备进行测量的先后顺序。ntn设备由于硬件成本、校准维护周期(例如设备a近期完成校准而设备b长期未校准)等原因，不同ntn设备间的配置精度信息存在差异，部分设备属于高精度(例如采用高精度原子钟+高精度定轨)，部分设备属于低精度(例如仅依赖低成本晶振或长期未校准)。ntn设备的配置精度直接影响了定位测量时测量信号的误差，该误差包括时间误差和位置误差。

21、采用上述方法，第二通信装置在多个ntn设备的配置精度信息之后，可以向终端设备发送第一信息，终端设备在接收第一信息后，能够依据该第一信息确定在定位测量过程中，哪些ntn设备应被优先用于提供测量数据(下行定位)。从而辅助终端设备从多个ntn设备中优先挑选出配置精度较高的设备进行定位测量，降低由于ntn设备的定位误差，增加定位精度，进而提升定位性能。

22、在一种可能的实现方式中，获取多个非地面网络ntn设备的配置精度信息，包括：

23、向多个ntn设备发送请求消息，请求消息用于请求配置精度信息；接收来自多个ntn设备的配置精度信息。

24、第二通信装置可以是响应于定位服务请求或主动地向每个该多个ntn设备发送请求消息，用于请求该配置精度信息，确保所获取的信息是ntn设备最新的配置精度信息，减少误差。

25、在一种可能的实现方式中，配置精度信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示一个ntn设备的时间精度和/或轨道精度。

26、本技术中，ntn设备的配置精度信息包括时间精度(或称为时钟精度、晶振精度)和轨道精度(或称为位置精度、速度精度、定轨精度)。

27、可选的，将配置值设为“1”，表示时间精度和轨道精度均处于高精度；若配置值为“0”或者不进行配置，则表示时间精度和轨道精度均为低精度。

28、在一种可能的实现方式中，配置精度信息包括第二指示信息，第二指示信息用于指示一个ntn设备的第一精度优先级。

29、本技术中，第一精度优先级指的是ntn设备基于协议等途径了解自身配置精度所处的等级或优先级。

30、可选的，当时间精度和轨道精度均为高精度时，配置值为“1”；当时间精度或轨道精度中仅有一项为高精度时，配置值为“2”；当时间精度和轨道精度均为低精度时，配置值为“3”。

31、可选的，配置精度信息还包括精度信息的有效时间。

32、在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

33、向第二ntn设备发送第二信息，第二信息用于第二ntn设备确定第一参考信号的配置，第一参考信号为用于第一终端设备进行测量的参考信号，第二ntn设备用于为第一终端设备提供服务。

34、第一参考信号的配置用于指示定位测量时信号发射所使用的资源，例如信号指向的ntn设备，可以优先选择配置精度较高的ntn设备，提高定位测量的准确性和效率。

35、可选的，该第二信息为第二通信装置结合多个ntn设备的配置精度信息和第一终端设备所处粗位置信息，所得到第一参考信号的推荐配置。第二ntn设备根据该推荐配置确定第一参考信号的配置资源。

36、可选的，该第二信息为该多个ntn设备的配置精度信息，第二ntn设备结合第一终端设备所处粗位置信息，可以确定第一参考信号的配置资源。粗位置信息指的是对第一终端设备所处位置的大致估计，通常包含一定的误差范围。例如，粗位置信息可以是第一终端设备所处波束的中心位置，或者是基于第一终端设备先验信息(如历史位置记录、基站覆盖范围等)推算出的位置。这类信息的特点在于，其精度相对较低，可能存在公里级的误差。

37、在一种可能的实现方式中，第二信息包括多个ntn设备的配置精度信息和/或多个ntn设备中的每个ntn设备的第二精度优先级。

38、本技术中，第二精度优先级指的是第二通信装置综合考量全部配置精度信息后得出的优先级。

39、采用上述方式，第二通信装置可以辅助第二ntn设备在定位测量的过程中为第一终端设备选择合适的定位卫星，降低由于卫星的定位误差，增加定位精度，进而提升定位性能。

40、本技术第三方面提供了一种通信方法，该方法应用于第三通信装置，例如，该第三通信装置可以是通信设备，或者，该第三通信装置可以是应用于通信设备的组件(例如负责通信功能的处理器或电路或芯片或芯片系统，包括但不限于调制解调(modem)芯片，基带(baseband)芯片，包含modem核的片上系统(system on chip，soc)芯片或系统级封装(systemin package，sip)芯片等)，或者该第三通信装置还可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑模块或软件。其中，该第二通信装置对应的通信设备可以为网络设备，ntn接入网设备等。如下以第三通信装置是ntn设备为例进行说明。

41、在该方法中第三通信装置发送配置精度信息；第三通信装置接收第二信息，第二信息是基于多个配置精度信息确定的，多个配置精度信息中的每个配置精度信息对应一个非地面网络ntn设备，第二信息用于确定第一参考信号的配置，第一参考信号为用于第一终端设备进行测量的参考信号。

42、本技术中，测量多个ntn设备的优先级，是指在进行定位测量时，终端设备选择ntn设备进行测量的先后顺序。ntn设备由于硬件成本、校准维护周期(例如设备a近期完成校准而设备b长期未校准)等原因，不同ntn设备间的配置精度信息存在差异，部分设备属于高精度(例如采用高精度原子钟+高精度定轨)，部分设备属于低精度(例如仅依赖低成本晶振或长期未校准)。ntn设备的配置精度直接影响了定位测量时测量信号的误差，该误差包括时间误差和位置误差。

43、采用上述方法，第三通信装置在基于第二信息确定第一参考信号的配置后，可以为第一终端设备选择配置精度较高的定位卫星进行定位测量，降低由于ntn设备的定位误差，增加定位精度，进而提升定位性能。

44、在一种可能的实现方式中，配置精度信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示一个ntn设备的时间精度和/或轨道精度。

45、本技术中，ntn设备的配置精度信息包括时间精度(或称为时钟精度、晶振精度)和轨道精度(或称为位置精度、速度精度、定轨精度)。

46、可选的，将配置值设为“1”，表示时间精度和轨道精度均处于高精度；若配置值为“0”或者不进行配置，则表示时间精度和轨道精度均为低精度。

47、在一种可能的实现方式中，配置精度信息包括第二指示信息，第二指示信息用于指示一个ntn设备的第一精度优先级。

48、本技术中，第一精度优先级指的是ntn设备基于协议等途径了解自身配置精度所处的等级或优先级。

49、可选的，当时间精度和轨道精度均为高精度时，配置值为“1”；当时间精度或轨道精度中仅有一项为高精度时，配置值为“2”；当时间精度和轨道精度均为低精度时，配置值为“3”。

50、可选的，配置精度信息还包括精度信息的有效时间。

51、在一种可能的实现方式中，第二信息包括多个ntn设备的配置精度信息和/或多个ntn设备中的每个ntn设备的第二精度优先级。

52、本技术中，第二精度优先级指的是第二通信装置综合考量全部配置精度信息后得出的优先级。

53、采用上述方式，第二通信装置可以辅助第二ntn设备在定位测量的过程中为第一终端设备选择合适的定位卫星，降低由于卫星的定位误差，增加定位精度，进而提升定位性能。

54、本技术第四方面提供了一种通信装置，该通信装置具备实现上述第一方面的功能，例如，该通信装置包括执行上述第一方面涉及操作所对应的模块或单元或手段(means)，该模块或单元或手段具体可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过软件结合硬件的方式实现。例如，该装置包括收发单元；该收发单元用于接收第一信息，第一信息是基于多个非地面网络ntn设备的配置精度信息确定的，第一信息用于确定测量多个ntn设备的优先级；该装置还包括处理单元，该处理单元用于根据第一信息确定第一ntn设备，第一ntn设备为多个ntn设备中的至少一个ntn设备。

55、本技术第四方面中，通信装置的组成模块还可以用于执行第一方面的各个可能实现方式中所执行的步骤，并实现相应的技术效果，具体均可以参阅第一方面，此处不再赘述。

56、本技术第五方面提供了一种通信装置，该通信装置具备实现上述第二方面的功能，例如，该通信装置包括执行上述第二方面涉及操作所对应的模块或单元或手段(means)，该模块或单元或手段具体可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过软件结合硬件的方式实现。例如，该装置包括收发单元，该收发单元用于获取多个非地面网络ntn设备的配置精度信息；该收发单元还用于发送第一信息，第一信息是基于多个ntn设备的配置精度信息确定的，第一信息用于第一终端设备确定测量多个ntn设备的优先级。可选的，该装置还包括处理单元，该处理单元用于确定第一信息。

57、本技术第五方面中，通信装置的组成模块还可以用于执行第二方面的各个可能实现方式中所执行的步骤，并实现相应的技术效果，具体均可以参阅第二方面，此处不再赘述。

58、本技术第六方面提供了一种通信装置，该通信装置具备实现上述第三方面的功能，例如，该通信装置包括执行上述第三方面涉及操作所对应的模块或单元或手段(means)，该模块或单元或手段具体可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过软件结合硬件的方式实现。例如，该装置包括收发单元，该收发单元用于发送配置精度信息；该收发单元还用于接收第二信息，第二信息是基于多个配置精度信息确定的，多个配置精度信息中的每个配置精度信息对应一个非地面网络ntn设备，第二信息用于确定第一参考信号的配置，第一参考信号为用于第一终端设备进行测量的参考信号。可选的，该装置还包括处理单元，该处理单元用于确定该第一参考信号的配置。

59、本技术第六方面中，通信装置的组成模块还可以用于执行第三方面的各个可能实现方式中所执行的步骤，并实现相应的技术效果，具体均可以参阅第三方面，此处不再赘述。

60、本技术第七方面提供了一种通信装置，包括至少一个处理器，该至少一个处理器与存储器耦合；该存储器用于存储程序或指令；该至少一个处理器用于执行该程序或指令，以使该装置实现前述第一方面至第三方面任一方面中的任意一种可能的实现方式所述的方法。可选的，该通信装置可以包括该存储器。

61、本技术第八方面提供了一种通信装置，包括至少一个逻辑电路和输入输出接口；该逻辑电路用于执行如前述第一方面至第三方面任一方面中的任意一种可能的实现方式所述的方法。

62、本技术第九方面提供了一种通信系统，该通信系统包括上述第一通信装置、第二通信装置以及第三通信装置。

63、本技术第十方面提供一种计算机可读存储介质，该存储介质用于存储一个或多个计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如上述第一方面至第三方面中任一方面的任意一种可能的实现方式所述的方法。

64、本技术第十一方面提供一种计算机程序产品(或称计算机程序)，当计算机程序产品中的计算机程序被该处理器执行时，该处理器执行上述第一方面至第三方面中任一方面的任意一种可能的实现方式所述的方法。

65、本技术第十二方面提供了一种芯片或芯片系统，该芯片或芯片系统包括至少一个处理器，用于支持通信装置实现上述第一方面至第三方面中任一方面的任意一种可能的实现方式所述的方法。例如，该芯片可以为基带(baseband)芯片、调制解调(modem)芯片、soc芯片(比如包含modem核的soc芯片)、sip芯片、或通信模组等。

66、在一种可能的设计中，该芯片或芯片系统还可以包括存储器，存储器，用于保存该通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。可选的，该芯片系统还包括接口电路，该接口电路为该至少一个处理器提供程序指令和/或数据。

67、其中，第四方面至第十二方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面至第三方面中不同设计方式所带来的技术效果，在此不再赘述。