基于蓝牙通信的车载求救系统及场内低速车辆的制作方法

本发明涉及车辆安全，尤其涉及一种基于蓝牙通信的车载求救系统及场内低速车辆。

背景技术：

1、目前，低速公园漫游车、景区观光车、高尔夫球车等场内低速车辆广泛应用于园区游览、景区接驳、球场通勤等封闭场景。随着车辆安全与智能化安全配置逐步升级，此类场内低速车辆普遍要求搭载紧急求助 sos 功能，用于在车辆故障、车辆姿态异常、驾乘人员受伤、突发意外等紧急场景下快速对外求救，极大提升场内车辆运行安全性与应急救援效率。

2、现有常规车载sos紧急求助方案，主要依托车载蜂窝通信模块（4g/5g）或专用车载电话系统实现紧急通讯。

3、然而，针对公园漫游车、观光车、高尔夫球车等低配场内低速车辆，受整车成本控制、装配定位、批量售价限制，整车普遍省略车载4g/5g蜂窝通信模块、t-box 远程终端、车载电话等通信硬件配置。因此，传统依赖车载网络的sos 技术方案无法在低配低速车辆上落地，导致现有低配低速车辆普遍存在无有效紧急求救手段、意外事故无法自动呼救、人员失能无法主动报警等安全短板。

4、因此，有必要提供一种新型的基于蓝牙通信的车载求救系统及场内低速车辆以解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于蓝牙通信的车载求救系统及场内低速车辆，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的所述基于蓝牙通信的车载求救系统，应用于场内低速车辆，包括：

3、触发模块，用于响应用户的主动操作或车辆状态异常信息，生成sos触发信号；

4、蓝牙通信模块，与所述触发模块连接，用于与用户的移动终端建立蓝牙无线连接；

5、控制模块，分别与所述触发模块和所述蓝牙通信模块连接，用于在接收到所述sos触发信号后，控制所述蓝牙通信模块通过所述移动终端发起紧急呼叫；以及，

6、独立电源模块，分别与所述触发模块、所述蓝牙通信模块和所述控制模块连接，用于持续为所述触发模块、蓝牙通信模块和所述控制模块提供电力。

7、可选地，所述基于蓝牙通信的车载求救系统还包括配置模块，所述配置模块与所述控制模块连接，所述配置模块用于供用户录入至少一个联系人号码，并对各联系人号码设置对应的呼叫优先级，在所述控制模块接收到所述sos触发信号后，所述控制模块从所述配置模块获取联系人号码，并根据呼叫优先级，控制所述蓝牙通信模块通过所述移动终端拨打对应联系人号码，以发起紧急呼叫。

8、可选地，所述基于蓝牙通信的车载求救系统还包括计时模块，所述计时模块与所述控制模块连接，所述计时模块内预存有拨打时间阈值，所述计时模块用于记录所述控制模块控制所述蓝牙通信模块通过所述移动终端拨打对应联系人号码的拨打时间，并将所述拨打时间与所述拨打时间阈值进行对比，若所述拨打时间超过所述拨打时间阈值，则所述控制模块控制所述蓝牙通信模块通过所述移动终端拨打下一呼叫优先级所对应的联系人号码，以重新发起紧急呼叫。

9、可选地，所述基于蓝牙通信的车载求救系统还包括蓝牙信号强度分析模块，所述蓝牙信号强度分析模块分别与所述蓝牙通信模块和所述控制模块连接，所述蓝牙通信模块还用于实时检测其与所述移动终端之间的蓝牙信号强度，所述蓝牙信号强度分析模块内预存有蓝牙信号强度阈值，用于将所述蓝牙信号强度与所述蓝牙信号强度阈值进行对比，当所述蓝牙信号强度小于所述蓝牙信号强度阈值时，发出提醒信息；在所述控制模块接收到所述sos触发信号的条件下，所述蓝牙信号强度分析模块控制所述蓝牙通信模块断开当前蓝牙无线连接，扫描周边移动终端并发送蓝牙连接请求，待周边移动终端确认连接后建立新蓝牙无线连接。

10、可选地，所述基于蓝牙通信的车载求救系统还包括车辆启动信息获取模块，所述车辆启动信息获取模块与所述蓝牙通信模块连接，用于获取车辆的启动状态，若判断车辆启动，则驱动所述蓝牙通信模块与预设用户的移动终端建立蓝牙无线连接，若无法与预设用户的移动终端建立蓝牙无线连接，则控制所述蓝牙通信模块扫描周边移动终端并发送蓝牙连接请求，待周边移动终端确认连接后建立蓝牙无线连接。

11、可选地，所述基于蓝牙通信的车载求救系统还包括车辆状态获取模块，用于获取车辆的状态信息，所述状态信息包括车辆部件状态信息和车辆姿态信息中的至少一种，所述车辆部件状态信息包括电池状态信息、电机状态信息、车辆转向状态信息、车辆制动状态信息中的至少一种，所述车辆姿态信息包括车辆倾斜信息、车辆急刹信息中的至少一种。

12、可选地，所述基于蓝牙通信的车载求救系统还包括车辆状态分析模块，所述车辆状态分析模块分别与所述触发模块和所述车辆状态获取模块连接，所述车辆状态分析模块用于将根据预设状态信息分析车辆的状态信息，以判断是否向所述触发模块发送所述车辆状态异常信息，在向所述触发模块发送所述车辆状态异常信息时，根据车辆的状态信息决定所述车辆状态异常信息的种类。

13、可选地，所述基于蓝牙通信的车载求救系统还包括蜂窝信号检测模块、蜂窝信号分析模块和跨车辆蓝牙通信模块，所述蜂窝信号检测模块与所述蜂窝信号分析模块连接，所述跨车辆蓝牙通信模块和所述蜂窝信号分析模块均与所述控制模块连接，所述蜂窝信号检测模块用于检测其附近的蜂窝信号强度，所述蜂窝信号分析模块内预存有蜂窝信号强度阈值，用于将所述蜂窝信号强度与所述蜂窝信号强度阈值进行对比，当所述蜂窝信号强度小于所述蜂窝信号强度阈值时，所述控制模块控制所述跨车辆蓝牙通信模块与其他车辆上的跨车辆蓝牙通信模块建立蓝牙无线连接，并通过其他车辆上的控制模块控制其他车辆上的蓝牙通信模块通过所连接的移动终端发起紧急呼叫。

14、可选地，所述基于蓝牙通信的车载求救系统还包括电源控制模块，所述电源控制模块分别与所述独立电源模块和车载电源连接，所述电源控制模块用于实时监测所述独立电源模块的剩余电量，当监测到所述独立电源模块的电量低于预设电量阈值时，所述电源控制模块控制所述车载电源向所述独立电源模块补电，使所述独立电源模块保持带电状态。

15、本发明还提供了一种场内低速车辆，包括车载电源和上述任一项基于蓝牙通信的车载求救系统。

16、本发明的有益效果在于：

17、（1）独立电源模块完全独立于车辆驱动电源，不依赖车辆动力电源供电，可独立、持续地为触发模块、蓝牙通信模块和控制模块提供工作电力，不受车辆驱动电源通断、故障、线路破损、整车下电的影响。在车辆熄火、整车断电、事故造成主电源失效等极端工况下，仍可保证整套求救系统正常待机与工作，彻底解决传统车载 sos功能依赖整车动力电源、事故断电后功能直接失效的技术缺陷，极大提升紧急求救功能的容错能力与工况适应性。

18、（2）触发模块能够响应驾乘人员的主动手动操作或车辆状态异常信息，生成 sos触发信号，实现人工主动求救与车辆异常自动求救双重触发方式，覆盖人为遇险、车辆故障、车辆姿态失衡等多种紧急场景。

19、（3）蓝牙通信模块可与用户的移动终端建立蓝牙无线连接，无需车辆搭4g、5g蜂窝通信模块或车载电话设备，依托移动终端自身的蜂窝网络能力即可完成紧急呼叫，大幅降低低速公园漫游车、观光车、高尔夫球车等低配场内低速车辆的安全配置成本。