设备控制方法、控制设备及存储介质与流程

本发明涉及设备控制，尤其涉及一种设备控制方法、控制设备及存储介质。

背景技术：

1、当前，为追求佩戴舒适性，ar眼镜、vr眼镜等头戴式设备本体通常设计得极为轻巧紧凑，这直接导致其面临两大固有瓶颈：其一，头戴式设备内置电池容量小，续航时间短，高强度使用下续航通常不足两小时；其二，头戴式设备交互方式高度受限，主要依赖语音、触控ar眼镜、vr眼镜的镜腿等，在公共场合、嘈杂环境或需要精密操作的场景中，存在可靠性的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种设备控制方法、控制设备及存储介质，旨在解决头戴式设备续航时间短，交互可靠性差的技术问题。

2、第一方面，本发明实施例提供的一种设备控制方法，所述方法包括：

3、确定头戴式设备与控制设备的连接方式，其中，所述连接方式包括物理通信连接和无线通信连接；

4、若所述头戴式设备与所述控制设备已建立物理通信连接，则控制所述控制设备进入挂载状态，以对所述头戴式设备进行充电；

5、若所述头戴式设备与所述控制设备之间的物理通信连接已断开，则控制所述控制设备进入独立状态，以控制所述头戴式设备和所述控制设备建立无线通信连接，其中，所述控制设备进入独立状态后，所述控制设备进入交互模式，通过所述控制设备交互控制所述头戴式设备。

6、在一实施例中，所述方法还包括：

7、在所述控制设备进入挂载状态后，断开所述头戴式设备与所述控制设备之间的无线通信连接，并控制所述控制设备的无线通信连接模块和/或惯性测量单元进入低功耗状态。

8、在一实施例中，所述方法还包括：

9、在所述控制设备进入挂载状态后，控制所述控制设备的电源管理电路打开对外供电通路，并通过所述对外供电通路为所述头戴式设备供电。

10、在一实施例中，所述若所述头戴式设备与所述控制设备之间的物理通信连接已断开，则控制所述控制设备进入独立状态，以控制所述头戴式设备和所述控制设备建立无线通信连接的步骤包括：

11、若所述头戴式设备与所述控制设备之间的物理通信连接已断开，则获取所述控制设备的运动数据；

12、若所述运动数据大于预设阈值，则控制所述控制设备进入独立状态，启动所述控制设备的无线通信模块，以使所述控制设备通过所述无线通信模块与所述头戴式设备建立无线通信连接。

13、在一实施例中，所述方法还包括：

14、在所述控制设备进入独立状态后，启动所述控制设备的传感组件，通过所述传感组件获取所述控制设备的姿态数据；

15、根据所述姿态数据确定交互控制指令，以通过所述交互控制指令控制所述头戴式设备。

16、在一实施例中，所述方法还包括：

17、获取所述控制设备在进行状态切换前的最后一个交互控制指令，并缓存所述交互控制指令，其中，状态切换包括从所述挂载状态切换为所述独立状态，以及从所述独立状态切换为所述挂载状态；

18、在所述控制设备完成状态切换后，确定所述头戴式设备的上下文交互信息；

19、若所述头戴式设备的上下文交互信息中存在缓存的所述交互控制指令对应的信息，则控制所述头戴式设备丢弃缓存的所述交互控制指令；

20、若所述头戴式设备的上下文交互信息中未存在缓存的所述交互控制指令对应的信息，则控制所述头戴式设备响应缓存的所述交互控制指令。

21、第二方面，本发明实施例提供的一种控制设备，所述控制设备包括物理通信模块、无线通信模块、供电模块、传感组件和处理器，所述物理通信模块用于与所述头戴式设备建立物理通信连接，所述无线通信模块用于与所述头戴式设备建立无线通信连接；

22、在所述控制设备通过物理通信模块与所述头戴式设备建立物理通信连接时，所述控制设备进入挂载状态，所述处理器控制所述供电模块给所述头戴式设备充电；

23、在所述控制设备通过无线通信模块与所述头戴式设备建立无线通信连接时，所述控制设备进入独立状态，所述处理器接收所述传感组件的交互控制指令，并将所述交互控制指令通过所述无线通信模块发送给所述头戴式设备，以通过所述交互控制指令控制所述头戴式设备。

24、在一实施例中，所述传感组件包括惯性测量单元和触控单元，所述惯性测量单元用于获取所述控制设备的姿态数据，以通过所述姿态数据和/或所述触控单元接收的触控操作生成控制所述头戴式设备的交互控制指令。

25、在一实施例中，在所述控制设备进入挂载状态后，所述交互控制指令是基于所述触控单元接收的触控操作生成的；在所述控制设备进入独立状态后，所述交互控制指令是基于所述姿态数据和所述触控操作生成的。

26、第三方面，本发明实施例提供的一种控制设备，包括物理通信模块、无线通信模块、供电模块、传感组件、存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的设备控制方法。

27、第四方面，本发明实施例提供的一种存储介质用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如第一方面所述的设备控制方法。

28、本发明实施例提供一种设备控制方法、控制设备及存储介质，本发明实施例通过确定头戴式设备与控制设备的连接方式，若头戴式设备与控制设备已建立物理通信连接，则控制设备进入挂载状态，以对头戴式设备进行充电，解决了头戴式设备内置电池容量小，续航时间短的问题，提高了头戴式设备的续航时长；若头戴式设备与控制设备之间的物理通信连接已断开，则控制设备进入独立状态，以控制头戴式设备和控制设备建立无线通信连接，此时控制设备进入交互模式，相关用户可以通过控制设备交互控制头戴式设备，解决了头戴式设备交互方式受限的问题，通过控制设备触发控制指令，以控制头戴式设备，在公共场合、嘈杂环境或需要精密操作的场景中，头戴式设备的佩戴用户可以通过手持控制设备实现对头戴式设备的控制，避免了在公共场合、嘈杂环境或需要精密操作的场景下，头戴式设备无法准确识别用户的语音，或者由于佩戴用户看不到ar眼镜、vr眼镜镜腿中的触控单元而导致触控失效的问题，提高了头戴式设备交互的可靠性和准确性，进一步地，在公共场合、嘈杂环境或需要精密操作的场景下，通过语音（比如会议场景中）或者触控ar眼镜、vr眼镜镜腿中触控单元是不合适的，而通过控制设备实现用户对头戴式设备的交互控制，可以避免出现上述问题，从而提高了头戴式设备交互控制的便捷性。

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述若所述头戴式设备与所述控制设备之间的物理通信连接已断开，则控制所述控制设备进入独立状态，以控制所述头戴式设备和所述控制设备建立无线通信连接的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括物理通信模块、无线通信模块、供电模块、传感组件和处理器，所述物理通信模块用于与所述头戴式设备建立物理通信连接，所述无线通信模块用于与所述头戴式设备建立无线通信连接；

8.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述传感组件包括惯性测量单元和触控单元，所述惯性测量单元用于获取所述控制设备的姿态数据，以通过所述姿态数据和/或所述触控单元接收的触控操作生成控制所述头戴式设备的交互控制指令。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，在所述控制设备进入挂载状态后，所述交互控制指令是基于所述触控单元接收的触控操作生成的；在所述控制设备进入独立状态后，所述交互控制指令是基于所述姿态数据和所述触控操作生成的。

10.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括物理通信模块、无线通信模块、供电模块、传感组件、存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的设备控制方法的步骤。

11.一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至6中任一项所述的设备控制方法的步骤。