曝光控制系统的制作方法

本发明涉及曝光控制系统。

背景技术：

1、以往，已知有如下技术：使用由照相机或图像传感器等拍摄部对对象区域进行拍摄而得到的拍摄图像，检测映入对象区域内的物体或检测物体的姿势及周围的状况等，并用于状况掌握或控制等。

2、例如，在专利文献1中公开了一种技术：为了避免因路灯等干扰光导致驾驶员的状态检测精度降低，利用拍摄装置侧的自动补正后的图像和再次实施补正后的图像，生成提高了驾驶员的状态的检测概率的图像，来检测驾驶员的状态。

3、另外，在专利文献2中公开了一种技术：通过机器学习模型，基于教师数据来推论高亮度的被拍摄体的位置和亮度，根据该推论值来计算补正参数，从而对太阳光直接入射等极端明亮的图像实现适当的曝光控制。

4、进而，在专利文献3中公开了一种技术：在监视照相机中搭载人工知能，通过检测人物、车辆并学习图像数据，来推定脸部、车辆位置、亮度、移动速度，从而决定监视照相机的照相机参数，防止监视精度劣化。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2019-046141号公报

8、专利文献2：日本特开2022-154658号公报

9、专利文献3：日本特开2021-118478号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、然而，上述现有技术中存在以下的问题。

3、在专利文献1的技术中，基于获取到的图像的亮度差分进行补正，在专利文献2的技术中，通过机器学习来推定被拍摄体的位置或亮度等外部环境的变化，将人工知能应用于物体检测。换言之，在这些现有技术中，并非推论或计算针对图像传感器或照相机的各种拍摄环境的控制参数（例如曝光时间、补正量等）。因此，在这些现有技术中，难以高精度地进行曝光控制。

4、另外，在专利文献2的技术中，通过监督学习来推论高亮度的被拍摄体的位置和亮度，在专利文献3的技术中，检测人物、车辆，并通过学习图像数据来推定脸部、车辆位置、亮度、移动速度。因此，在这些现有技术中，图像数据的处理或学习、加工需要大量的时间，需要大量准备针对输入的正确值的数据组，导致增加装置的制造工序。

5、本发明是鉴于上述情况而作出的，目的在于提供一种能够防止增加装置的制造工序，并且能够实现高精度的曝光控制的曝光控制系统。

6、解决问题的技术手段

7、本发明涉及的曝光控制系统具有曝光控制部，所述曝光控制部使用学习完毕模型即曝光控制模型，根据基于所述拍摄部拍摄的图像的所述参数，求出所述曝光时间与所述增益的乘积值，所述曝光控制模型通过强化学习而进行学习，将包括由拍摄部拍摄到的图像的曝光时间、由所述拍摄部进行拍摄时负责亮度调整的增益、所述图像的关注区域的平均亮度值、目标亮度值、以及所述关注区域的平均亮度值与目标亮度值之差在内的参数作为输入，将曝光时间与增益的乘积值作为输出。

8、发明效果

9、根据本发明涉及的曝光控制系统，能够防止增加装置的制造工序，并且能够实现高精度的曝光控制。

1.一种曝光控制系统，其中，

2.根据权利要求1所述的曝光控制系统，其中，

3.根据权利要求2所述的曝光控制系统，其中，

4.根据权利要求2所述的曝光控制系统，其中，