一种图像采集卡及数据信号传输系统的制作方法

本技术涉及机器视觉，特别是涉及一种图像采集卡及数据信号传输系统。

背景技术：

1、camera link简称cml，是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议，cml标准规范了数字摄像机和图像采集卡之间的接口，采用了统一的物理接插件和引脚定义，使得只要是符合camera link 标准的数字摄像机和图像采集卡即可以物理上互联。除此之外，cml还规范了base、medium、full、80-bit四种不同的相机模式， medium、full、80-bit均为单路相机模式，base则是双路相机模式。相关技术中，图像采集卡的一个连接模块只能连接一个相机，在单路相机模式需要一个图像采集卡通过连接模块的接口来连接一个相机，在双路相机模式中则需要两个图像采集卡分别连接两个相机，或需要一个图像采集卡的两个连接模块分别连接两个相机，导致在相机路数较多时，会占用较多的连接模块资源。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种图像采集卡及数据信号传输系统，以实现减少连接模块资源的占用。具体技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种图像采集卡，包括：主控模块和至少一个连接模块，所述连接模块包括第一板卡端连接器与第二板卡端连接器；

3、在所述图像采集卡的模式为双base模式的情况下，所述第一板卡端连接器的一端连接所述主控模块，所述第一板卡端连接器的另一端用于通过线缆连接第一相机的第一相机端连接器；

4、所述第一板卡端连接器，用于将所述主控模块输出的针对第一相机的控制信号传输给所述第一相机，以及将所述第一相机输入的图像数据及回执信号传输给所述主控模块；

5、所述第二板卡端连接器的一端连接所述主控模块，所述第二板卡端连接器的另一端用于通过线缆连接第二相机的第一相机端连接器；

6、所述第二板卡端连接器，用于将所述主控模块输出的针对第二相机的控制信号传输给所述第二相机，以及将所述第二相机输入的图像数据及回执信号传输给所述主控模块。

7、本技术的一个实施例中，

8、所述第二板卡端连接器及所述第二相机的第一相机端连接器均包括多条引脚，所述主控模块包括多对引脚差分对，所述第二板卡端连接器的引脚一端连接所述主控模块的引脚差分对，另一端用于通过线缆连接所述第二相机的第一相机端连接器；

9、所述第二板卡端连接器的第一引脚，用于将所述主控模块输出的针对第二相机的cc信号传输给所述第二相机，其中，与所述第二板卡端连接器的第一引脚连接的引脚差分对配置为差分输出模式；

10、所述第二板卡端连接器的第二引脚，用于将所述第二相机输入的xlink信号传输给所述主控模块；

11、所述第二板卡端连接器的第三引脚，用于将所述主控模块输出的针对第二相机的sertc+/-信号传输给所述第二相机，其中，与所述第二板卡端连接器的第三引脚连接的引脚差分对配置为差分输出模式；

12、所述第二板卡端连接器的第四引脚，用于将所述第二相机输入的sertfg+/-信号传输给所述主控模块。

13、本技术的一个实施例中，

14、所述第二板卡端连接器及所述第二相机的第一相机端连接器均包括26条引脚，各所述引脚分别具有线序1-26；所述主控模块的各所述引脚差分对包括引脚差分对17、引脚差分对19、引脚差分对20、引脚差分对21、引脚差分对22，均配置为差分输出模式；

15、所述第二板卡端连接器的第一引脚包括引脚18、引脚17、引脚16、引脚15、引脚5、引脚4、引脚3、引脚2；

16、所述第二板卡端连接器的引脚18、引脚17、引脚16、引脚15的一端分别与所述第二相机的第一相机端连接器的引脚9、引脚10、引脚11、引脚12连接，另一端分别与所述主控模块的引脚差分对19的19n-输出、引脚差分对20的20n-输出、引脚差分对21的21n-输出、引脚差分对22的22n-输出连接，用于将所述主控模块输出的针对第二相机的cc1-信号、cc2+信号、cc3-信号、cc4+信号传输给所述第二相机；

17、所述第二板卡端连接器的引脚5、引脚4、引脚3、引脚2的一端分别与所述第二相机的第一相机端连接器的引脚22、引脚23、引脚24、引脚25连接，另一端分别与所述主控模块的引脚差分对19的19p-输出、引脚差分对20的20p-输出、引脚差分对21的21p-输出、引脚差分对22的22p-输出连接，用于将所述主控模块输出的针对第一相机的cc1+信号、cc2-信号、cc3+信号、cc4-信号传输给所述第二相机；

18、所述第二板卡端连接器的第二引脚包括引脚25、引脚24、引脚23、引脚22、引脚21、引脚12、引脚11、引脚10、引脚9、引脚8；

19、所述第二板卡端连接器的引脚25、引脚24、引脚23、引脚22、引脚21分别与所述第二相机的第一相机端连接器的引脚2、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6连接，用于将所述第二相机输入的x0-信号、x1-信号、x2-信号、xck-信号、x3-信号传输给所述主控模块；所述第二板卡端连接器的引脚12、引脚11、引脚10、引脚9、引脚8分别与所述第二相机的第一相机端连接器的引脚15、引脚16、引脚17、引脚18、引脚19连接，用于将所述第二相机输入的x0+信号、x1+信号、x2+信号、xck+信号、x3+信号传输给所述主控模块；

20、所述第二板卡端连接器的第三引脚包括引脚20、引脚7；所述第二板卡端连接器的引脚20、引脚7的一端分别与所述第二相机的第一相机端连接器的引脚7、引脚20连接，另一端分别与所述主控模块的引脚差分对17的17n-输出及17p-输出连接，用于将所述主控模块输出的针对第二相机的sertc+/-信号传输给所述第二相机；

21、所述第二板卡端连接器的第四引脚包括引脚19、引脚6；所述第二板卡端连接器的引脚19、引脚6分别与所述第二相机的第一相机端连接器的引脚8、引脚21连接，用于将所述第二相机输入的sertfg+/-信号传输给所述主控模块。

22、本技术的一个实施例中，

23、所述第一板卡端连接器及所述第一相机的第一相机端连接器均包括多条引脚，所述主控模块包括多对引脚差分对，所述第一板卡端连接器的引脚一端连接所述主控模块的引脚差分对，另一端用于通过线缆连接所述第一相机的第一相机端连接器；

24、所述第一板卡端连接器的第一引脚，用于将所述主控模块输出的针对第一相机的cc信号传输给所述第一相机；

25、所述第一板卡端连接器的第二引脚，用于将所述第一相机输入的xlink信号传输给所述主控模块；

26、所述第一板卡端连接器的第三引脚，用于将所述主控模块输出的针对第一相机的sertc+/-信号传输给所述第一相机，所述第一板卡端连接器的第四引脚，用于将所述第一相机输入的sertfg+/-信号传输给所述主控模块。

27、本技术的一个实施例中，

28、在所述图像采集卡的模式为非base模式的情况下，所述第一板卡端连接器的一端连接所述主控模块，所述第一板卡端连接器的另一端用于通过线缆连接第三相机的第一相机端连接器；

29、所述第一板卡端连接器，用于将所述主控模块输出的针对第三相机的控制信号传输给所述第三相机，以及将所述第三相机输入的图像数据及回执信号传输给所述主控模块；

30、所述第二板卡端连接器的一端连接所述主控模块，所述第二板卡端连接器的另一端用于通过线缆连接第三相机的第二相机端连接器；

31、所述第二板卡端连接器，用于将所述第三相机输入的图像数据传输给所述主控模块。

32、本技术的一个实施例中，

33、所述第二板卡端连接器及所述第三相机的第二相机端连接器均包括多条引脚，所述主控模块包括多对引脚差分对，所述第二板卡端连接器的引脚一端连接所述主控模块的引脚差分对，另一端用于通过线缆连接所述第三相机的第二相机端连接器；

34、所述第二板卡端连接器的第一引脚及第四引脚，用于将所述第三相机输入的zlink信号传输给所述主控模块，所述第二板卡端连接器的第二引脚，用于将所述第三相机输入的ylink信号传输给所述主控模块，其中，与所述第二板卡端连接器的第一引脚连接的引脚差分对配置为差分输入模式。

35、本技术的一个实施例中，

36、所述第二板卡端连接器及所述第三相机的第二相机端连接器均包括26条引脚，各所述引脚分别具有线序1-26；所述主控模块包括匹配电阻，各所述引脚差分对包括引脚差分对17、引脚差分对19、引脚差分对20、引脚差分对21、引脚差分对22，均配置为差分输入模式；

37、所述第二板卡端连接器的第一引脚包括引脚18、引脚17、引脚16、引脚15、引脚5、引脚4、引脚3、引脚2；

38、所述第二板卡端连接器的引脚18、引脚17、引脚16、引脚15的一端分别与所述第三相机的第二相机端连接器的引脚9、引脚10、引脚11、引脚12连接，另一端分别与所述主控模块的引脚差分对19的19n-输入、引脚差分对20的20n-输入、引脚差分对21的21n-输入、引脚差分对22的22n-输入连接，用于将所述第三相机输入的z1-信号、z2-信号、zck-信号、z3-信号传输给所述主控模块；

39、所述第二板卡端连接器的引脚5、引脚4、引脚3、引脚2的一端分别与所述第三相机的第二相机端连接器的引脚22、引脚23、引脚24、引脚25连接，另一端分别与所述主控模块的引脚差分对19的19p-输入、引脚差分对20的20p-输入、引脚差分对21的21p-输入、引脚差分对22的22p-输入连接，用于将所述第三相机输入的z1+信号、z2+信号、zck+信号、z3+信号传输给所述主控模块；

40、所述第二板卡端连接器的第二引脚包括引脚25、引脚24、引脚23、引脚22、引脚21、引脚12、引脚11、引脚10、引脚9、引脚8；

41、所述第二板卡端连接器的引脚25、引脚24、引脚23、引脚22、引脚21分别与所述第三相机的第二相机端连接器的引脚2、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6连接，用于将所述第三相机输入的y0-信号、y1-信号、y2-信号、yck-信号、y3-信号传输给所述主控模块；所述第二板卡端连接器的引脚12、引脚11、引脚10、引脚9、引脚8分别与所述第三相机的第二相机端连接器的引脚15、引脚16、引脚17、引脚18、引脚19连接，用于将所述第三相机输入的y0+信号、y1+信号、y2+信号、yck+信号、y3+信号传输给所述主控模块；

42、所述第二板卡端连接器的第四引脚包括引脚19、引脚6；所述第二板卡端连接器的引脚19、引脚6分别与所述第三相机的第二相机端连接器的引脚8、引脚21连接，用于将所述第三相机输入的z0+、z0-信号传输给所述主控模块。

43、本技术的一个实施例中，

44、所述第一板卡端连接器及所述第三相机的第一相机端连接器均包括多条引脚，所述主控模块包括多对引脚差分对，所述第一板卡端连接器的引脚一端连接所述主控模块的引脚差分对，另一端用于通过线缆连接所述第三相机的第一相机端连接器；

45、所述第一板卡端连接器的第一引脚，用于将所述主控模块输出的针对第三相机的cc信号传输给所述第三相机；

46、所述第一板卡端连接器的第二引脚，用于将所述第三相机输入的xlink信号传输给所述主控模块。

47、本技术的一个实施例中，所述主控模块还用于在所述图像采集卡的模式切换为双base模式的情况下，按照上述任一项中引脚与信号的对应方式配置所述图像采集卡的引脚，在所述图像采集卡的模式切换为非base模式的情况下，按照上述任一项中引脚与信号的对应方式配置所述图像采集卡的引脚。

48、第二方面，本技术实施例提供了一种数据信号传输系统，包括：第一相机、第二相机以及图像采集卡；

49、所述第一相机及所述第二相机均包括第一相机端连接器和第二相机端连接器，所述图像采集卡为上述任一项中所述的图像采集卡；

50、所述第一相机的第一相机端连接器，连接所述图像采集卡的第一板卡端连接器，接收所述图像采集卡输出的针对所述第一相机的控制信号，以及将所述第一相机采集的图像数据及回执信号输入给所述图像采集卡；

51、所述第二相机的第一相机端连接器，连接所述图像采集卡的第二板卡端连接器，接收所述图像采集卡输出的针对所述第二相机的控制信号，以及将所述第二相机采集的图像数据及回执信号输入给所述图像采集卡；

52、所述第一相机及所述第二相机的第二相机端连接器悬空。

53、第三方面，本技术实施例提供了一种数据信号传输系统，包括：第三相机以及图像采集卡；

54、所述第三相机包括第一相机端连接器和第二相机端连接器，所述图像采集卡为上述任一项中所述的图像采集卡；

55、所述第三相机的第一相机端连接器，连接所述图像采集卡的第一板卡端连接器，接收所述图像采集卡输出的针对所述第三相机的控制信号，以及将所述第三相机采集的图像数据及回执信号输入给所述图像采集卡；

56、所述第三相机的第二相机端连接器，连接所述图像采集卡的第二板卡端连接器，接收所述图像采集卡输出的针对所述第三相机的控制信号，以及将所述第三相机采集的图像数据输入给所述图像采集卡。

57、本技术实施例有益效果：

58、本技术实施例提供的图像采集卡，通过连接模块和主控模块，实现在双base模式下两台相机同时连接图像采集卡的一个连接模块，减少连接模块资源的占用。

59、当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。