一种舱内摄像头及其控制方法、电子设备、车辆与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种舱内摄像头及其控制方法、电子设备、车辆。

背景技术：

1、随着汽车智能座舱的不断发展，舱内对摄像头的需求也在不断增加。

2、目前，由于车内空间的限制、乘员位置的差异以及摄像头视线范围的不同，往往需要在车内多个位置安装摄像头。然而，这些摄像头的布置必须根据乘员的位置和视线范围进行精确调整，导致座舱内的摄像头布局变得复杂。为了满足各种功能需求，所需摄像头的数量较多。

3、因此，如何在减少摄像头数量的同时，仍能满足各项功能需求，成为本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术提供了一种舱内摄像头及其控制方法、电子设备、车辆，以实现降低整体成本的目的。具体方案如下：

2、本技术第一方面提供一种舱内摄像头，所述舱内摄像头包括第一旋转机构、第二旋转机构、摄像头组件、摄像头固定板、驱动机构和控制器；

3、所述第一旋转机构11活动连接于所述摄像头固定板14的一端，所述第二旋转机构12固定连接于靠近所述摄像头固定板14的另一端的上表面,所述摄像头固定板14的上表面与水平面平行；

4、所述第二旋转机构12远离所述第一旋转机构11的一侧与所述摄像头组件13连接；

5、所述摄像头固定板14的下表面设置有所述驱动机构15，所述驱动机构15与所述控制器16连接，所述摄像头固定板14的下表面与水平面相对。

6、所述第二旋转机构远离所述第一旋转机构的一侧与所述摄像头支架的第一端连接；

7、所述摄像头支架的第二端与所述摄像头主体连接。

8、可选的，所述第一旋转机构包括：第一从动齿轮和主动齿轮；

9、所述第一从动齿轮固定连接于所述摄像头固定板的一端，所述第一从动齿轮和所述主动齿轮相啮合。

10、可选的，所述第二旋转机构包括：第二从动齿轮、中转齿轮、锥齿轮同轴齿轮、锥齿轮和同步带；

11、所述摄像头支架中间贯穿连接有所述锥齿轮，所述锥齿轮下方的齿轮与同步带的一侧相啮合，所述同步带的另一侧与所述驱动机构相啮合；

12、所述锥齿轮上方的齿轮与所述锥齿轮同轴齿轮相啮合，所述锥齿轮同轴齿轮与所述中转齿轮相啮合，所述中转齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述中转齿轮和所述第二从动齿轮通过支架固定连接于靠近所述摄像头固定板的另一端的上表面。

13、可选的，所述驱动机构包括：第一旋转控制机构、第二旋转控制机构和旋转方向控制机构；

14、所述第一旋转控制机构的一端与所述同步带的另一侧相啮合，所述第二旋转控制机构的一端贯穿固接于所述第一旋转机构；

15、当所述旋转方向控制机构通电时，所述旋转方向控制机构与所述第一旋转控制机构的另一端相啮合；

16、当所述旋转方向控制机构未通电时，所述旋转方向控制机构与所述第二旋转控制机构的另一端相啮合。

17、可选的，所述第一旋转控制机构包括：第一旋转轴和第三从动齿轮；

18、所述第一旋转轴的一端与所述同步带的另一侧相啮合，所述第一旋转轴的另一端上固定设置有所述第三从动齿轮；

19、当所述旋转方向控制机构通电时，所述第三从动齿轮与所述旋转方向控制机构相啮合。

20、可选的，所述第二旋转控制机构包括：第二旋转轴和第四从动齿轮；

21、所述第二旋转轴的一端贯穿固接于所述第一旋转机构，所述第二旋转轴的另一端贯穿固接于所述第四从动齿轮；

22、当所述旋转方向控制机构未通电时，所述第四从动齿轮与所述旋转方向控制机构相啮合。

23、可选的，所述旋转方向控制机构包括：继电器、上限位板、弹簧、移动齿轮、第三旋转轴、下限位板和驱动电机；

24、所述第三旋转轴的一端贯穿所述上限位板，所述第三旋转轴的另一端贯穿所述下限位板；

25、安装于所述上限位板和所述下限位板之间的所述弹簧和所述移动齿轮套接于所述第三旋转轴上，所述移动齿轮设置于所述弹簧的底部，所述弹性件133的底部位于所述移动齿轮134的顶部；

26、所述上限位板设置有所述继电器，所述第三旋转轴的另一端和所述驱动电机连接；

27、当所述继电器通电时，所述移动齿轮与所述第一旋转控制机构的另一端相啮合；

28、当所述继电器未通电时，所述移动齿轮与所述第二旋转控制机构的另一端相啮合。

29、本技术第二方面提供一种舱内摄像头控制方法，应用于上述所述的舱内摄像头，包括：

30、通过控制器向驱动机构发送旋转方向指令；

31、当接收到所述旋转方向指令，且所述旋转方向指令为左右旋转指令时，通过所述驱动机构驱动第一旋转机构，以使摄像头进行左右旋转；

32、当接收到所述旋转方向指令，且所述旋转方向指令为上下旋转指令时，通过所述驱动机构驱动第二旋转机构，以使摄像头进行上下旋转。

33、可选的，所述通过所述驱动机构驱动第一旋转机构，以使摄像头进行左右旋转，包括：

34、控制所述驱动机构中的继电器断电；

35、当所述继电器断电后，控制所述驱动机构中的驱动电机进行旋转，以驱动第一旋转机构对摄像头进行左右旋转。

36、可选的，所述通过所述驱动机构驱动第二旋转机构，以使摄像头进行上下旋转，包括：

37、控制所述驱动机构中的继电器通电；

38、当所述继电器通电后，控制所述驱动机构中的驱动电机进行旋转，以驱动第二旋转机构对摄像头进行上下旋转。

39、可选的，还包括：

40、通过所述控制器向驱动机构发送停止旋转指令；

41、当接收到所述停止旋转指令，控制所述驱动机构中的驱动电机停止旋转。

42、可选的，还包括：

43、通过所述摄像头采集用户图像；

44、通过所述控制器对所述用户图像进行识别，得到目标物；

45、通过所述控制器根据用户图像的中心与所述目标物所处的位置，确定目标物的偏离方向，并基于所述偏离方向生成目标旋转控制指令；

46、当接收到所述目标旋转控制指令，且所述目标旋转控制指令为左右旋转指令时，通过所述驱动机构驱动第一旋转机构，以使所述摄像头进行左右旋转；

47、当接收到所述目标旋转控制指令，且所述目标旋转控制指令为上下旋转指令时，通过所述驱动机构驱动第二旋转机构，以使所述摄像头进行上下旋转。

48、可选的，还包括：

49、通过所述摄像头采集用户图像；

50、检测所述用户图像中是否包含聚焦目标；

51、若所述用户图像中不包含所述聚焦目标，则对所述摄像头的拍摄范围进行调整。

52、本技术第三方面提供一种电子设备，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序用于实现本技术第二方面所述的舱内摄像头控制方法。

53、本技术第四方面提供一种车辆，所述车辆包括本技术第三方面所述的电子设备。

54、借由上述技术方案，本技术提供的舱内摄像头包括：第一旋转机构、第二旋转机构、摄像头组件、摄像头固定板、驱动机构和控制器；第一旋转机构活动连接于摄像头固定板的一端，第二旋转机构固定连接于靠近摄像头固定板的另一端的上表面，摄像头固定板的上表面相对于水平面设置；第二旋转机构远离第一旋转机构的一侧与摄像头组件连接；摄像头固定板的下表面设置有驱动机构，驱动机构与控制器连接。驱动机构通过驱动第一旋转机构和第二旋转机构，实现摄像头的左右旋转和上下旋转，从而提供多方位的拍摄角度，并有效降低了整体成本。