非地面网络的通信方法、装置及可读存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种非地面网络的通信方法、装置及可读存储介质。

背景技术：

1、在终端设备与网络设备的通信过程中，不同终端设备的信号到达网络设备的时间需要对齐或者相互错开，否则会导致多个信号间的相互干扰。终端设备在上行传输时引入定时提前量(timing advance，ta)，将信号提前发送，以减少由于终端设备与网络设备间的传输时延差引起的干扰。

2、在非地面网络(non-terrestrial network，ntn)中，以卫星通信为例，对于有全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)能力的终端设备，在ntn初始接入阶段，终端设备可以利用卫星的星历信息以及自身的gnss信息，获得星地距离和空间传播时延，从而确定上行定时提前量。对于没有gnss能力的终端设备，在ntn初始接入阶段，终端设备可以通过多个卫星的信号测量(如多普勒信息等)或者当前服务卫星多个时刻的信号测量(如多普勒信息等)，利用几何地理关系，计算出自身大致的地理位置信息，再结合卫星的星历信息，获得星地距离和空间传输时延，从而确定上行定时提前量。

3、由此可知，对于没有gnss能力的终端设备，利用多个卫星或一个卫星在多个时刻的信号完成定位，获取定位信息的时间长，定位精度不够，可能会引起上行定时过补偿，导致符号间干扰严重。

技术实现思路

1、本技术实施例涉及一种非地面网络的通信方法、装置及可读存储介质，可以减少符号间干扰。

2、第一方面，本技术提供一种非地面网络的通信方法，该方法可以应用于终端装置，该终端装置可以是终端设备，或者是终端设备中的部件(component)(例如模块、通信模组、负责通信功能的电路或芯片(如调制解调(modem)芯片，又称基带(baseband)芯片，或包含modem核的片上系统(system on chip，soc)芯片或系统级封装(system in package，sip)芯片)，还可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

3、该方法包括：终端装置接收网络装置广播的系统消息，该系统消息包括第一公共时延信息，该第一公共时延信息可以用于确定该系统消息的发送波束的覆盖区域内所有终端装置和网络装置之间的公共往返时延对应的定时提前量；终端装置基于该所有终端装置和网络装置之间的公共往返时延对应的定时提前量，确定上行定时提前量。

4、示例性的，上述系统消息可以包括但不限于以下一项或多项：系统信息块(systeminformation blocks，sib)1，sib19，或其它系统信息(othersysteminformation，osi)。例如，上述第一公共时延信息可以携带于sib19中。

5、示例性的，终端装置收到该第一公共时延信息后，可以根据该第一公共时延信息，确定该系统消息的发送波束的覆盖区域内所有终端装置和网络装置之间的公共往返时延对应的定时提前量。

6、示例性的，终端装置不具备gnss能力，或不使用gnss能力获取地理位置信息。

7、本技术在系统消息中携带第一公共时延信息，用于确定该系统消息的发送波束的覆盖区域内所有/多个用户和卫星(网络装置)之间的公共往返时延对应的定时提前量，当前ue(即终端装置)则可以基于该系统消息的发送波束的覆盖区域内所有用户和卫星(网络装置)之间的公共往返时延对应的定时提前量，确定自己的上行定时提前量。这样可以减少过补偿现象的发生，从而减少符号间干扰。

8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：终端装置基于该上行定时提前量，向网络装置发送随机接入前导码。

9、第二方面，本技术提供一种非地面网络的通信方法，该方法可以应用于网络装置，该网络装置可以部署于卫星或高空通信平台上，该网络装置可以是卫星或者装载在卫星上的基站设备，或者是基站设备中的部件(component)(例如模块、通信模组、负责通信功能的电路或芯片(如调制解调(modem)芯片，又称基带(baseband)芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)，还可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

10、该方法包括：网络装置以广播的方式发送系统消息，该系统消息包括第一公共时延信息，该第一公共时延信息可以用于确定该系统消息的发送波束的覆盖区域内所有终端装置和网络装置之间的公共往返时延对应的定时提前量。该所有终端装置和网络装置之间的公共往返时延对应的定时提前量可以用于确定上行定时提前量。

11、示例性的，上述系统消息可以包括但不限于以下一项或多项：sib1，sib19，或osi。例如，上述第一公共时延信息可以携带于sib19中。

12、本技术在系统消息中携带第一公共时延信息，用于ue(即终端装置)确定该系统消息的发送波束的覆盖区域内所有用户和卫星(网络装置)之间的公共往返时延对应的定时提前量，从而确定ue自身的上行定时提前量。这样可以减少过补偿现象的发生，从而减少符号间干扰。

13、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：网络装置接收随机接入前导码。

14、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，上述第一公共时延信息可以包括第一参数、第二参数、以及第三参数。第一参数可以用于指示上述系统消息的发送波束的覆盖区域内所有终端装置和这个网络装置之间的公共往返时延补偿偏移量。第二参数可以用于指示上述系统消息的发送波束的覆盖区域内所有终端装置和这个网络装置之间的公共往返时延补偿偏移量的变化率。第三参数用于指示上述系统消息的发送波束的覆盖区域内所有终端装置和这个网络装置之间的公共往返时延补偿偏移量的变化率的变化率。

15、由于卫星在高速运动，随着时间的流逝，卫星与ue之间的距离会发生变化。所以本技术的网络装置通过下发三个参数(其中两个参数(即第二参数和第三参数)与时间有关)来计算上述系统消息的发送波束的覆盖区域内终端装置和网络装置之间的公共往返时延对应的定时提前量。这样可以提高准确性，进一步减少符号间干扰。

16、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，上述系统消息还包括第二公共时延信息，该第二公共时延信息可以用于确定该网络装置和(referencepoint，rp)之间的往返时延对应的定时提前量。或者说，该第二公共时延信息可以用于确定馈电链路(feeder link)上网络装置和参考点间的(公共)往返时延对应的定时提前量。

17、示例性的，第二公共时延信息可以包括高层参数：ta-common，ta-commondrift，以及ta-commondriftvariant。示例性的，该第二公共时延信息在第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3gpp)38.331中使用信息元素字段ta-info-r17表示。其中，高层参数ta-common可以用于指示网络装置和参考点之间的公共往返时延补偿偏移量。高层参数ta-commondrift可以用于指示网络装置和参考点之间的公共往返时延补偿偏移量的变化率。ta-commondriftvariant可以用于指示网络装置和参考点之间的公共往返时延补偿偏移量的变化率的变化率。

18、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，上述上行定时提前量tta满足：

19、

20、其中，nta表示当前终端装置的上行帧边界相对下行帧边界的定时提前量，nta,offset表示当前终端装置的上行帧边界相对下行帧边界的固定提前偏置量。表示网络装置和参考点之间的往返时延对应的定时提前量。可以根据高层参数ta-commom，ta-commondrift和ta-commondriftvariant得到。等于上述系统消息的发送波束的覆盖区域内所有终端装置和这个网络装置之间的公共往返时延对应的定时提前量。tc表示时间单元，约为0.509纳秒。

21、本技术中的终端装置将根据第一公共时延信息(即第一参数、第二参数、以及第三参数)计算出的定时提前量作为即使终端装置不具备gnss能力，仍然可以实现上行定时补偿，并且可以减少过补偿现象的发生，从而减少符号间干扰。

22、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，上述上行定时提前量tta满足：

23、

24、其中，nta表示当前终端装置的上行帧边界相对下行帧边界的定时提前量，nta,offset表示当前终端装置的上行帧边界相对下行帧边界的固定提前偏置量。表示网络装置和参考点之间的往返时延对应的定时提前量。可以根据高层参数ta-commom，ta-commondrift和ta-commondriftvariant得到。表示上述系统消息发送波束的覆盖区域内所有终端装置和这个网络装置之间的公共往返时延对应的定时提前量。可以根据第一参数、第二参数、以及第三参数得到。表示当前终端装置和网络装置之间的往返时延对应的定时提前量。此时等于0。tc表示时间单元，约为0.509纳秒。

25、本技术通过修改上行定时提前量的计算公式，引入上述系统消息发送波束的覆盖区域内所有终端装置和这个网络装置之间的公共往返时延对应的定时提前量，并将设为0，可以减少过补偿现象的发生，从而减少符号间干扰。

26、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，上述上行定时提前量tta满足：

27、

28、其中，nta表示当前终端装置的上行帧边界相对下行帧边界的定时提前量，nta,offset表示当前终端装置的上行帧边界相对下行帧边界的固定提前偏置量。等于网络装置和参考点之间的往返时延对应的定时提前量、与上述系统消息发送波束的覆盖区域内所有终端装置和这个网络装置之间的公共往返时延对应的定时提前量之和。可以根据高层参数ta-commom，ta-commondrift和ta-commondriftvariant得到。根据第一参数、第二参数、以及第三参数得到。表示当前终端装置和这个网络装置之间的往返时延对应的定时提前量。此时等于0。tc表示时间单元，约为0.509纳秒。

29、本技术通过修改上行定时提前量的计算公式，引入并将设为0，可以减少过补偿现象的发生，从而减少符号间干扰。

30、第三方面，本技术提供一种终端装置，该终端装置可以用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。该终端装置包括具有执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

31、第四方面，本技术提供一种网络装置，该网络装置可以用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。该网络装置包括具有执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

32、在第三方面或第四方面中，上述终端装置和网络装置可以包括收发模块和处理模块。对于收发模块和处理模块的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第三方面和上述第四方面的有益效果可以参考前述第一方面和第二方面的相关描述，这里不赘述。

33、第五方面，本技术提供一种非地面网络的通信方法，该方法可以应用于终端装置，该终端装置可以是终端设备，或者是终端设备中的部件(component)(例如模块、通信模组、负责通信功能的电路或芯片(如调制解调芯片，又称基带芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)，还可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

34、该方法包括：终端装置接收网络装置广播的系统消息，该系统消息包括公共时延信息，该公共时延信息可以用于确定总公共时延对应的定时提前量；终端装置基于该总公共时延对应的定时提前量，确定上行定时提前量。该总公共时延等于网络装置和参考点之间的往返时延、与该系统消息的发送波束的覆盖区域内终端装置和这个网络装置之间的公共往返时延之和。

35、示例性的，上述系统消息可以包括但不限于以下一项或多项：sib1，sib19，或osi。例如，上述公共时延信息可以携带于sib19中。

36、示例性的，终端装置收到该公共时延信息后，可以根据该公共时延信息，确定总公共时延对应的定时提前量。

37、示例性的，终端装置不具备gnss能力，或不使用gnss能力获取地理位置信息。

38、本技术在系统消息中携带公共时延信息，用于确定总公共时延(等于卫星和参考点之间的往返时延与该系统消息发送波束的覆盖区域内所有用户和卫星之间的公共往返时延之和)对应的定时提前量，当前ue(即终端装置)基于该总公共时延对应的定时提前量，确定自己的上行定时提前量。这样可以减少过补偿现象的发生，从而减少符号间干扰。

39、结合第五方面，在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：终端装置基于该上行定时提前量，向网络装置发送随机接入前导码。

40、第六方面，本技术提供一种非地面网络的通信方法，该方法可以应用于网络装置，该网络装置可以部署于卫星或高空通信平台上，该网络装置可以是卫星或者装载在卫星上的基站设备，或者是基站设备中的部件(component)(例如模块、通信模组、负责通信功能的电路或芯片(如调制解调芯片，又称基带芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)，还可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

41、该方法包括：网络装置以广播的方式发送系统消息，该系统消息包括公共时延信息，该公共时延信息可以用于确定总公共时延对应的定时提前量。该总公共时延对应的定时提前量可以用于确定上行定时提前量。该总公共时延等于网络装置和参考点之间的往返时延、与该系统消息的发送波束的覆盖区域内终端装置和这个网络装置之间的公共往返时延之和。

42、示例性的，上述系统消息可以包括但不限于以下一项或多项：sib1，sib19，或osi。例如，上述公共时延信息可以携带于sib19中。

43、本技术在系统消息中携带公共时延信息，用于ue(即终端装置)确定总公共时延对应的定时提前量，从而确定ue自身的上行定时提前量。这样可以减少过补偿现象的发生，从而减少符号间干扰。

44、结合第六方面，在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：网络装置接收随机接入前导码。

45、结合第五方面或第六方面，在一种可能的实现方式中，上述公共时延信息包括第一参数、第二参数、以及第三参数。第一参数可以用于指示总公共时延补偿偏移量。第二参数可以用于指示总公共时延补偿偏移量的变化率。第三参数可以用于指示总公共时延补偿偏移量的变化率的变化率。

46、由于卫星在高速运动，随着时间的流逝，卫星与ue之间的距离会发生变化。所以本技术的网络装置通过下发三个参数(其中两个参数(即第二参数和第三参数)与时间有关)来计算总公共时延对应的定时提前量。这样可以提高准确性，进一步减少符号间干扰。

47、结合第五方面或第六方面，在一种可能的实现方式中，上述上行定时提前量tta满足：

48、

49、其中，nta表示当前终端装置的上行帧边界相对下行帧边界的定时提前量，nta,offset表示当前终端装置的上行帧边界相对下行帧边界的固定提前偏置量。表示上述总公共时延对应的定时提前量。根据第一参数、第二参数、以及第三参数得到。表示当前终端装置和网络装置之间的往返时延对应的定时提前量。此时等于0。tc表示时间单元，约为0.509纳秒。

50、本技术对于不具备gnss能力或不使用gnss能力的终端装置，通过修改上行定时提前量的计算公式，使其可以实现上行定时补偿，并且可以减少过补偿现象的发生，从而减少符号间干扰。

51、第七方面，本技术提供一种终端装置，该终端装置可以用于执行上述第五方面或第五方面的任意可能的实现方式中的方法。该终端装置包括具有执行第五方面或第五方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

52、第八方面，本技术提供一种网络装置，该网络装置可以用于执行上述第六方面或第六方面的任意可能的实现方式中的方法。该网络装置包括具有执行第六方面或第六方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

53、在第七方面或第八方面中，上述终端装置和网络装置可以包括收发模块和处理模块。对于收发模块和处理模块的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第七方面和上述第八方面的有益效果可以参考前述第五方面和第六方面的相关描述，这里不赘述。

54、第九方面，本技术提供一种非地面网络的通信方法，该方法可以应用于终端装置，该终端装置可以是终端设备，或者是终端设备中的部件(component)(例如模块、通信模组、负责通信功能的电路或芯片(如调制解调芯片，又称基带芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)，还可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

55、该方法包括：终端装置接收网络装置广播的系统消息，该系统消息包括第一参考位置信息，该第一参考位置信息包括经度、纬度、以及海拔高度信息；终端装置基于该第一参考位置信息和网络装置的星历信息，确定自身和网络装置之间的往返时延对应的定时提前量，

56、示例性的，这里的海拔高度信息可以是该系统消息的发送波束的覆盖区域内的海拔平均高度或者最大地表高度等。

57、示例性的，终端装置将该第一参考位置信息作为自身的位置信息，并结合网络装置的星历信息，计算星地距离和空间传输时延，从而确定自身和网络装置之间的往返时延对应的定时提前量。

58、示例性的，上述系统消息可以包括但不限于以下一项或多项：sib1，sib19，或osi。例如，上述第一参考位置信息可以携带于sib19中。

59、示例性的，终端装置不具备gnss能力，或不使用gnss能力获取地理位置信息。

60、可以理解，虽然现有技术的sib19中携带的referencelocation信息也可以用于定位，但根据现有referencelocation信息计算出的ue和卫星之间的往返时延对应的定时提前量不准确，可能会造成ue上行定时过补偿，从而导致符号间干扰。例如，以海拔4000米和海波8000米为例，空口时延至少相差26us。该误差会造成部分ue的定时提前量不准确，引起过补偿，导致符号间干扰。

61、所以，本技术在系统消息中携带第一参考位置信息，该第一参考位置信息包括经度、纬度、以及海拔高度信息，ue(终端装置)将该第一参考位置信息作为自身的地理位置信息，然后结合卫星(网络装置)的星历信息，计算ue和卫星之间的往返时延对应的定时提前量，从而可以确定上行定时提前量。由于海拔高度对空口时延的影响较大，所以本技术在第一参考位置信息中包括海拔高度信息，以使ue计算出的定时提前量更准确，减少过补偿现象的发生，从而减少符号间干扰。

62、第十方面，本技术提供一种非地面网络的通信方法，该方法可以应用于网络装置，该网络装置可以部署于卫星或高空通信平台上，该网络装置可以是卫星或者装载在卫星上的基站设备，或者是基站设备中的部件(component)(例如模块、通信模组、负责通信功能的电路或芯片(如调制解调芯片，又称基带芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)，还可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

63、该方法包括：网络装置以广播的方式发送系统消息，该系统消息包括第一参考位置信息，该第一参考位置信息包括经度、纬度、以及海拔高度信息；该第一参考位置信息可以用于确定终端装置和网络装置之间的往返时延对应的定时提前量。

64、示例性的，这里的海拔高度信息可以是该系统消息的发送波束的覆盖区域内的海拔平均高度或者最大地表高度等。

65、示例性的，上述系统消息可以包括但不限于以下一项或多项：sib1，sib19，或osi。例如，上述第一参考位置信息可以携带于sib19中。

66、结合第九方面或第十方面，在一种可能的实现方式中，上述系统消息还可以包括以下一项或多项：第二参考位置信息，网络装置的星历信息，或公共时延信息。其中，第二参考位置信息可以包括经度和纬度信息，该第二参考位置信息可以用于定位和切换管理。示例性的，该第二参考位置信息可以是3gpp 38.331中sib19携带的referencelocation信息。

67、网络装置的星历信息可以用于计算网络装置(如卫星)的位置和速度。星历信息有两种格式，一种是卫星的状态向量，包含卫星当前的位置坐标和速度坐标共6个参数；另一种是卫星轨道参数，包含轨道半长轴、偏心率、近拱点、经度、轨道倾角、平近点角共6个参数。

68、公共时延信息可以用于确定网络装置和参考点之间的往返时延对应的定时提前量。

69、第十一方面，本技术提供一种终端装置，该终端装置可以用于执行上述第九方面或第九方面的任意可能的实现方式中的方法。该终端装置包括具有执行第九方面或第九方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

70、第十二方面，本技术提供一种网络装置，该网络装置可以用于执行上述第十方面或第十方面的任意可能的实现方式中的方法。该网络装置包括具有执行第十方面或第十方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

71、在第十一方面或第十二方面中，上述终端装置和网络装置可以包括收发模块和处理模块。对于收发模块和处理模块的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第十一方面和上述第十二方面的有益效果可以参考前述第九方面和第十方面的相关描述，这里不赘述。

72、第十三方面，本技术提供一种非地面网络的通信方法，该方法可以应用于终端装置，该终端装置可以是终端设备，或者是终端设备中的部件(component)(例如模块、通信模组、负责通信功能的电路或芯片(如调制解调芯片，又称基带芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)，还可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

73、该方法包括：终端装置接收网络装置广播的系统消息，该系统消息包括第一信息和第二信息，该第一信息可以用于指示使能前导码格式的变种，该第二信息用于指示第一保护间隔的时长；终端装置发送随机接入前导码，该随机接入前导码的格式为该前导码格式的变种，该随机接入前导码包括循环前缀和前导码序列，循环前缀之前存在第一保护间隔，前导码序列之后存在第二保护间隔。第一保护间隔的时长、循环前缀的时长、前导码序列的时长、以及第二保护间隔的时长之和小于或等于该随机接入前导码的总时长。

74、示例性的，上述系统消息可以包括但不限于以下一项或多项：sib1，sib19，或osi。例如，上述第一信息和第二信息携带于sib19中，或者上述第一信息和第二信息携带于sib1中。

75、示例性的，上述系统消息还包括第三信息，该第三信息可以用于指示前导码格式。例如，第三消息可以是现有协议中的物理随机接入信道(physical random accesschannel，prach)配置索引(prach-configurationindex)。

76、示例性的，终端装置不具备gnss能力，或不使用gnss能力获取地理位置信息。

77、本技术通过系统消息使能前导码格式的变种，该变种在循环前缀前增加第一保护间隔；并通过系统消息指示循环前缀前的第一保护间隔的时长，ue(终端装置)收到该系统消息，按照系统消息的指示，发送相应的随机接入前导码。当ue定位不准引起的上行定时过补偿在第一保护间隔内时，可以减少符号间干扰。这是因为在上行定时过补偿的情况下，信号会发生前偏(即信号提前到达)，而第一保护间隔在循环前缀之前，当信号前偏的时间在该第一保护间隔内时，前偏的信号不会对其他信号产生干扰。

78、第十四方面，本技术提供一种非地面网络的通信方法，该方法可以应用于网络装置，该网络装置可以部署于卫星或高空通信平台上，该网络装置可以是卫星或者装载在卫星上的基站设备，或者是基站设备中的部件(component)(例如模块、通信模组、负责通信功能的电路或芯片(如调制解调芯片，又称基带芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)，还可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

79、该方法包括：网络装置以广播的方式发送系统消息，该系统消息包括第一信息和第二信息，该第一信息可以用于指示使能前导码格式的变种，该第二信息用于指示第一保护间隔的时长；网络装置接收随机接入前导码，该随机接入前导码的格式为该前导码格式的变种，该随机接入前导码包括循环前缀和前导码序列，循环前缀之前存在第一保护间隔，前导码序列之后存在第二保护间隔。第一保护间隔的时长、循环前缀的时长、前导码序列的时长、以及第二保护间隔的时长之和小于或等于该随机接入前导码的总时长。

80、示例性的，上述系统消息可以包括但不限于以下一项或多项：sib1，sib19，或osi。例如，上述第一信息和第二信息携带于sib19中，或者上述第一信息和第二信息携带于sib1中。

81、示例性的，上述系统消息还包括第三信息，该第三信息可以用于指示前导码格式。例如，第三消息可以是现有协议中的prach-configurationindex。

82、结合第十三方面或第十四方面，在一种可能的实现方式中，上述随机接入前导码还包括循环后缀。

83、本技术的前导码格式的变种还在前导码序列后增加循环后缀，可以提高接收端检测随机接入前导码的性能(比如提高检测准确率)。

84、结合第十三方面或第十四方面，在一种可能的实现方式中，循环后缀的时长与第一保护间隔的时长相等。

85、示例性的，第二信息可以包括该循环后缀的时长，从而间接指示出第一保护间隔的时长。

86、示例性的，第二信息可以包括该循环后缀的时长与该第一保护间隔的时长之和，从而间接指示出第一保护间隔的时长。

87、本技术的前导码格式的变种中循环后缀的时长与第一保护间隔的时长相等，在指示第一保护间隔的时长时，可以减少信令开销。

88、结合第十三方面或第十四方面，在一种可能的实现方式中，上述系统消息还包括第四信息，该第四信息可以用于指示该循环后缀的时长。这样可以前导码格式的变种灵活性。

89、结合第十三方面或第十四方面，在一种可能的实现方式中，上述循环前缀的时长与上述前导码格式和上述随机接入前导码的子载波间隔相关。

90、结合第十三方面或第十四方面，在一种可能的实现方式中，上述随机接入前导码的起始符号位置l满足：

91、

92、其中，l0表示起始符号索引。表示在一个物理随机接入信道(physical randomaccess channel，prach)时隙(prach slot)中时域prach时机(prach occasion)的索引。表示prach的持续符号数。的取值为0或1，表示是否需要偏移一个时隙(的取值为1时，表示偏移一个时隙；的取值为1时，表示不偏移/没有偏移)。当上述随机接入前导码不包括循环后缀时，x表示上述第一保护间隔占用的符号数。当上述随机接入前导码包括循环后缀时，x表示该第一保护间隔和循环后缀共占用的符号数。

93、第十五方面，本技术提供一种终端装置，该终端装置可以用于执行上述第十三方面或第十三方面的任意可能的实现方式中的方法。该终端装置包括具有执行第十三方面或第十三方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

94、第十六方面，本技术提供一种网络装置，该网络装置可以用于执行上述第十四方面或第十四方面的任意可能的实现方式中的方法。该网络装置包括具有执行第十四方面或第十四方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

95、在第十五方面或第十六方面中，上述终端装置和网络装置可以包括收发模块和处理模块。对于收发模块和处理模块的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第十五方面和上述第十六方面的有益效果可以参考前述第十三方面和第十四方面的相关描述，这里不赘述。

96、第十七方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第一方面、或上述第二方面、或上述第五方面、或上述第六方面、或上述第九方面、或上述第十方面、或上述第十三方面、或上述第十四方面、或其中任一方面或任意可能的实现方式所示的方法。该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第一方面、或上述第二方面、或上述第五方面、或上述第六方面、或上述第九方面、或上述第十方面、或上述第十三方面、或上述第十四方面、或其中任一方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

97、结合第十七方面，在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

98、结合第十七方面，在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

99、结合第十七方面，在一种可能的实现方式中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。示例性的，该通信装置可以为芯片。

100、结合第十七方面，在一种可能的实现方式中，上述通信装置还包括收发器，该收发器，用于发送或接收信息。示例性的，该通信装置可以为终端装置或网络装置。

101、第十八方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和接口电路，该处理器和接口电路耦合。该接口电路用于收发或输入/输出信息或数据。该处理器用于运行程序指令，使得该通信装置执行上述第一方面、或上述第二方面、或上述第五方面、或上述第六方面、或上述第九方面、或上述第十方面、或上述第十三方面、或上述第十四方面、或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法。其中，接口电路可以是通信接口，或收发器。收发器可以为通信装置中的射频模块，或，射频模块和天线的组合，或，芯片或电路的输入输出接口。

102、第十九方面，本技术提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序或指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、或上述第二方面、或上述第五方面、或上述第六方面、或上述第九方面、或上述第十方面、或上述第十三方面、或上述第十四方面、或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法。

103、第二十方面，本技术提供一种包含程序指令的计算机程序产品，当其运行时，使得上述第一方面、或上述第二方面、或上述第五方面、或上述第六方面、或上述第九方面、或上述第十方面、或上述第十三方面、或上述第十四方面、或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法被执行。

104、第二十一方面，本技术提供一种通信系统，该通信系统包括终端装置和网络装置。该终端装置用于执行上述第一方面、或上述第五方面、或上述第九方面、或上述第十三方面、或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法。该网络装置用于执行上述第二方面、或上述第六方面、或上述第十方面、或上述第十四方面、或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法。

105、上述各个方面达到的技术效果可以相互参考或参考下文所示的方法实施例中的有益效果，此处不再赘述。